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本实用新型提供了一种自动更换撕膜头的撕膜装置，涉及自动化设备技术领域，包括机械手组件和撕膜头更换组件。机械手组件包括相连接的活动结构和撕膜结构，撕膜结构包括夹爪机构、胶辊座和粘性胶辊，胶辊座远离夹爪机构的一端转动连接于粘性胶辊，夹爪机构能够...
该专利属于深圳市易天自动化设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市易天自动化设备股份有限公司授权不得商用。

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