一种气门芯孔加工的凸台定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气门芯孔加工的凸台定位机构，属于轮毂加工设备技术领域；一种气门芯孔加工的凸台定位机构，包括工作台，所述工作台的顶部水平设置有凸台转盘，所述凸台转盘上设置有用于夹装轮毂的夹紧装置，所述凸台转盘的上方设置有采集轮毂结构信息的3D激光相机，所述凸台转盘的一侧设置有钻机，所述钻机滑动安装在工作台上；本实用新型专利技术具有定位精度高、防止气门芯孔偏心的优点。防止气门芯孔偏心的优点。防止气门芯孔偏心的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种气门芯孔加工的凸台定位机构


[0001]本技术涉及轮毂加工设备
，尤其涉及一种气门芯孔加工的凸台定位机构。

技术介绍

[0002]目前，在轮毂生产领域，气门芯孔加工采用立式钻床人为作业完成钻孔，加工后人工去除钻孔产生的毛刺。由于轮毂气门芯孔为沉头孔，产品定位由工装完成，依靠员工手工固定，钻床自动进给完成加工。
[0003]轮毂在生产时有预留的气门芯孔的位置，采用人工作业的方式精度较低，钻头与预留位置对应精度不稳定，加工偏心的问题难以避免，针对上述问题提出本申请。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决了现有技术中通过人工作业加工轮毂气门芯孔出现偏心情况的问题，而提出的一种气门芯孔加工的凸台定位机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种气门芯孔加工的凸台定位机构，包括工作台，所述工作台的顶部水平设置有凸台转盘，所述凸台转盘上设置有用于夹装轮毂的夹紧装置，所述凸台转盘的上方设置有采集轮毂结构信息的3D激光相机，所述凸台转盘的一侧设置有钻机，所述钻机滑动安装在工作台上。
[0007]进一步地，所述夹紧装置包括固定夹爪和活动夹爪，所述固定夹爪和活动夹爪沿凸台转盘的边缘均匀分布。
[0008]进一步地，所述固定夹爪有两个，所述活动夹爪有一个，两个所述固定夹爪与一个所述活动夹爪呈正三角形分布。
[0009]进一步地，所述凸台转盘的边缘开设有夹爪槽，所述活动夹爪通过销轴转动安装在夹爪槽内，所述凸台转盘的底部设置有气缸，所述气缸的工作端与活动夹爪的底端转动连接。
[0010]进一步地，所述钻机的底部设置有钻机座，所述钻机座的底部与丝杠之间转动连接，所述丝杠的两侧设置有导杆，所述钻机座与导杆之间滑动连接。
[0011]进一步地，所述钻机的底部设置有丝杠座，所述丝杠座与丝杠配合，所述丝杠的一端与驱动电机的工作端连接。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种气门芯孔加工的凸台定位机构，具备以下有益效果：
[0013]本技术一种气门芯孔加工的凸台定位机构，把轮毂平放在凸台转盘上，通过夹紧装置夹紧固定，凸台转盘带动轮毂转动，3D激光相机扫描出轮毂的结构信息，识别出气门芯孔的位置，再控制凸台转盘带动轮毂使预定的气门芯孔位置正对钻机，移动钻机对预定位置进行打孔，代替人工作业打孔，提高打孔精准度。
[0014]本技术的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本技术的实践中得到教导。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的气缸与活动夹爪连接结构示意图。
[0017]图中：
[0018]1、工作台；2、凸台转盘；3、固定夹爪；4、夹爪槽；5、活动夹爪；6、丝杠；7、钻机座；8、导杆；9、驱动电机；10、钻机；11、支撑座；12、3D激光相机；13、气缸；14、轮毂。