【技术实现步骤摘要】
一种旋挖钻机及钻进控制方法
[0001]本专利技术涉及一种旋挖钻机及钻进控制方法,属于钻进
技术介绍
[0002]作为桩基施工常用设备,旋挖钻机在地铁、房建等领域发挥着重要作用,但是目前旋挖钻机自动化施工程度较低,目前钻进施工过程主要依靠机手经验,不同机手施工效率差异较大等缺点,随着信息技术的发展,旋挖钻机的智能化和自动化钻进问题亟待解决。
[0003]目前已知的旋挖钻机主要是根据钻头的推进力、扭矩和/或钻进速度等钻进参数之间的关系采用预构建的判断模型判断地层情况,并根据地层情况匹配钻进参数,但该方法存在判断模型较为复杂,判断模型适应性较差等问题,所选择的钻进参数并未考虑钻杆损失、摩擦力和浮力等影响因素,无法准确反应钻头的真实工作状态,导致地层判断准确度不高、钻进效果较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种旋挖钻机及钻进控制方法,根据钻头振动信息判断地层类别,根据所述地层类别匹配最优钻进模式及相应的钻进参数,能够更加准确地反应钻头的真实工作状态,有 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机,包括钻杆和钻头,其特征在于,所述钻杆和所述钻头之间设有连接段,所述连接段的一端与所述钻杆连接,所述连接段的另一端与所述钻头连接;所述连接段内部设有用于检测钻头振动信息的振动传感器,所述振动传感器与服务器信号连接;所述服务器用于根据所述钻头振动信息识别当前钻进地层类别,并根据所述地层类别匹配最优钻进模式及相应的钻进参数;其中,所述振动信息包括振动频率、振动幅度、振动速度和振动加速度。2.根据权利要求1所述的旋挖钻机,其特征在于,所述连接段与所述钻头连接的一端设有用于检测钻头推进力的压力传感器,所述压力传感器与所述服务器信号连接。3.根据权利要求2所述的旋挖钻机,其特征在于,所述钻头与所述连接段之间销轴传感器固定,所述销轴传感器能够检测所述连接段施加于所述钻头上的旋转作用力,并传送至所述服务器;所述服务器还用于持续采集钻头振动信息、钻头推进力以及施加于所述钻头上的旋转作用力;根据持续采集的所述钻头振动信息、所述钻头推进力以及施加于所述钻头上的旋转作用力判断当前钻进地层是否与当前钻进参数相匹配:若是,则继续执行钻进作业;若否,则重新对地层进行判断并更新最优钻进模式及相应的钻进参数,保证钻机在最优的钻进参数下继续执行钻进作业。4.根据权利要求1至3任一项所述的旋挖钻机,其特征在于,所述钻杆上开设有钻杆固定孔,所述连接段上设有连接段固定孔,所述连接段通过贯穿所述连接段固定孔、所述钻杆固定孔的第一销轴与所述钻杆固定。5.根据权利要求4所述的旋挖钻机,其特征在于,所述连接段与所述钻杆连接的一端设有固定凹槽,所述固定凹槽与所述钻杆内部的凸齿相扣合。6.一种旋挖钻机的钻进控制方法,其特征在于,包括:根据初定的钻进...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋高垒,顾波,葛岩,刘冲,
申请(专利权)人:江苏徐工国重实验室科技有限公司徐州徐工基础工程机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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