一种多旋翼无人机识别中的编码特征提取方法技术

本发明专利技术属于多旋翼无人机目标识别技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机识别中的编码特征提取方法。本发明专利技术首先通过对无人机目标的雷达回波数据序列进行短时付氏变换，获得时频谱图，将时频谱图在一些方向进行多次差分计算，得到高阶差分域图像，再将高阶差分域图像划分为多个互不交叠的子块，每一子块的元素值与子块均值差分，按差分值的正负编码和逆时针顺序构成一个编码序列，所有方向的整幅图的所有子块编码序列构成一个矢量，作为高阶差分域子块多方向编码特征，完成对多旋翼无人机的识别。由于充分利用了子块结构中方向性的细节信息，能够从雷达回波数据中提取到有关目标的局部精细特征，从而改善了对目标的识别率。从而改善了对目标的识别率。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机识别中的编码特征提取方法


[0001]本专利技术属于多旋翼无人机目标识别
，具体涉及一种多旋翼无人机识别中的编码特征提取方法。

技术介绍

[0002]目前，投影变换方法是一种识别无人机的经典方法，主要通过无人机目标的训练数据集建立变换矩阵，提取目标的分类特征。但是，常规投影变换方法只能从宏观角度提取全局结构特征，而忽略了局部结构特征，降低了目标细节上的差异，因此，有望进一步改善常规多旋翼无人机投影变换识别方法的目标识别率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种多旋翼无人机识别中的编码特征提取方法，通过将时频谱图进行高阶差分处理，然后划分为互不交叠的子块，并在多个方向上对子块进行编码，作为识别特征，能够更好地提取到反映目标方向细节的局部结构特征，增大了目标在方向细节上的差异程度，从而改善了对目标的识别率。
[0004]本专利技术的技术方案为：
[0005]一种多旋翼无人机识别中的编码特征提取方法，包括以下步骤：
[0006]S1、定义获取的多旋翼无人机的雷达回波训练数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机识别中的编码特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、定义获取的多旋翼无人机的雷达回波训练数据序列为n维列矢量x
ij
，i＝1,2,
…
g，j＝1,2
…
N
i
，其中，i表示无人机的类别，g表示类别数，N
i
表示第i类无人机目标的训练样本数，则总的训练样本数为S2、对第i类无人机目标的训练样本数据x
ij
进行短时付氏变换，得到时频谱图S
ij
：S
ij
＝[s
ij,km
]
K
×
M
其中，s
ij,km
表示时频谱图S
ij
中的元素，k＝1,2,
…
K，m＝1,2,
…
M，k为行下标，表示频率变化方向，m为列下标，表示时间变化方向，K是S
ij
的行数，M是S
ij
的列数；S3、对时频谱图进行高阶差分处理：以每一个元素为中心，分别与右边、右上角、正上方、左上角相邻的元素进行差分，获得4幅度差分图：4幅度差分图：4幅度差分图...

【专利技术属性】
技术研发人员：周代英，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：