一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，包括柜体、送料模组和上料模组，其特征在于，所述送料模组和上料模组装配在柜体的同一平面上；所述柜体包括机架、电气柜、观察柜门、报警装置和控制面板；所述控制面板与送料模组和上料模组相电性连接。本实用新型专利技术针对刮刀涂粉润滑刀口的这一工序，研发出一种送料设备来代替人工送料及后续的手动过程，配置有可编程系统和控制面板来对整个送料、上料流程作出控制，以满足实际加工情况，除了需要人工将摆放有刮刀的配套料盘置于摆架上以外，本实用新型专利技术则通过编程控制来实现精确、稳定、有序、自动的刮刀送料，从而避免了因人工操作上料而导致薄弱的刮刀损坏，使良品率下降，让生产成本增加。产成本增加。产成本增加。

【技术实现步骤摘要】
一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备


[0001]本技术涉及打印机配件的加工生产
，尤其涉及一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备。

技术介绍

[0002]激光打印机是现代办公室的常用设备，其中硒鼓是激光打印机的核心配件之一，是用来结合打印机进行打印成像的组件。
[0003]硒鼓是由众多零配件组装而成的，其主要包含的零件有：硒鼓壳体(含碳粉仓壳体和废粉仓壳体)、清洁刮刀、磁辊、端盖、充电辊、感光鼓等，其中起到清洁碳粉作用的刮刀质地薄弱，在生产工序较多的制造过程中及转运中都很难保护到刀刃，若生产过程中一但发生磕碰损伤，就会导致生产良率的降低及成本的增加。所以有必要针对刮刀的生产加工流程提出一种送料装置，具体是为刀刃涂粉润滑的这一工序，目的是基于自动化装置来优化刮刀最为重要的刀刃加工流程，以显著降低或避免因人工操作所出现的磕碰和误操作，进一步确保和提高刮刀的良品率，达到降低成本损耗的同时减轻操作员的工作强度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，包括柜体、送料模组和上料模组，其特征在于，所述送料模组和上料模组装配在柜体的同一平面上；所述柜体包括机架、电气柜、观察柜门、报警装置和控制面板；所述控制面板与送料模组和上料模组相电性连接。
[0007]优选的，所述送料模组包括第一安装板、电机、升降气缸、托盘气缸、第一传动组件、配套料盘、推料装置和取料装置，所述第一安装板上开设有多个孔位以配合导轨和五金固定件对各部件进行固定装配。
[0008]优选的，所述第一传动组件和电机活动连接于第一安装板上，所述推料装置安装在第一传动组件上，所述推料装置轴向移动的工作方向上对应设置有取料装置。
[0009]优选的，所述第一传动组件内配装有托盘气缸和升降气缸，所述托盘气缸设置在第一传动组件的前端，其上方是通过五金固定件进行辅助堆叠安装的配套料盘，而所述升降气缸则分别设置在推料装置的下方及第一传动组件的末端。
[0010]优选的，所述推料装置包括丝杆电机、红外感应器和直角推件，所述丝杆电机与丝杆相装配于导轨上，所述丝杆上活动连接有带红外感应器的直角推件。
[0011]优选的，所述取料装置是为配置有液压缸及取料支架的摇杆机构。
[0012]优选的，所述配套料盘上设计装配有固定块以与送料模组上的固定角铁相配合进行堆叠摆放，所述固定角铁的底部开设有缺口以供第一传动组件将配套料盘移动至推料装置的下方。
[0013]优选的，所述上料模组包括第二安装板、第一夹取装置、递料装置、第二夹取装置、第二传动组件和往复上料装置，所述第二安装板上从左往右依次安装有第一夹取装置、递料装置、第二夹取装置和往复上料装置，所述第一夹取装置和第二夹取装置装配在第二传动组件上。
[0014]优选的，所述第一夹取装置和第二夹取装置为手指气缸，而位于两者之间的递料装置配置的是为递料旋转气缸及直线气缸。
[0015]优选的，所述往复上料装置包括有带导轨滑台的上料直线气缸及装配有刮刀固定座和上料红外感应器的上料旋转气缸，所述上料直线气缸通过配套的导轨滑台来带动配置有刮刀固定座的上料旋转气缸进行前后平移。
[0016]本技术的有益效果为：本技术针对刮刀涂粉润滑刀口的这一工序，研发出一种送料设备，其通过将整齐摆放有刮刀的配套料盘放置于本技术的待加工区域，即前端的摆架上，再由第一传动组件送至推料装置下、推料装置推送至取料装置、第一夹取装置于取料装置上取料后放置在递料装置上、第二夹取装置于递料装置取料后放置在刮刀固定座上来代替人工送料及后续加工刀口的手动过程，其中需要说明的是，本技术的上料模组最后是通过机械手来拿取刮刀固定座上的刮刀以将其送达刀口涂粉润滑的这一工序，整个流程除了需要人工将摆放有刮刀的配套料盘在本技术以外，本技术通过编程控制来实现精确、稳定、有序的刮刀送料，从而避免了因人工操作上料而导致薄弱的刮刀损坏，使良品率下降，让生产成本增加。
