一种医用消毒机器人远程控制装置制造方法及图纸

技术编号:36867370 阅读:14 留言:0更新日期:2023-03-15 19:20
本实用新型专利技术涉及医用消毒机器人技术领域,尤其涉及一种医用消毒机器人远程控制装置,解决了现有技术中市场上的医用消毒机器人远程控制装置在人员携带移动过程中,受箱体内部空间影响,控制装置无法与箱体内部紧密贴合,携带移动的过程中,发生摇晃的情况很有可能对控制装置造成撞击的现象,从而导致控制装置内部电子元件松动,无法正常使用的问题。一种医用消毒机器人远程控制装置,包括外壳,外壳的内腔中心位置处设置有控制机构。本实用新型专利技术通过结构上设计,保证了控制机构在外壳内腔中的稳定,避免了控制机构在外壳颠簸摇晃的状态下与外壳内壁发生碰撞,导致其内部电子元件损坏的问题,增加了装置的安全防护性。增加了装置的安全防护性。增加了装置的安全防护性。

【技术实现步骤摘要】
一种医用消毒机器人远程控制装置


[0001]本技术涉及医用消毒机器人
,尤其涉及一种医用消毒机器人远程控制装置。

技术介绍

[0002]为了预防医院内不会发生感染的情况,经常需要使用到远程控制装置控制医用消毒机器人对医院内进行消毒,通常医用消毒机器人远程控制装置被人员携带时,受其内部精密电子元件影响,一般会采用箱式包装盒进行保护,为了节省空间,市场上的医用消毒机器人远程控制装置与保护箱体大都做成了一体式。
[0003]但是,市场上的医用消毒机器人远程控制装置在人员携带移动过程中,受箱体内部空间影响,控制装置无法与箱体内部紧密贴合,携带移动的过程中,发生摇晃的情况很有可能对控制装置造成撞击的现象,从而导致控制装置内部电子元件松动,无法正常使用,因此需要一种医用消毒机器人远程控制装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种医用消毒机器人远程控制装置,解决了现有技术中市场上的医用消毒机器人远程控制装置在人员携带移动过程中,受箱体内部空间影响,控制装置无法与箱体内部紧密贴合,携带移动的过程中,发生摇晃的情况很有可能对控制装置造成撞击的现象,从而导致控制装置内部电子元件松动,无法正常使用的问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种医用消毒机器人远程控制装置,包括外壳,所述外壳的内腔中心位置处设置有控制机构,且控制机构的顶部一侧安装有显示屏,并且控制机构的顶部另一侧开设有收纳槽,所述收纳槽的内腔底部安装有控制摇把,所述外壳的内腔底部中心位置处安装有液压缸,且液压缸的输出端传动连接有活塞杆,并且活塞杆的顶部与控制机构的底部固定连接,所述外壳的四侧内壁均开设有安装槽,且安装槽的两侧内壁的两侧均开设有滑槽,并且相邻的两个滑槽之间通过安装槽内壁开设的连接槽相连通,所述安装槽的内腔设置有限位部,所述限位部包含有安装块,所述安装块的两侧上部固定连接有与滑槽相适配的滑块,且两侧滑块分别与相邻的滑槽滑动连接,所述安装块的一侧设置有限位块,且限位块的一侧并且沿限位块的竖直方向固定连接有若干个阻力弹簧,所述阻力弹簧的另一端与相邻的安装块的一侧固定连接,所述安装块的顶部一侧转动连接有下压板,所述限位块的另一侧与相邻的安装槽内侧壁滑动连接,所述外壳的顶部一侧通过铰链转动连接有顶盖。
[0007]优选地,所述安装槽的一侧内壁开设有与限位块相适配的限位槽。
[0008]优选地,所述连接槽的内腔与滑块的外圈相适配。
[0009]优选地,所述阻力弹簧的一端与相邻的限位块的一侧固定连接,且阻力弹簧的另一端相邻的安装块的一侧固定连接。
[0010]优选地,所述安装块远离限位块的一侧且沿限位块的水平方向固定连接有若干组
橡胶垫,且每组橡胶垫均包含有若干个呈线性阵列分布的橡胶垫。
[0011]优选地,所述安装块的顶部一侧与下压板的一端通过扭转弹簧转动连接,且下压板的底部与控制机构的顶部一侧相贴合,所述外壳的底部四个拐角处均安装有万向轮。
[0012]本技术至少具备以下有益效果:
[0013]在人员使用时,人员通过液压缸带动控制机构向上位移,人员通过显示屏和控制摇把进行操作作业,使用完成后,通过液压缸带动控制机构进行复位作业,人员掰动下压板,使得控制机构顺利向下位移,受阻力弹簧的弹性影响,下压板通过橡胶垫对控制机构一侧相抵,保证了控制机构在外壳内腔的稳定,根据实际使用情况,人员可将安装块的位置进行调节,通过滑块带动安装块在滑槽和连接槽内腔移动,方便人员调节安装块与控制机构之间的距离,通过结构上设计,保证了控制机构在外壳内腔中的稳定,避免了控制机构在外壳颠簸摇晃的状态下与外壳内壁发生碰撞,导致其内部电子元件损坏的问题,增加了装置的安全防护性。
[0014]本技术还具备以下有益效果:
[0015]通过限位块和限位槽的设置,保证了阻力弹簧可跟随安装块一并进行位移调节,通过滑块和连接槽的设置,方便人员控制滑块通过连接槽移动至另一滑槽内部,改变安装块的位置关系,通过阻力弹簧的设置,使得安装块与控制机构之间紧密的贴合,通过橡胶垫的设置,增大了安装块与控制机构之间接触的摩擦力,通过扭转弹簧的设置,使得下压板在未受力下,可自行进行复位作业。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术结构示意图;
[0018]图2为本技术外壳爆炸图;
[0019]图3为本技术外壳内部结构示意图;
[0020]图4为本技术限位部内部结构示意图。
[0021]图中:1、外壳;2、顶盖;3、铰链;4、万向轮;5、限位部;501、安装块;502、限位块;503、阻力弹簧;504、滑块;505、扭转弹簧;506、下压板;507、橡胶垫;6、控制机构;7、显示屏;8、收纳槽;9、控制摇把;10、液压缸;11、活塞杆;12、安装槽;13、限位槽;14、滑槽;15、连接槽。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0023]参照图1

