一种外卖柜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种外卖柜，属于公共设施技术领域，包括柜体、消杀机构、存餐传送机构、抓取机构和控制器，消杀结构包括传动组件和消毒组件，外卖员通过人机交互模块将外卖与用户信息绑定，将外卖通过存餐口放入传动组件一端，传动组件将外卖运输至消毒组件处消杀后再运输至传动组件另一端，抓取结构将传动组件另一端的外卖抓取并移动至空闲的餐位内；用户通过人机交互模块向控制器发送取餐指令，控制器控制存餐传送结构转动，将待取外卖转动至取餐口。本实用新型专利技术通过自动化存餐设计，减少了外卖员的工作量；通过设置消毒组件对外卖消毒，使外卖员和用户之间无接触，降低了病毒传播；用户通过人机交互模块进行取餐，避免外卖被误拿等情况的发生。被误拿等情况的发生。被误拿等情况的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种外卖柜


[0001]本专利技术属于公共设施领域，具体涉及一种外卖柜。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会的经济发展，外卖市场也发展迅速，而由于一些特殊场景和行业，可以临时存放外卖的外卖柜应运而生。
[0003]目前，市场上的外卖存取柜是由墙式储物柜发展而来的。国内的外卖柜多采用传统储物柜的思想，即一餐一柜的形式，采用扫码存取，虽然实现了部分功能智能化，但当外卖员存入外卖后，需要人工关门，所花费的时间较长，工作效率低；另外，在当前疫情防控情况下，在各大高校校园以及写字楼、医院等人员密集场所，在存取外卖过程中存在病毒传播等问题，无法阻断病毒的间接传播，对当下国内疫情防控很不利，存在着极大的安全隐患；再者，在高校校园中，时常发生外卖误拿等事件，产生了外卖管理安全的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种外卖柜。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种外卖柜，包括：
[0007]包括：
[0008]柜体，其外壁开设有取餐口和存餐口，所述取餐口设置有自动门；所述柜体外壁设置有人机交互模块；
[0009]消杀结构，包括传动组件和消毒组件，所述传动组件架设在所述柜体的底板上，所述消毒组件位于所述传动组件的上端侧边，所述传动组件两端均设置有光电传感器，所述存餐口正对所述传动组件一端；
[0010]存餐传送结构，环形设置在所述传动组件外侧，其顶部均匀设置多个餐位；所述传动组件一端的光电传感器用于检测是否有外卖送入，另一端的光电传感器用于检测与其正对的所述餐位是否处于空闲状态；
[0011]抓取结构，设置在所述存餐传送结构外侧；
[0012]控制器，用于采集所述光电传感器的信号并接收所述人机交互模块发送的信息，控制所述消杀结构、存餐传送结构、抓取结构的运行及自动门的开闭；
[0013]外卖员通过所述人机交互模块将外卖与用户信息绑定，并将外卖通过所述存餐口放入所述传动组件一端，所述传动组件将外卖运输至所述消毒组件处消杀后再运输至所述传动组件另一端，所述抓取结构将所述传动组件另一端的外卖抓取并移动至空闲的所述餐位内；用户通过所述人机交互模块向控制器发送取餐指令，所述控制器控制所述存餐传送结构转动，将待取外卖转动至所述取餐口。
[0014]优选的，所述传动组件包括：
[0015]第一支撑架，设置在所述柜体的底板上；
[0016]传送架，设置在所述第一支撑架顶部，两个所述光电传感器分别位于所述传送架的两端；
[0017]第一电机，通过第一支座设置在所述传送架一端外侧，所述第一电机与所述控制器电连接；
