一种磁钢自动点胶包边设备及方法技术

本发明专利技术属于钕铁硼磁材制造技术领域，尤其涉及一种磁钢自动点胶包边设备及方法，磁钢自动点胶包边设备包括进料组件、点胶组件、保压组件和出料组件；所述点胶组件和保压组件安装在所述机架上的前后两侧，所述进料组件和出料组件分别设在所述机架的左右两侧。本发明专利技术的整个设备和工艺过程无需过多的人工操作，实现了磁钢的自动进料、点胶、包边和出料操作，具有智能化和自动化程度高等优点，并能够显著提高工作效率，与人工手动操作相比，工作效率提升400％以上，产品磕边折损率减少90％。产品磕边折损率减少90％。产品磕边折损率减少90％。

【技术实现步骤摘要】
一种磁钢自动点胶包边设备及方法


[0001]本专利技术涉及一种磁钢自动点胶包边设备及方法，属于钕铁硼磁材制造


技术介绍

[0002]钕铁硼永磁材料以优异的磁性能、性价比及丰富的资源储备，迅速进入工业化社会，其应用领域涵盖了现代家电、工业电机、微电子马达、新能源汽车等诸多行业。钕铁硼磁钢在装配过程中，为防止磁钢表面在装配过程中磨损，需对磁钢片粘接包边。目前的粘接方式多数是通过人工在包边上手动点胶后，再将包边粘接到磁钢上，然后手工压紧。由于人工操作的一致性差，导致磁钢质量稳定性差，且工作效率低。因此，需要一种磁钢粘胶全自动设备，实现磁钢磁钢的自动点胶和包边，提高磁钢质量，提高工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的磁钢粘接一致性差、工作效率低的问题，提供一种磁钢自动点胶包边设备及方法。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种磁钢自动点胶包边设备，包括机架，还包括进料组件、点胶组件、保压组件和出料组件；所述点胶组件和保压组件安装在所述机架上的前后两侧，所述进料组件和出料组件分别设在所述机架的左右两侧；
[0006]所述点胶组件包括第一输送滑台、点胶平台、蠕动点胶机构和带动所述蠕动点胶机构移动的点胶驱动机构；所述蠕动点胶机构包括蠕动泵和与所述蠕动泵连接的点胶管，所述点胶管的端部设有点胶头；所述第一输送滑台将磁钢从进料组件输送至点胶平台；
[0007]所述保压组件包括第二输送滑台、包边上料出料机构和包边保压机构；所述包边保压机构包括相对设置的压紧气缸；所述第二输送滑台将点胶后的包边保压机构，所述第二输送滑台设置在相对的压紧气缸之间；所述包边上料出料机构包括组装机械手和第三输送滑台，所述组装机械手拾取包边、组装包边和运输磁钢；所述第三输送滑台控制所述组装机械手移动。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以作出如下的改进：
[0009]进一步，所述第一输送滑台包括第一滑台、上料机械手和第一滑台导向机构，所述上料机械手安装在第一滑台上，所述第一滑台导向机构给第一滑台的移动提供导向和动力。
[0010]进一步，所述点胶驱动机构设置在所述机架上，所述点胶驱动机构包括X轴驱动电机、Z轴驱动电机和XZ轴驱动电机，所述X轴驱动电机、Z轴驱动电机和XZ轴驱动电机分别带动所述蠕动泵在X轴、Z轴和XZ轴方向上移动。
[0011]采取上述进一步技术方案的有益效果是：采取点胶驱动机构可实现X轴、Z轴、XZ轴方向上的精确调整，能准确的将胶涂抹在产品上。
[0012]进一步，所述包边保压机构还包括步进电机，所述步进电机带动相对的两个所述
压紧气缸同步移动。
[0013]进一步，所述第二输送滑台包括第二滑台和驱动所述第二滑台在所述机架的前后方向上平移的第二滑台导向机构。
[0014]进一步，所述第三输送滑台包括第三滑台和第三滑台导向机构，所述组装机械手安装在第三滑台上，所述第三滑台导向机构给第三滑台的移动提供导向和动力。
[0015]进一步，还包括包边条放置盘，所述包边条放置盘安装在所述机架上，所述组装机械手从包边条放置盘处拾取包边，所述组装机械手上设有真空吸盘。
[0016]采取上述进一步技术方案的有益效果是：组装机械手采用真空吸盘的方式拾取包边条，保证包边条拾取的稳定，运行到指定位置后，破坏真空即可将包边条放到磁钢的相应位置，操作方便、取放准确稳定。
[0017]进一步，所述进料组件包括进料输送带、进料定位气缸和进料光电传感器，所述进料定位气缸和进料光电传感器设置在所述进料输送带的端部，所述进料输送带运输磁钢，所述进料定位气缸对磁钢的位置进行定位校正。
[0018]进一步，所述出料组件包括出料输送带、出料定位气缸和出料光电传感器，所述出料定位气缸和出料光电传感器设置在所述出料输送带的端部，所述出料输送带运输磁钢，所述出料定位气缸对磁钢的位置进行定位校正。
[0019]本专利技术还提供一种磁钢自动点胶包边的方法，采用如上磁钢自动点胶包边设备进行磁钢的自动点胶和包边操作；主要包括以下步骤：
[0020](1)自动进料：未包边的磁钢放置在进料输送带上输送，磁钢输送至进料输送带端部时，通过进料光电传感器感应确认磁钢位置，并通过进料定位气缸进行磁钢的位置定位和校正，方便上料机械手拾取磁钢；
