自动更换撕膜头的撕膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动更换撕膜头的撕膜装置，涉及自动化设备技术领域，包括机械手组件和撕膜头更换组件。机械手组件包括相连接的活动结构和撕膜结构，撕膜结构包括夹爪机构、胶辊座和粘性胶辊，胶辊座远离夹爪机构的一端转动连接于粘性胶辊，夹爪机构能够夹紧或释放胶辊座。撕膜头更换组件包括第一撕膜头固定座和第二撕膜头固定座，第一撕膜头固定座设置有新撕膜头，第二撕膜头固定座具有用于放置旧撕膜头的空置槽。当需要更换粘性胶辊时，可以控制撕膜结构先移动至撕膜头更换组件处，再控制夹爪机构将胶辊座释放至空置槽，进行中转，再控制夹爪机构夹紧新撕膜头，即可自动完成撕膜头的更换。成撕膜头的更换。成撕膜头的更换。

【技术实现步骤摘要】
自动更换撕膜头的撕膜装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动更换撕膜头的撕膜装置。

技术介绍

[0002]光学显示面板是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等具有显示功能电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。
[0003]在屏幕制作工艺中，需要将玻璃光学显示面板与LCD贴合在一起。光学显示面板的贴附面通常贴附有保护膜材，用于保护贴光学显示面板的贴附面。当光学显示面板与LCD贴附之前，需要先将该保护膜材撕离。通常是机器控制粘性滚轮在保护膜材表面滚动而将保护膜材剥离光学显示面板。然而，粘性滚轮在使用长久之后，粘性不足，需要更换粘性滚轮。然而，现有的机器无法自动更换粘性滚轮，这是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有机器无法自动更换粘性滚轮的问题，提供一种自动更换撕膜头的撕膜装置。
[0005]本技术提供了一种自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动更换撕膜头的撕膜装置，其特征在于，包括：机械手组件，包括相连接的活动结构和撕膜结构，所述撕膜结构包括夹爪机构、胶辊座和粘性胶辊，所述胶辊座远离所述夹爪机构的一端转动连接于粘性胶辊，所述夹爪机构能够夹紧或释放所述胶辊座；撕膜头更换组件，包括第一撕膜头固定座和第二撕膜头固定座，所述第一撕膜头固定座设置有新撕膜头，所述第二撕膜头固定座具有用于放置旧撕膜头的空置槽。2.根据权利要求1所述的自动更换撕膜头的撕膜装置，其特征在于，所述夹爪机构包括连接板、左夹持块和右夹持块，所述左夹持块与所述右夹持块均滑动设于所述连接板，所述左夹持块与所述右夹持块能够相互靠近或远离，以夹紧或释放所述胶辊座。3.根据权利要求1所述的自动更换撕膜头的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜结构还包括第二气缸和夹膜板，所述第二气缸能够带动所述夹膜板沿第一方向运动，以使所述夹膜板靠近或远离所述粘性胶辊，以配合所述粘性胶辊夹紧废膜或释放废膜。4.根据权利要求3所述的自动更换撕膜头的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜结构还包括第三气缸，所述第三气缸连接所述第二气缸，所述夹膜板连接所述第三气缸，所述第三气缸能够带动所述夹膜板沿第二方向运动，进而调节所述夹膜板的高度，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。5.根据权利要求1
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4任一项所述的自动更换撕膜头的撕膜装置，其特征在于，所述活动结构包括底座、第一转臂、第二转臂、第三转臂和转动件，所述第一转臂绕第一转轴转动连接于所述底座，所述第二转臂绕第二转轴转动连接于所述第一转臂，所述第三转臂绕第三转轴转...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，康宏刚，李世杰，胡本耀，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：