一种特征图插值方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种特征图插值方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在当前特征图对应的各子区域的各方格中确定方格插值点的方格差值坐标以及方格插值点的四个临近点的临近坐标和临近特征值；根据方格插值坐标、临近坐标和临近特征值确定方格插值点对应的第一双线性插值和第一最近邻插值；基于方格插值点的临近点的第一特征值标准差对第一双线性插值和第一最近邻插值进行融合，得到方格插值点的目标插值；根据各子区域内各方格内方格插值点的目标插值确定各子区域内的区域插值，并根据各子区域内的区域插值确定目标特征图。上述技术方案，对当前特征图进行插值得到目标特征图，目标特征图弥补了当前特征图的高频边缘细节容易丢失的缺陷。节容易丢失的缺陷。节容易丢失的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种特征图插值方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种特征图插值方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]基于目标检测模型对待测图像进行目标检测时，首先需要基于目标检测模型中的卷积网络确定待测图像的特征图，再根据锚框确定感兴趣区域的特征图，进而基于目标检测模型中的全连接网络对感兴趣区域对应的特征图进行处理，实现对待测图像的分类和偏移量的预测。感兴趣区域对应的特征图是由各种尺度的锚框筛选和修正得到的，带有浮点数且大小不一致，而全连接层所需的特征图的维度固定，因此，在全连接层对感兴趣区域对应的特征图进行处理前，需要将感兴趣区域对应的特征图转换至全连接层所需的维度。
[0003]现有技术中，可以对锚框筛选和修正得到的感兴趣区域对应的特征图进行取整，得到第一特征图，再根据第一特征图的维度和全连接层所需的维度，对第一特征图进行缩放，得到第二特征图，此时第二特征图仍然可能存在浮点数，因此，可以继续对第二特征图进行取整，得到可以输入全连接层的目标特征图。
[0004]但是，对锚框筛选和修正得到的感兴趣区域对应的特征图进行两次取整后，导致待测图像和特征图不能精准匹配，进而影响目标检测精度。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种特征图插值方法、装置、设备和存储介质，在不损失特征图细节的前提下实现对特征图的缩放。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种特征图插值方法，包括：在当前特征图对应的各子区域的各方格中确定方格插值点的方格差值坐标，以及所述方格插值点的四个临近点的临近坐标和临近特征值，其中，所述临近坐标是对所述方格差值坐标进行向上取整和向下取整得到的；根据各所述方格内所述方格插值点的方格插值坐标、所述临近点的临近坐标和临近特征值确定各所述方格内所述方格插值点对应的第一双线性插值和第一最近邻插值；确定各所述方格内所述方格插值点的临近点的第一特征值标准差后，根据所述第一特征值标准差对所述第一双线性插值和所述第一最近邻插值进行融合，得到各所述方格内所述方格插值点的目标插值；根据各所述子区域内各所述方格内所述方格插值点的目标插值确定各所述子区域内的区域插值，并根据各所述子区域内的所述区域插值确定目标特征图。
[0007]本专利技术实施例的技术方案，提供一种特征图插值方法，包括：在当前特征图对应的各子区域的各方格中确定方格插值点的方格差值坐标，以及所述方格插值点的四个临近点的临近坐标和临近特征值，其中，所述临近坐标是对所述方格差值坐标进行向上取整和向下取整得到的；根据各所述方格内所述方格插值点的方格插值坐标、所述临近点的临近坐标和临近特征值确定各所述方格内所述方格插值点对应的第一双线性插值和第一最近邻
插值；确定各所述方格内所述方格插值点的临近点的第一特征值标准差后，根据所述第一特征值标准差对所述第一双线性插值和所述第一最近邻插值进行融合，得到各所述方格内所述方格插值点的目标插值；根据各所述子区域内各所述方格内所述方格插值点的目标插值确定各所述子区域内的区域插值，并根据各所述子区域内的所述区域插值确定目标特征图。上述技术方案，在将当前特征图划分为多个子区域并将各子区域分别划分为多个方格后，可以确定各方格中的方格插值点的方格插值坐标以及方格插值点对应的临近点的临近坐标和临近特征值，方格插值点的方格插值坐标以及临近点临近坐标和临近特征值可以用于确定对当前特征图进行插值的方格插值点的方格特征值，为特征图插值提供了数据基础，分别基于两种插值方式对方格插值点的方格插值坐标以及临近点临近坐标和临近特征值进行处理，得到方格插值点对应的第一双线性插值和第一最近邻插值，确定方格插值点的四个临近点的临近特征值的标准差即方格插值点的四个临近点的第一特征标准差后，根据第一特征标准差对第一双线性插值和第一最近邻插值进行融合，得到方格插值点更加精确的方格特征值，即目标特征值，方格内方格插值点对应的目标特征值可以实现对方格的插值，在对各方格实现插值的基础上，进一步可以对各子区域进行插值，确定各子区域对应的特征值，并根据所有子区域的特征值确定目标特征图，目标特征图弥补了特征图的高频边缘细节容易丢失的缺陷，提升目标检测的精度。