[0021](2)自动点胶：上料机械手抓取进料输送带端部经过位置校正的磁钢，第一滑台导向机构驱动第一滑台移动，第一滑台带动上料机械手移动将磁钢运输至点胶平台上，点胶驱动机构驱动蠕动点胶机构完成磁钢指定位置的点胶作业；
[0022](3)自动保压：点胶完成后，上料机械手抓取点胶后的磁钢放置在第二滑台上，第二滑台导向机构驱动第二滑台在机架的前后方向上移动，将点胶后的磁钢运送至保压工位，同时第三滑台导向机构驱动第三滑台移动至包边条放置盘，组装机械手完成包边条的拾取，并将包边条组装至磁钢上；包边条组装完成后，压紧气缸活塞杆伸长，将包边条压紧保压；保压完成后，组装机械手将包边后的磁钢拾取，第三滑台带动组装机械手将磁钢放置于出料输送带上；
[0023](4)自动出料：组装机械手将包边后的磁钢放置于出料输送带上出料，在出料输送带对磁钢进行位置的定位校正，确保磁钢出料的稳定。
[0024]本专利技术的优点在于：
[0025]本专利技术提供的磁钢自动点胶包边设备及方法，磁钢通过进料输送带自动进入点胶组件，减少劳动强度的同时避免人为放错方向；磁钢进入点胶组件后，点胶组件自动完成磁钢的点胶作业，保压组件自动完成包边条的拾取、组装和保压作业，保证包边条安装的顺利和成功率；包边后的磁钢通过出料输送带自动输送出料。本专利技术的整个设备和工艺过程无需过多的人工操作，实现了磁钢的自动进料、点胶、包边和出料操作，具有智能化和自动化程度高等优点，并能够显著提高工作效率，与人工手动操作相比，工作效率提升400％以上，
产品磕边折损率减少90％。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的磁钢自动点胶包边设备的整体结构示意；
[0027]图2为本专利技术的磁钢自动点胶包边设备的俯视图；
[0028]图3为本专利技术的进料组件的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术的点胶组件的结构示意图；
[0030]图5为本专利技术的保压组件的结构示意图；
[0031]图6为本专利技术的出料组件结构示意图；
[0032]图7为本专利技术的蠕动点胶机构的结构示意图。
[0033]附图标记记录如下：1、进料组件；11、进料输送带；12、进料定位气缸；13、进料光电传感器；14、上料机械手；2、点胶组件；21、蠕动点胶机构；211、蠕动泵；212、单向阀；213、点胶管；22、点胶驱动机构；23、第二输送滑台；24、第一输送滑台；25、点胶平台；3、保压组件；31、组装机械手；32、包边条放置盘；34、第三输送滑台；35、包边保压机构；351、压紧气缸；352、步进电机；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁钢自动点胶包边设备，包括机架，其特征在于，包括进料组件、点胶组件、保压组件和出料组件；所述点胶组件和保压组件安装在所述机架上的前后两侧，所述进料组件和出料组件分别设在所述机架的左右两侧；所述点胶组件包括第一输送滑台、点胶平台、蠕动点胶机构和带动所述蠕动点胶机构移动的点胶驱动机构；所述蠕动点胶机构包括蠕动泵和与所述蠕动泵连接的点胶管，所述点胶管的端部设有点胶头；所述第一输送滑台将磁钢从进料组件输送至点胶平台；所述保压组件包括第二输送滑台、包边上料出料机构和包边保压机构；所述包边保压机构包括相对设置的压紧气缸；所述第二输送滑台将点胶后的包边保压机构，所述第二输送滑台设置在相对的压紧气缸之间；所述包边上料出料机构包括组装机械手和第三输送滑台，所述组装机械手拾取包边、组装包边和运输磁钢；所述第三输送滑台控制所述组装机械手移动。2.根据权利要求1所述的磁钢自动点胶包边设备，其特征在于，所述第一输送滑台包括第一滑台、上料机械手和第一滑台导向机构，所述上料机械手安装在第一滑台上，所述第一滑台导向机构给第一滑台的移动提供导向和动力。3.根据权利要求1所述的磁钢自动点胶包边设备，其特征在于，所述点胶驱动机构设置在所述机架上，所述点胶驱动机构包括X轴驱动电机、Z轴驱动电机和XZ轴驱动电机，所述X轴驱动电机、Z轴驱动电机和XZ轴驱动电机分别带动所述蠕动泵在X轴、Z轴和XZ轴方向上移动。4.根据权利要求1所述的磁钢自动点胶包边设备，其特征在于，所述包边保压机构还包括步进电机，所述步进电机带动相对的两个所述压紧气缸同步移动。5.根据权利要求4所述的磁钢自动点胶包边设备，其特征在于，所述第二输送滑台包括第二滑台和驱动所述第二滑台在所述机架的前后方向上平移的第二滑台导向机构。6.根据权利要求5所述的磁钢自动点胶包边设备，其特征在于，所述第三输送滑台包括第三滑台和第三滑台导向机构，所述组装机械手安装在第三滑台上，所述第三滑台导向机构给第三滑台的移动提供导向和动力。7.根据权利要求6所述的磁钢自动点胶包边设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，阎坤，孙晓云，徐康文，李岩，
申请(专利权)人：烟台正海磁性材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：