扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开一种扫地机器人，其包含主体、一对驱动模块以及清洁模块。驱动模块分别枢接主体。驱动模块包含滚轮组以及驱动装置。驱动装置机械连接滚轮组，并配置以驱动滚轮组绕第一轴线转动。清洁模块连接主体，并至少部分沿第一轴线位于滚轮组之间。第一轴线位于滚轮组之间。第一轴线位于滚轮组之间。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人


[0001]本专利技术涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，扫地机器人已是各家各户常见的家用电器之一。由于其方便省时的清洁能力，扫地机器人更被逐渐应用于无尘工作室。
[0003]为满足无尘工作室的环境要求，扫地机器人除了必须具有良好的清洁能力之外，其在运作时是否出现扬尘的状况，也是用家考虑使用的一个重要因素。
[0004]因此，如何能使扫地机器人能够轻巧地移动，且能避免运作时出现扬尘的状况，无疑为业界相当重视的课题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的之一在于提供一种扫地机器人，其能更容易地克服转向时地面所产生的摩擦力，以提升扫地机器人的移动灵活性并降低移动时发生扬尘的机会。
[0006]根据本专利技术的一实施方式，一种扫地机器人包含主体、一对驱动模块以及清洁模块。驱动模块分别枢接主体。驱动模块包含滚轮组以及驱动装置。驱动装置机械连接滚轮组，并配置以驱动滚轮组绕第一轴线转动。清洁模块连接主体，并至少部分沿第一轴线位于滚轮组之间。
[0007]在本专利技术一或多个实施方式中，上述的滚轮组包含第一滚轮以及第一转轴。第一转轴沿第一轴线延伸并连接第一滚轮。驱动装置包含驱动单元以及第二转轴，第二转轴平行于对应的第一轴线。驱动模块还包含壳体以及传动结构。壳体绕第二轴线枢接主体，第二轴线平行于第一轴线。壳体具有空间，对应的第一转轴与对应的第二转轴分别至少部分位于空间内。传动结构位于空间内，并机械连接对应的第一转轴与对应的第二转轴。
[0008]在本专利技术一或多个实施方式中，上述的壳体位于清洁模块与对应的第一滚轮之间。
[0009]在本专利技术一或多个实施方式中，上述的驱动模块还包含第二滚轮以及第一支撑件。第一支撑件绕第三轴线枢接壳体，第三轴线垂直于第一轴线，第二滚轮枢接第一支撑件。
[0010]在本专利技术一或多个实施方式中，上述的第二轴线至少部分位于第一滚轮与对应的第二滚轮之间。
[0011]在本专利技术一或多个实施方式中，上述的扫地机器人还包含至少一第三滚轮以及至少一第二支撑件。第二支撑件绕第四轴线枢接主体，第四轴线平行于第三轴线。第三滚轮枢接第二支撑件，清洁模块至少部分位于第二滚轮与第三滚轮之间。
[0012]在本专利技术一或多个实施方式中，上述的传动结构包含第一转动轮、第二转动轮以及皮带。第一转动轮连接第一转轴。第二转动轮连接第二转轴。皮带连接第一转动轮与第二转动轮，并配置以使第二转动轮带动第一转动轮转动。
[0013]在本专利技术一或多个实施方式中，上述的驱动模块还包含张紧器。张紧器至少部分位于对应的空间内，并连接对应的壳体。张紧器配置以可调节地至少部分抵压对应的皮带。
[0014]在本专利技术一或多个实施方式中，上述的张紧器包含结构件、调节部以及旋转部。结构件包含相对的第一端以及第二端，第一端枢接对应的壳体，结构件具有抵压面，抵压面位于第一端与第二端之间。调节部可调节地穿越及连接壳体，并配置以至少部分抵压抵压面。旋转部可转动地连接第二端，并配置以至少部分抵压对应的皮带。
[0015]在本专利技术一或多个实施方式中，上述的扫地机器人还包含一对弹性元件。弹性元件分别连接于主体与对应的壳体之间，弹性元件沿伸缩方向弹性伸缩，伸缩方向与第二轴线彼此错开。
[0016]在本专利技术一或多个实施方式中，上述的驱动模块还包含盖体以及密封元件。盖体连接壳体以封闭空间。密封元件密封于壳体与盖体之间。
[0017]在本专利技术一或多个实施方式中，上述的第一转轴与对应的第二转轴彼此错开。
[0018]在本专利技术一或多个实施方式中，上述的驱动单元为马达。
[0019]在本专利技术一或多个实施方式中，上述的驱动装置远离第一轴线。
[0020]在本专利技术一或多个实施方式中，上述的清洁模块包含多个清洁轮。清洁轮彼此分离，并分别配置以绕第五轴线转动，第五轴线平行于第一轴线。
[0021]本专利技术上述实施方式至少具有以下优点：