[0008]进一步地，在当前特征图对应的各子区域的各方格中确定方格差值点的方格差值坐标之前，还包括：基于检测模型对应的划分方式将所述当前特征图划分为多个子区域；基于预设规格将各所述子区域划分为多个方格。
[0009]进一步地，在基于检测模型对应的划分方式将当前特征图划分为多个子区域之前，还包括：确定检测模型中特征提取层确定的特征图的第一维度以及全连接层所需的特征图的第二维度；根据所述第一维度和所述第二维度确定所述检测模型对应的所述划分方式。
[0010]进一步地，确定各所述方格内的方格插值点的方格插值坐标，包括：根据所述第一维度和所述第二维度确定各所述方格内的方格插值点的方格插值坐标。
[0011]进一步地，根据各所述方格内所述方格插值点的方格插值坐标、所述临近点的临近坐标和临近特征值确定各所述方格内所述方格插值点对应的第一双线性插值和第一最近邻插值，包括：基于最大池化对各所述方格内所述方格插值点的方格插值坐标、所述临近点的临近坐标和临近特征值进行处理，得到各所述方格内所述方格插值点对应的第一双线性插值；基于最近距离对各所述方格内所述方格插值点的方格插值坐标和所述临近点的临近坐标进行处理，得到各所述方格内所述方格插值点对应的第一最近邻插值。
[0012]进一步地，根据所述第一特征值标准差对所述第一双线性插值和所述第一最近邻插值进行融合，得到各所述方格内所述方格插值点的目标插值，包括：根据所述第一特征值标准差确定所述第一双线性插值的第一权重为所述第一最近邻插值的第二权重为其中，σ为第一特征值标准差；根据所述第一权重和所述第一双线性插值、所述第二权重和所述第一最近邻插值确定所述方格内所述方格插值点的所述目标插值。
[0013]进一步地，根据各所述子区域内各所述方格内所述方格插值点的目标插值确定各所述子区域内的区域插值，包括：确定各所述子区域内的区域插值点的区域插值坐标；根据各所述子区域内的区域插值点的区域插值坐标以及所述子区域内各所述方格内所述方格插值点的方格插值坐标和目标插值，确定各所述子区域内所述区域插值点对应的区域插值。
[0014]第二方面，本专利技术实施例还提供一种特征图插值装置，包括：第一确定模块，用于在当前特征图对应的各子区域的各方格中确定方格差值点的方格差值坐标，以及所述方格插值点的四个临近点的临近坐标和临近特征值，其中，所述临近坐标是对所述方格差值坐标进行向上取整和向下取整得到的；第二确定模块，用于根据各所述方格内所述方格插值点的方格插值坐标、所述临近点的临近坐标和临近特征值确定各所述方格内所述方格插值点对应的第一双线性插值和第一最近邻插值；融合模块，用于确定各所述方格内所述方格插值点的临近点的第一特征值标准差后，根据所述第一特征值标准差对所述第一双线性插值和所述第一最近邻插值进行融合，得到各所述方格内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特征图插值方法，其特征在于，包括：在当前特征图对应的各子区域的各方格中确定方格插值点的方格差值坐标，以及所述方格插值点的四个临近点的临近坐标和临近特征值，其中，所述临近坐标是对所述方格差值坐标进行向上取整和向下取整得到的；根据各所述方格内所述方格插值点的方格插值坐标、所述临近点的临近坐标和临近特征值确定各所述方格内所述方格插值点对应的第一双线性插值和第一最近邻插值；确定各所述方格内所述方格插值点的临近点的第一特征值标准差后，根据所述第一特征值标准差对所述第一双线性插值和所述第一最近邻插值进行融合，得到各所述方格内所述方格插值点的目标插值；根据各所述子区域内各所述方格内所述方格插值点的目标插值确定各所述子区域内的区域插值，并根据各所述子区域内的所述区域插值确定目标特征图。2.根据权利要求1所述的特征图插值方法，其特征在于，在当前特征图对应的各子区域的各方格中确定方格差值点的方格差值坐标之前，还包括：基于检测模型对应的划分方式将所述当前特征图划分为多个子区域；基于预设规格将各所述子区域划分为多个方格。3.根据权利要求1所述的特征图插值方法，其特征在于，在基于检测模型对应的划分方式将当前特征图划分为多个子区域之前，还包括：确定检测模型中特征提取层确定的特征图的第一维度以及全连接层所需的特征图的第二维度；根据所述第一维度和所述第二维度确定所述检测模型对应的所述划分方式。4.根据权利要求3所述的特征图插值方法，其特征在于，确定各所述方格内的方格插值点的方格插值坐标，包括：根据所述第一维度和所述第二维度确定各所述方格内的方格插值点的方格插值坐标。5.根据权利要求1所述的特征图插值方法，其特征在于，根据各所述方格内所述方格插值点的方格插值坐标、所述临近点的临近坐标和临近特征值确定各所述方格内所述方格插值点对应的第一双线性插值和第一最近邻插值，包括：基于最大池化对各所述方格内所述方格插值点的方格插值坐标、所述临近点的临近坐标和临近特征值进行处理，得到各所述方格内所述方格插值点对应的第一双线性插值；基于最近距离对各所述方格内所述方格插值点的方格插值坐标和所述临近点的临近坐标进行处理，得到各所述方格内所述方格插值点对应的第一最近邻插值。6.根据权利要求1所述的特征图插值方法，其特征在于，根据所述第一特征值标准...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，柴园园，请求不公布姓名，胡庆格，
申请(专利权)人：深圳正元星捷信息科技有限公司中科信息安全共性技术国家工程研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：