一种基于AGV对接的卷膜上料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AGV对接的卷膜上料系统，属于AGV小车技术领域，包括：AGV小车本体；单轴驱动器，其呈竖直布置，且所述单轴驱动器通过回转驱动连接在所述AGV小车本体上；支撑杆，其端部铰接在所述单轴驱动器的滑板上；本发明专利技术通过AGV小车本体作为移动基础，回转驱动驱动单轴驱动器和支撑杆转动，单轴驱动器驱动支撑杆升降，第一驱动电机驱动支撑杆转动，使得支撑杆可以多自由度变化，内撑机构抵住卷膜的支撑辊，从而对处于各种角度的卷膜进行取料，驱动轮机构对卷膜具有均匀推动作用，满足卷膜穿插上料的要求，伸展支撑机构从支撑杆内展开，进而使得上料系统可以多场景使用，大大地提高了装置的使用灵活性和通用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于agv小车，尤其涉及一种基于agv对接的卷膜上料系统。

技术介绍

1、包装行业上对成卷供应的包装膜的统称卷膜，agv小车在卷膜的搬运和上料作业中得到广泛地应用。

2、中国专利(cn202322663904.x)公开了一种电池隔膜卷料自动夹取搬运agv小车，包括：agv本体，其包括车体、安装在车体上的底盘，以及与底盘连接的支撑架，所述支撑架一侧设有竖直方向升降的举升机构，所述卷料夹取机构设于举升机构上，所述车体上设有行走装置；卷料夹取机构，其包括立板，所述立板上设有位于左右两端的夹取组件和位于中间连接所述夹取组件的驱动组件；举升机构，其包括丝杠、线性滑轨和举升座，所述丝杠安装在支撑架一侧，所述丝杠两侧分别设置一线性滑轨，所述举升座与丝杠通过丝杠座驱动联结，所述立板通过两侧设置的滑块滑动连接在线性滑轨上，且立板与举升座连接。

3、中国专利(cn202221940875.6)公开了一种agv胶膜专用叉车，涉及胶膜
，包括无人搬运车主体，所述无人搬运车主体的一侧安装有升降装置，所述升降装置的表面安装有板体，所述板体的表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于AGV对接的卷膜上料系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV对接的卷膜上料系统，其特征在于，所述驱动轮机构(7)包括多个支撑轮(71)、蜗杆(72)和第二驱动电机(73)，所述支撑杆(4)的表面开设有多个第一盲孔槽(10)，所述支撑轮(71)铰接在所述第一盲孔槽(10)内，多个所述支撑轮(71)沿着所述支撑杆(4)的轴心方向排布，所述支撑轮(71)上设置有涡轮(11)，所述蜗杆(72)通过轴承座安装在所述第一盲孔槽(10)内，且所述蜗杆(72)啮合多个所述涡轮(11)，所述第二驱动电机(73)固定连接在所述第一盲孔槽(10)内，且所述第二驱...

【技术特征摘要】

1.一种基于agv对接的卷膜上料系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于agv对接的卷膜上料系统，其特征在于，所述驱动轮机构(7)包括多个支撑轮(71)、蜗杆(72)和第二驱动电机(73)，所述支撑杆(4)的表面开设有多个第一盲孔槽(10)，所述支撑轮(71)铰接在所述第一盲孔槽(10)内，多个所述支撑轮(71)沿着所述支撑杆(4)的轴心方向排布，所述支撑轮(71)上设置有涡轮(11)，所述蜗杆(72)通过轴承座安装在所述第一盲孔槽(10)内，且所述蜗杆(72)啮合多个所述涡轮(11)，所述第二驱动电机(73)固定连接在所述第一盲孔槽(10)内，且所述第二驱动电机(73)连接并驱动所述蜗杆(72)。

3.根据权利要求2所述的一种基于agv对接的卷膜上料系统，其特征在于，所述内撑机构(8)包括伸缩电机(81)和支撑块(82)，所述支撑杆(4)的表面开设有多个第二盲孔槽(12)，所述伸缩电机(81)固定连接在所述第二盲孔槽(12)内，所述支撑块(82)固定连接在所述伸缩电机(81)的伸缩端上。

4.根据权利要求3所述的一种基于agv对接的卷膜上料系统，其特征在于，所述伸展支撑机构(9)包括第一丝杆(91)、两根第二丝杆(92)、行星换向器(93)、驱动块(94)、第三驱动电机(95)、两个摆臂(96)和两个托块(97)，所述行星换向器(93)和所述第三驱动电机(95)皆固定连接在所述第一通孔槽(5)内，所述第一丝杆(91)通过轴承座安装在所述第一通孔槽(5)内，且所述第一丝杆(91)的两端分别连接所述行星换向器(93)和所述第三驱动电机(95)，所述第一丝杆(91)的轴心与所述支撑杆(4)的轴心相平行，所述驱动块(94)滑动连接在所述第一通孔槽(5)内，且所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑峰，杨虎祥，
申请(专利权)人：江苏斯泰克智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：