一种追光扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种追光扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括扫地机体，所述扫地机体内设置有移动驱动控制模块，所述扫地机体上设置有若干个光线感应器，所述扫地机体底部设置有移动轮、若干个转向爪和滚刷组件，驱动控制模块包括控制电路板、信号接收器和驱动模块，驱动模块驱动连接在所述移动轮和所述转向爪上。本实用新型专利技术通过在扫地机体上设置若干个光线感应器，此结构通过在扫地机器人座上设置四个光线感应器，打开光线发射器便于自动追逐光点，追光感应，感光引导机器行走，让打扫卫生变成玩游戏，让小朋友也爱上扫地，提高产品的使用乐趣。的使用乐趣。的使用乐趣。

【技术实现步骤摘要】
一种追光扫地机器人


[0001]本技术属于扫地机器人
，尤其涉及一种追光扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
[0003]但是这种扫地机器人目前市场比较常见，自动打扫地面，无法使得孩童加入到打扫中来，无法提高人们的使用乐趣。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决现有扫地机器人目前市场比较常见，自动打扫地面，无法使得孩童加入到打扫中来，无法提高人们的使用乐趣而提出的一种追光扫地机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种追光扫地机器人，包括扫地机体，所述扫地机体内设置有移动驱动控制模块，所述扫地机体上设置有若干个光线感应器，所述扫地机体底部设置有移动轮、若干个转向爪和滚刷组件，所述移动驱动控制模块包括控制电路板、信号接收器和驱动模块，驱动模块电性连接在所述移动轮和所述转向爪上。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述光线感应器的数量为4个，4个所述光线感应器分别布置在所述扫地机体顶部的前后左右。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述信号接收器和所述驱动模块均连接在所述控制电路板上。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述移动轮包括第一滚轮和若干个第二滚轮，所述第一滚轮位于所述扫地机体底部前侧，若干个所述第二滚轮位于所述第一滚轮的后侧。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述滚刷组件包括滚刷和驱动电机，所述第二滚轮位于所述滚刷和所述驱动电机之间。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述转向爪的数量为2个，2个所述转向爪位于所述第一滚轮两侧。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]本技术中，通过在扫地机体上设置若干个光线感应器，4个光线感应器分别布置在扫地机体顶部的前后左右，扫地机体内部设置有移动驱动控制模块，移动驱动控制模
块包括控制电路板、信号接收器和驱动模块，光线感应器、信号接收器和驱动模块均连接在控制电路板上，驱动模块驱动连接在移动轮和转向爪上，此结构通过在扫地机器人座上设置四个光线感应器，打开光线发射器便于自动追逐光点，追光感应，感光引导机器行走，让打扫卫生变成玩游戏，让小朋友也爱上扫地，提高产品的使用乐趣。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为一种追光扫地机器人的立体图一。
[0020]图2为一种追光扫地机器人的立体图二。
[0021]图3为一种追光扫地机器人的分解图。
[0022]图例说明：
[0023]1‑
扫地机体；2
‑
移动驱动控制模块；3
‑
光线感应器；4
‑
移动轮；41
‑
第一滚轮；42
‑
第二滚轮；5
‑
转向爪；6
‑
滚刷组件；61
‑
滚刷；62
‑
驱动电机。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，
或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种追光扫地机器人，包括扫地机体1，所述扫地机体1内设置有移动驱动控制模块2，所述扫地机体1上设置有若干个光线感应器3，所述扫地机体1底部设置有移动轮4、若干个转向爪5和滚刷组件6，所述移动驱动控制模块2包括控制电路板、信号接收器和驱动模块，驱动模块驱动连接在所述移动轮4和所述转向爪5上。
[0031]所述光线感应器3的数量为4个，4个所述光线感应器3分别布置在所述扫地机体1顶部的前后左右。方便扫地机体向前后左右移动。
[0032]所述信号接收器和所述驱动模块均连接在所述控制电路板上。通过控制电路板控制信号接收器接收信号，控制驱动模块给电机供电。
[0033]所述移动轮4包括第一滚轮41和若干个第二滚轮42，所述第一滚轮41位于所述扫地机体1底部前侧，若干个所述第二滚轮42位于所述第一滚轮41的后侧。
[0034]所述滚刷组件6包括滚刷61和驱动电机62，所述第二滚轮42位于所述滚刷61和所述驱动电机62之间。使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种追光扫地机器人，其特征在于，包括扫地机体(1)，所述扫地机体(1)内设置有移动驱动控制模块(2)，所述扫地机体(1)上设置有若干个光线感应器(3)，所述扫地机体(1)底部设置有移动轮(4)、若干个转向爪(5)和滚刷组件(6)，所述移动驱动控制模块(2)包括控制电路板、信号接收器和驱动模块，驱动模块电性连接在所述移动轮(4)和所述转向爪(5)上。2.根据权利要求1所述的一种追光扫地机器人，其特征在于，所述光线感应器(3)的数量为4个，4个所述光线感应器(3)分别布置在所述扫地机体(1)顶部的前后左右。3.根据权利要求2所述的一种追光扫地机器人，其特征在于，所述信号接收器和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈兆阳，
申请(专利权)人：苏州市春菊电器有限公司，
类型：新型
国别省市：