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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2，本技术一种气门芯孔加工的凸台定位机构，包括工作台1，工作台1的顶部水平设置有凸台转盘2，凸台转盘2由伺服电机驱动旋转，使用时把轮毂14水平放置在凸台转盘2上，凸台转盘2上设置有用于夹装轮毂14的夹紧装置，夹紧装置固定轮毂14，凸台转盘2的上方设置有采集轮毂14结构信息的3D激光相机12，3D激光相机12通过支撑座11固定在凸台转盘2上方，3D激光相机12自带图像处理系统，并外接控制器，3D激光相机12的扫描光线15照在轮毂14上，凸台转盘2带动轮毂14转动，使扫描光线15略过轮毂14表面，形成轮毂14的俯视角度结构图形信息，轮毂14在铸造生产时在预定的气门芯孔位置处留有凸起，这些凸起结构起到标记的作用，通过3D激光相机12的图形处理，通过识别凸起结构，从而在轮毂14的内侧面的图像信息上识别出预定的气门芯孔的位置，凸台转盘2的一侧设置有钻机10，钻机10滑动安装在工作台1上，通过单片机控制器计算得出气门芯孔预定位置与钻机10之间的夹角大小，再控制伺服电机带动凸台转盘2继续转动至预定位置与钻机10对应，最后平移钻机10对预定位置进行打孔。
[0021]夹紧装置包括固定夹爪3和活动夹爪5，固定夹爪3和活动夹爪5沿凸台转盘2的边缘均匀分布，固定夹爪3辅助轮毂14放置在凸台转盘2上的加工位置，再通过活动夹爪5与固定夹爪3配合，加紧轮毂14的边缘底部，把轮毂14固定在凸台转盘2上。
[0022]固定夹爪3有两个，活动夹爪5有一个，两个固定夹爪3与一个活动夹爪5呈正三角形分布，三个点确定一个圆，通过两个固定夹爪3和一个活动夹爪5均匀受力加紧圆形的轮毂。
[0023]具体的，如图2，凸台转盘2的边缘加工有夹爪槽4，活动夹爪5通过销轴转动安装在夹爪槽4内，凸台转盘2的底部安装有气缸13，气缸13的工作端与活动夹爪5的底端转动连接，气缸13的两端均转动连接，启动气缸13带动活动夹爪5打开或者关闭，从而放入或者取出轮毂14。
[0024]钻机10的底部固定安装在钻机座7上，钻机10的钻头高度与预定的气门芯孔的位置的高度相同，钻机座7的底部与丝杠6之间转动连接，丝杠6的两侧设置有导杆8，钻机座7
与导杆8之间滑动连接，丝杠6转动安装在工作台1上，钻机座7滑动安装在导杆8上，通过丝杠6带动钻机座7在导杆8上滑动，靠近或者远离轮毂14。
[0025]钻机10的底部内侧嵌入式安装有丝杠座，丝杠座与丝杠6配合，丝杠6的一端与驱动电机9的工作端连接，通过驱动电机9驱动丝杠6。
[0026]工作原理：气缸13带动活动夹爪5打开，把轮毂放在固定夹爪3和活动夹爪5之间，气缸带动活动夹爪5关闭，夹紧轮毂14，启动3D激光相机12和凸台转盘2，凸台转盘2带动轮毂14转动，3D激光相机12扫描轮毂14的结构信息，3D激光相机12的图像处理系统识别出轮毂14上预定的气门芯孔的位置，控制器计算出预定位置与钻机10之间的夹角，控制凸台转盘2转动该角度，使预定的气门芯孔的位置正对钻机10，启动驱动电机9驱动丝杠6带动钻机10向轮毂14靠近，钻机10对预定的气门芯孔的位置进行钻孔，然后钻机10复位，活动夹爪5再次打开，取出轮毂14。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
[0028]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气门芯孔加工的凸台定位机构，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部水平设置有凸台转盘（2），所述凸台转盘（2）上设置有用于夹装轮毂（14）的夹紧装置，所述凸台转盘（2）的上方设置有采集轮毂（14）结构信息的3D激光相机（12），所述凸台转盘（2）的一侧设置有钻机（10），所述钻机（10）滑动安装在工作台（1）上。2.根据权利要求1所述的一种气门芯孔加工的凸台定位机构，其特征在于，所述夹紧装置包括固定夹爪（3）和活动夹爪（5），所述固定夹爪（3）和活动夹爪（5）沿凸台转盘（2）的边缘均匀分布。3.根据权利要求2所述的一种气门芯孔加工的凸台定位机构，其特征在于，所述固定夹爪（3）有两个，所述活动夹爪（5）有一个，两个所述固定夹爪（3）与一个所述活动夹爪（5）呈正三角形分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：轩波，
申请(专利权)人：郑州图铭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：