[0018]主动轮和从动轮，分别设置在所述传送架两端，所述主动轮与所述第一电机的输出轴通过第一皮带传动连接，所述从动轮通过传送带与所述主动轮传动连接，所述传送带设置在传送带轨道上，所述传送带轨道设置在所述传送架顶部；
[0019]辅助轮，设置在所述传送架内部，通过所述传送带与所述主动轮传动连接；
[0020]所述消毒组件包括两个紫外线消毒灯带，两个所述紫外线消毒灯带相对设置于所述传送架上端两侧，所述紫外线消毒灯带与所述控制器电连接。
[0021]优选的，所述存餐传送结构包括：
[0022]多个第二支撑架，沿周向间隔设置在所述第一支撑架外侧；
[0023]轨道，设置在多个所述第二支撑架顶部；
[0024]传送链，包括多个链板，多个所述链板均设置在所述轨道上，相邻两个所述链板通过滚轮连接，所述餐位设置在所述链板上；
[0025]两个第三支撑架，相对设置在所述轨道底部；
[0026]两个双轴电机，分别设置在两个所述第三支撑架内，两个所述双轴电机与所述控制器电连接；
[0027]四个传动齿轮，每个所述双轴电机两个输出轴分别传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述滚轮啮合。
[0028]优选的，所述抓取结构包括：
[0029]机械爪组件；
[0030]第一调节组件，用于调节所述机械爪组件的高度；
[0031]第二调节组件，与所述第一调节组件传动连接，用于调节所述第一调节组件在所述柜体宽度方向的位置；
[0032]两组第三调节组件，位于所述第一调节组件两侧，分别与所述第二调节组件两端传动连接，用于调节所述第二调节组件在所述柜体长度方向的位置。
[0033]优选的，每组所述第三调节组件包括：
[0034]第二电机，通过第二支座与所述柜体的安装架一端连接，所述第二电机与所述控制器电连接；
[0035]第一丝杠，沿所述柜体长度方向设置，一端通过两个第一联轴器与所述第二电机的输出轴传动连接，另一端通过第一螺母套与所述安装架另一端转动连接；
[0036]第一光杆，位于所述第一丝杠内侧，所述光杆两端分别与通过第一支架与所述安装架固定连接；
[0037]第一滑块，套设在所述第一丝杠及第一光杆上，所述第一滑块与所述第一丝杠螺纹连接，与所述第一丝杠滑动连接，所述第一滑块与所述第二调节组件连接。
[0038]优选的，所述第二调节组件包括：
[0039]横座，沿所述柜体的宽度方向设置，两端与两个所述第一滑块顶部连接；所述横座侧壁沿周向开设有第一导向槽，顶部和底部均开设有第二导向槽；
[0040]第三电机，通过第三支座与所述横座一端连接，所述第三电机与所述控制器电连接；
[0041]主动转向轮，与所述第三电机的输出轴传动连接；
[0042]从动转向轮，通过第二支架设置在所述横座另一端，所述从动转向轮通过输送带与所述主动转向轮传动连接，所述输送带设置在所述第一导向槽内；
[0043]第一U型座，一侧与所述输送带连接，另一侧与所述第一调节组件连接；
[0044]四个滑轮，两个所述滑轮设置在所述第一U型座一侧上端，与所述横座顶部的第二导向槽抵接，其余两个所述滑轮设置在所述第一U型座一侧下端，与所述横座底部的第二导向槽抵接。
[0045]优选的，所述第一调节组件包括：
[0046]第二U型座，沿所述柜体的高度方向设置，所述第一U型座的开口端一侧与所述第二U型座另一侧连接，所述第二U型座开口端一侧沿竖直方向开设有滑槽；
[0047]第四电机，通过多根六角铜柱与所述第二U型座上端连接，所述第四电机与所述控制器电连接；
[0048]第二丝杠，一端通过第二联轴器与所述第四电机的输出轴传动连接，另一端穿过所述第一U型座与所述第二U型座下端转动连接；
[0049]第二滑块，位于所述第一U型座下方，一侧在所述滑槽内滑动，与所述第二丝杠螺纹连接，所述第二滑块与所述机械爪组件连接。
[0050]优选的，所述机械爪组件包括：
[0051]舵机，通过第四支座与所述第二滑块另一侧连接；