[0022](1)由于清洁轮至少部分沿第一轴线位于滚轮组之间，因此，当扫地机器人在地面上作出转向的动作时，扫地机器人能更容易地克服地面对清洁轮所产生的摩擦力，故能提升扫地机器人的移动灵活性并降低移动时发生扬尘的机会。
[0023](2)由于驱动装置的壳体绕第二轴线枢接主体，而第二轴线至少部分位于第一滚轮与对应的第二滚轮之间，因此扫地机器人具有跨越障碍物的能力。
[0024](3)由于驱动模块还包含盖体以及密封元件。盖体连接壳体以封闭空间，而密封元件则密封于壳体与盖体之间。如此一来，即使扫地机器人在长期使用后而于壳体的空间内累积了尘粒，这些尘粒也不会从壳体的空间漏出，因而能有效避免扫地机器人意外把环境污染的机会。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一实施方式的扫地机器人的立体示意图；
[0026]图2为图1的扫地机器人的侧视图；
[0027]图3为图1的扫地机器人的仰视图；
[0028]图4为图1的驱动模块的分解图；
[0029]图5为图4的壳体的正视图；
[0030]图6～图8为图1的扫地机器人沿第一移动方向跨越障碍物的简化侧面示意图；
[0031]图9～图10为图1的扫地机器人沿第二移动方向跨越障碍物的局部放大侧面示意图。
[0032]符号说明
[0033]100:扫地机器人
[0034]110:主体
[0035]120:驱动模块
[0036]121:滚轮组
[0037]121a:第一滚轮
[0038]121b:第一转轴
[0039]122:驱动装置
[0040]122a:驱动单元
[0041]122b:第二转轴
[0042]123:壳体
[0043]124:传动结构
[0044]124a:第一转动轮
[0045]124b:第二转动轮
[0046]124c:皮带
[0047]125:第二滚轮
[0048]126:第一支撑件
[0049]127:张紧器
[0050]127a:结构件
[0051]127a1:第一端
[0052]127a2:第二端
[0053]127b:调节部
[0054]127c:旋转部
[0055]128:盖体
[0056]129:密封元件
[0057]130:清洁模块
[0058]131:清洁轮
[0059]140:第三滚轮
[0060]145:第二支撑件
[0061]150:弹性元件
[0062]200:地面
[0063]300:障碍物
[0064]X1:第一轴线
[0065]X2:第二轴线
[0066]X3:第三轴线
[0067]X4:第四轴线
[0068]X5:第五轴线
[0069]CS:抵压面
[0070]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包含：主体；一对驱动模块，分别枢接该主体，每一该些驱动模块包含：滚轮组；以及驱动装置，机械连接该滚轮组，并配置以驱动该滚轮组绕第一轴线转动；以及清洁模块，连接该主体，并至少部分沿该第一轴线位于该些滚轮组之间。2.如权利要求1所述的扫地机器人，其中每一该些滚轮组包含第一滚轮以及第一转轴，该第一转轴沿该第一轴线延伸并连接该第一滚轮，每一该些驱动装置包含驱动单元以及第二转轴，该第二转轴平行于对应的该第一轴线，每一该些驱动模块还包含：壳体，绕第二轴线枢接该主体，该第二轴线平行于该第一轴线，该壳体具有空间，对应的该第一转轴与对应的该第二转轴分别至少部分位于该空间内；以及传动结构，位于该空间内，并机械连接对应的该第一转轴与对应的该第二转轴。3.如权利要求2所述的扫地机器人，其中每一该些壳体位于该清洁模块与对应的该第一滚轮之间。4.如权利要求2所述的扫地机器人，其中每一该些驱动模块还包含：第二滚轮；以及第一支撑件，绕第三轴线枢接该壳体，该第三轴线垂直于该第一轴线，该第二滚轮枢接该第一支撑件。5.如权利要求4所述的扫地机器人，其中该第二轴线至少部分位于每一该些第一滚轮与对应的该第二滚轮之间。6.如权利要求4所述的扫地机器人，还包含：至少一第三滚轮；以及至少一第二支撑件，绕第四轴线枢接该主体，该第四轴线平行于该些第三轴线，该第三滚轮枢接该第二支撑件，该清洁模块至少部分位于该些第二滚轮与该第三滚轮之间。7.如权利要求2所述的扫地机器人，其中每一该些传动结构包含：第一转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊宽，束文龙，薛颂恒，邱泓达，王昆竹，欧昱诚，余俊莹，杨秉纮，许又中，王于诚，洪春长，徐士绒，
申请(专利权)人：友达光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：