一种轻薄动力模组及相应关节模组、机器人制造技术

一种轻薄动力模组及相应关节模组、机器人，属于机器人关节模组技术领域。轻薄动力模组包括扁平结构的外壳，外壳内部设置的电机部分和编码器部分；电机部分的结构为：包括支架，位于支架上的电机定子，套在支架上的第一轴承，套在外壳上的第二轴承，电机转子；电机转子固装有转轴；编码器部分的结构为：中空结构的磁环，安装在外壳上与磁环连接的电控板。本实用新型专利技术在保证磁性编码器固定牢固的前提下，把轴承和磁性编码器集成在同一轴向平面内，尽可能减小产品轴向尺寸，以满足动力模组轻薄化的需要。需要。需要。

【技术实现步骤摘要】
一种轻薄动力模组及相应关节模组、机器人


[0001]本技术属于机器人关节模组
，涉及一种使用磁性编码器的轻薄动力模组，以及相应的关节模组和机器人。

技术介绍

[0002]在现有的机器人动力模组当中，大部分动力模组都由两个轴承支撑外转子电机转子端的回转，其中一个在转子端，另一个在转轴端。
[0003]对于直接驱动的电机，通常会在转子端加一个磁性编码器，用于读取电机回转状态，以便做到电机可控。磁性编码器和轴承都固定在转轴上，磁性编码器由磁钢和电路板构成，现有技术中，通常使用两颗紧固螺钉把磁钢固定在轴的一端，在轴端做一个台阶面支撑。
[0004]随着轻量紧凑型机器人的大量应用，需要动力模组轻薄化。在轻薄模组中，由于产品尺寸的限制，如果依然按照现有技术的方式，在转轴上放置以上两个轴承及磁性编码器，就会产生一个棘手的问题：轴向长度过大，不仅增加了产品尺寸，而且磁性编码器容易松动。

技术实现思路

[0005]本技术针对上述现有技术中的缺陷，提供一种轻薄动力模组及相应关节模组、机器人，在保证磁性编码器固定牢固的前提下，把本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻薄动力模组，其特征在于，包括扁平结构的外壳，外壳内部设置的电机部分和编码器部分；电机部分包括：支架，位于支架上的电机定子，安装在支架上的第一轴承，安装在外壳上的第二轴承，电机转子；编码器部分包括：安装在转轴上的磁环，安装在外壳上与磁环连接的电控板。2.根据权利要求1所述的轻薄动力模组，其特征在于，支架为圆环型结构，外壁设置有凸台，用于连接电机定子；内壁设置有凹台，嵌装支撑电机回转的第一轴承。3.根据权利要求1所述的轻薄动力模组，其特征在于，电机转子上表面为中空内凹结构，第一轴承套装于电机转子内凹结构内壁；电机转子内凹结构外壁与转轴下端部做固装连接。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜旺，陈皓，周利锋，
申请(专利权)人：无锡智动力机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：