【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料设备
[0001]本技术涉及上下料领域,具体涉及一种自动上下料设备。
技术介绍
[0002]上下料是生产过程中常用的两个工序,用于在生产过程中搬运产品。
[0003]现在常用的上下料设备通常包括直线推动机构、夹取机构以及输送机构,只能夹取正上方和正下方的产品,当产品倾斜放置时不能抓取产品,设备的适用性差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是:提供一种自动上下料设备,解决以上问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:
[0006]一种自动上下料设备,包括框架、驱动件、安装件、第一连接件以及第二连接件;所述框架上设置有横条,所述安装件通过滑轨组件与框架活动连接,所述驱动件上的齿轮与横条啮合,所述驱动件位于安装件上,所述第一连接件通过第一动力件与安装件活动连接,所述第二连接件通过第二动力件与第一连接件活动连接,所述第二连接件上设置有抓取部件,所述抓取部件包括安装板、第一抓取件以及第二抓取件。
[0007]进一步的,所述驱动件具体为马达齿轮组件,所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料设备,其特征在于:包括框架(1)、驱动件(3)、安装件(4)、第一连接件(6)以及第二连接件(8);所述框架(1)上设置有横条(2),所述安装件(4)通过滑轨组件与框架(1)活动连接,所述驱动件(3)上的齿轮与横条(2)啮合,所述驱动件(3)位于安装件(4)上,所述第一连接件(6)通过第一动力件(5)与安装件(4)活动连接,所述第二连接件(8)通过第二动力件(7)与第一连接件(6)活动连接,所述第二连接件(8)上设置有抓取部件(9),所述抓取部件(9)包括安装板(91)、第一抓取件(93)以及第二抓取件(96)。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备,其特征在于:所述驱动件(3)具体为马达齿轮组件,所述第一动力件(5)和第二动力件(7)具体为马达...
【专利技术属性】
技术研发人员:李剑峰,杨虎祥,
申请(专利权)人:江苏斯泰克智能制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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