4,一种医用消毒机器人远程控制装置,包括外壳1,外壳1的内腔中心位置处设置有控制机构6,且控制机构6的顶部一侧安装有显示屏7,并且控制机构6的顶部另
一侧开设有收纳槽8,收纳槽8的内腔底部安装有控制摇把9,外壳1的内腔底部中心位置处安装有液压缸10,且液压缸10的输出端传动连接有活塞杆11,并且活塞杆11的顶部与控制机构6的底部固定连接,外壳1的四侧内壁均开设有安装槽12,且安装槽12的两侧内壁的两侧均开设有滑槽14,并且相邻的两个滑槽14之间通过安装槽12内壁开设的连接槽15相连通,安装槽12的内腔设置有限位部5,限位部5包含有安装块501,安装块501的两侧上部固定连接有与滑槽14相适配的滑块504,且两侧滑块504分别与相邻的滑槽14滑动连接,安装块501的一侧设置有限位块502,且限位块502的一侧并且沿限位块502的竖直方向固定连接有若干个阻力弹簧503,阻力弹簧503的另一端与相邻的安装块501的一侧固定连接,安装块501的顶部一侧转动连接有下压板506,限位块502的另一侧与相邻的安装槽12内侧壁滑动连接,外壳1的顶部一侧通过铰链3转动连接有顶盖2,具体的,在人员使用时,人员将顶盖2通过铰链3打开,通过液压缸10配合活塞杆11带动控制机构6向上位移,人员通过显示屏7和控制摇把9进行操作作业,使用完成后,通过液压缸10带动控制机构6进行复位作业,人员掰动下压板506,使得控制机构6顺本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用消毒机器人远程控制装置,包括外壳(1),其特征在于,所述外壳(1)的内腔中心位置处设置有控制机构(6),且控制机构(6)的顶部一侧安装有显示屏(7),并且控制机构(6)的顶部另一侧开设有收纳槽(8),所述收纳槽(8)的内腔底部安装有控制摇把(9),所述外壳(1)的内腔底部中心位置处安装有液压缸(10),且液压缸(10)的输出端传动连接有活塞杆(11),并且活塞杆(11)的顶部与控制机构(6)的底部固定连接,所述外壳(1)的四侧内壁均开设有安装槽(12),且安装槽(12)的两侧内壁的两侧均开设有滑槽(14),并且相邻的两个滑槽(14)之间通过安装槽(12)内壁开设的连接槽(15)相连通,所述安装槽(12)的内腔设置有限位部(5),所述限位部(5)包含有安装块(501),所述安装块(501)的两侧上部固定连接有与滑槽(14)相适配的滑块(504),且两侧滑块(504)分别与相邻的滑槽(14)滑动连接,所述安装块(501)的一侧设置有限位块(502),且限位块(502)的一侧并且沿限位块(502)的竖直方向固定连接有若干个阻力弹簧(503),所述阻力弹簧(503)的另一端与相邻的安装块(501)的一侧固定连接,所述安装块(501)的顶部一侧转动连接有下压板(506),所述限位块(5...

【专利技术属性】
技术研发人员:高维攀王贵芳陈有宾
申请(专利权)人:河南康特佳医疗器械有限公司
类型:新型
国别省市:

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