附图说明
[0017]图1为本技术的装配图；
[0018]图2为本技术的局部装配图；
[0019]图3至图5为本技术送料模组的结构示意图；
[0020]图6为本技术送料模组中推料装置的结构示意图；
[0021]图7为本技术送料模组中取料装置的结构示意图；
[0022]图8为本技术取料装置中取料支架的结构示意图；
[0023]图9为本技术上料装置的结构示意图；
[0024]图10为本技术上料装置中往复上料装置的结构示意图；
[0025]图11为本技术第二传动组件与夹取装置的结构示意图；
[0026]图12为本技术递料装置的机构示意图；
[0027]图13为本技术往复上料装置旋转后的示意图。
[0028]附图中各标记分别代表的是：
[0029]柜体(1)、机架(100)、电气柜(101)、观察柜门(102)、报警装置(103)和控制面板(104)、送料模组(2)、第一安装板(200)、电机(201)、升降气缸(202)、托盘气缸(203)、第一传动组件(204)、配套料盘(205)、固定角铁(206)、推料装置(210)、丝杆电机(211)、直角推件(212)、导轨(213)、取料装置(220)、液压缸(221)、取料支架(222)、摇杆机构(223)、上料模组(3)、第二安装板(300)、第一夹取装置(301)、递料装置(302)、第二夹取装置(303)、第二传动组件(304)、往复上料装置(310)、上料红外感应器(311)、导轨滑台(312)、直线气缸(313)、刮刀固定座(314)、旋转气缸(315)。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1至图13，本技术提供了一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备的技术方案：包括柜体1、送料模组2和上料模组3，其特征在于，所述送料模组2和上料模组3装配在柜体1的同一平面上；所述柜体1包括机架100、电气柜101、观察柜门102、报警装置103和控制面板104；所述控制面板104与送料模组2和上料模组3相电性连接。
[0032]所述送料模组2包括第一安装板200、电机201、升降气缸202、托盘气缸203、第一传动组件204、配套料盘205、推料装置210和取料装置220。所述第一传动组件204由电机201带动进行工作，所述推料装置210和配套料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，包括柜体(1)、送料模组(2)和上料模组(3)，其特征在于，所述送料模组(2)和上料模组(3)装配在柜体(1)的同一平面上；所述柜体(1)包括机架(100)、电气柜(101)、观察柜门(102)、报警装置(103)和控制面板(104)；所述控制面板(104)与送料模组(2)和上料模组(3)相电性连接。2.根据权利要求1所述的一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，其特征在于，所述送料模组(2)包括第一安装板(200)、电机(201)、升降气缸(202)、托盘气缸(203)、第一传动组件(204)、配套料盘(205)、推料装置(210)和取料装置(220)，所述第一安装板(200)上开设有多个孔位以配合导轨和五金固定件对各部件进行固定装配。3.根据权利要求2所述的一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，其特征在于，所述第一传动组件(204)和电机(201)活动连接于第一安装板(200)上，所述推料装置(210)安装在第一传动组件(204)上，所述推料装置(210)轴向移动的工作方向上对应设置有取料装置(220)。4.根据权利要求3所述的一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，其特征在于，所述第一传动组件(204)内配装有托盘气缸(203)和升降气缸(202)，所述托盘气缸(203)设置在第一传动组件(204)的前端，其上方是通过五金固定件进行辅助堆叠安装的配套料盘(205)，而所述升降气缸(202)则分别设置在推料装置(210)的下方及第一传动组件(204)的末端。5.根据权利要求3所述的一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，其特征在于，所述推料装置(210)包括丝杆电机(211)、红外感应器和直角推件(212)，所述丝杆电机与丝杆相装配于导轨(213)上，所述丝杆上活动连接有带红外感...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱付全，杨柳，
申请(专利权)人：中山市金力打印机设备有限公司，
类型：新型
国别省市：