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本发明公开了一种旋挖钻机，包括钻杆和钻头，钻杆和钻头之间设有连接段，连接段的一端与钻杆连接，连接段的另一端与钻头连接；连接段内部设有用于检测钻头振动信息的振动传感器，振动传感器与服务器信号连接；服务器能够根据钻头当前振动信息识别当前钻进地层...该专利属于江苏徐工国重实验室科技有限公司徐州徐工基础工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工国重实验室科技有限公司徐州徐工基础工程机械有限公司授权不得商用。