[0052]机械手，与所述舵机的输出端传动连接。
[0053]优选的，所述人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外卖柜，其特征在于，包括：柜体(1)，其外壁开设有取餐口和存餐口(14)，所述取餐口设置有自动门(12)；所述柜体(1)外壁设置有人机交互模块；消杀机构(2)，包括传动组件和消毒组件，所述传动组件架设在所述柜体(1)的底板上，所述消毒组件位于所述传动组件的上端侧边，所述传动组件两端均设置有光电传感器，所述存餐口(14)正对所述传动组件一端；存餐传送机构(3)，环形设置在所述传动组件外侧，其顶部均匀设置多个餐位；所述传动组件一端的光电传感器用于检测是否有外卖送入，另一端的光电传感器用于检测与其正对的所述餐位是否处于空闲状态；抓取机构(4)，设置在所述存餐传送机构(3)外侧；控制器，用于采集所述光电传感器的信号并接收所述人机交互模块发送的信息，控制所述消杀机构(2)、存餐传送机构(3)、抓取机构(4)的运行及自动门(12)的开闭；外卖员通过所述人机交互模块将外卖与用户信息绑定，并将外卖通过所述存餐口(14)放入所述传动组件一端，所述传动组件将外卖运输至所述消毒组件处消杀后再运输至所述传动组件另一端，所述抓取机构(4)将所述传动组件另一端的外卖抓取并移动至空闲的所述餐位内；用户通过所述人机交互模块向控制器发送取餐指令，所述控制器控制所述存餐传送机构(3)转动，将待取外卖转动至所述取餐口。2.根据权利要求1所述的外卖柜，其特征在于，所述传动组件包括：第一支撑架(21)，设置在所述柜体(1)的底板上；传送架(22)，设置在所述第一支撑架(21)顶部，两个所述光电传感器分别位于所述传送架(22)的两端；第一电机(23)，通过第一支座设置在所述传送架(22)一端外侧，所述第一电机(23)与所述控制器电连接；主动轮(24)和从动轮(25)，分别设置在所述传送架(22)两端，所述主动轮(24)与所述第一电机(23)的输出轴通过第一皮带传动连接，所述从动轮(25)通过传送带与所述主动轮(24)传动连接，所述传送带设置在传送带轨道(26)上，所述传送带轨道(26)设置在所述传送架(22)顶部；辅助轮，设置在所述传送架(22)内部，通过所述传送带与所述主动轮(24)传动连接；所述消毒组件包括两个紫外线消毒灯带(27)，两个所述紫外线消毒灯带(27)相对设置于所述传送架(22)上端两侧，所述紫外线消毒灯带(27)与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的外卖柜，其特征在于，所述存餐传送机构(3)包括：多个第二支撑架(31)，沿周向间隔设置在所述第一支撑架(21)外侧；轨道(32)，设置在多个所述第二支撑架(31)顶部；传送链(33)，包括多个链板，多个所述链板均设置在所述轨道(32)上，相邻两个所述链板通过滚轮连接，所述餐位设置在所述链板上；两个第三支撑架(34)，相对设置在所述轨道(32)底部；两个双轴电机(35)，分别设置在两个所述第三支撑架(34)内，两个所述双轴电机(35)与所述控制器电连接；四个传动齿轮(36)，每个所述双轴电机(35)两个输出轴分别传动连接有传动齿轮
(36)，所述传动齿轮(36)与所述滚轮啮合。4.根据权利要求1所述的外卖柜，其特征在于，所述抓取机构(4)包括：机械爪组件；第一调节组件，用于调节所述机械爪组件的高度；第二调节组件，与所述第一调节组件传动连接，用于调节所述第一调节组件在所述柜体宽度方向的位置；两组第三调节组件，位于所述第一调节组件两侧，分别与所述第二调节组件两端传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡艳丽，刘辉，张坤，伍龙，徐刚，王雨娟，徐国力，
申请(专利权)人：淮南师范学院，
类型：新型
国别省市：