基于云端校验的电池SOE估算系统、动力电池及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种基于云端校验的电池SOE估算系统、动力电池及车辆，系统包括电池BMS、传递系统、元宇宙BMS、超出差值模块、符合差值模块、参数校核模块、校正算法模块、校正退出模块、映射真值模块、云端数据中心、报警系统、映射系统和最终检验模块；电池BMS1分别经传递系统、映射系统与元宇宙BMS相连；元宇宙BMS经超出差值模块、参数校核模块、校正算法模块、映射真值模块与云端数据中心相连；元宇宙BMS经符合差值模块、校正退出模块与云端数据中心相连；映射真值模块经最终检验模块与传递系统相连；元宇宙BMS与报警系统相连，报警系统与电池BMS1相连。电池SOE估算精度高，SOE误差不易积累，可进行远程控制。可进行远程控制。可进行远程控制。

【技术实现步骤摘要】
基于云端校验的电池SOE估算系统、动力电池及车辆


[0001]本专利技术属于动力电池
，具体涉及一种基于云端校验的电池SOE估算系统、动力电池及车辆。

技术介绍

[0002]动力电池是新能源电动车汽车的关键核心部件，其中电池SOE的估算是动力电池管理系统的核心技术。目前，关于动力电池的SOE管理存在两大问题：1、估算精度较差；2、误差容易累积，严重影响电池使用安全。基于此，急需研发一种基于云端校验的电池SOE估算系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于提供一种基于云端校验的电池SOE估算系统，还提供一种包括基于云端校验的电池SOE估算系统的动力电池及车辆，以解决现有技术中电池SOE估算精度差、SOE误差容易累积、无法远程控制的问题。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种基于云端校验的电池SOE估算系统，包括
[0006]电池BMS1；
[0007]传递系统2；
[0008]元宇宙BMS3；
[0009]超出差值模块4；
[0010]符合差值模块5；
[0011]参数校核模块6；
[0012]校正算法模块7；
[0013]校正退出模块8；
[0014]映射真值模块9；
[0015]云端数据中心10；
[0016]报警系统11；
[0017]映射系统12；
[0018]最终检验模块13；
[0019]所述电池BMS1分别经传递系统2、映射系统12与元宇宙BMS3相连；所述电池BMS1可以单独自主计算出内部的SOE数值，并通过映射系统12将其数值上报给元宇宙BMS3；电池BMS1也可以向传递系统2反馈实时工况参数MD，通过计算传递系统2将其内部的计算参数实时映射至元宇宙BMS3；
[0020]所述元宇宙BMS3能通过传递系统2传递的参数进行SOE数值估算；所述元宇宙BMS3经超出差值模块4、参数校核模块6、校正算法模块7、映射真值模块9与云端数据中心10相连；所述元宇宙BMS3经符合差值模块5、校正退出模块8与云端数据中心10相连；
[0021]所述参数校核6模块用于校核所有传递系统2映射的参数是否报错；所述校正算法模块7用于进行SOE校正；
[0022]所述映射真值模块9经最终检验13模块与传递系统2相连；所述最终检验模块13根据映射真值9映射的计算出来的SOE进行最后一轮校验传递核算至传递系统2；
[0023]所述元宇宙BMS3还与报警系统11相连；报警系统11与电池BMS1相连；SOE估算存在重大故障，按照次高级故障反馈至电池BMS1。
[0024]进一步地，所述电池BMS1为真实的电池BMS系统，布置在电池包内部，采用单独的SOE估算算法，算法方式包括但不限于卡尔曼滤波估算法、开路电压法、混合机算法等。
[0025]进一步地，所述实时工况参数MD包括环境温度、时间、路况参数等构成的综合参数。
[0026]进一步地，所述元宇宙BMS3布置在数据云端，布置形式与电池BMS1功能完全一样，一比一布置；所述元宇宙BMS3通过传递系统2传递的参数进行SOE数值估算，估算方法与电池BMS1一致。
[0027]进一步地，所述元宇宙BMS3包括仿真系统和SOE数据库；所述仿真系统形式包括但不限于数值模型、大型游戏、仿真模型等；所述SOE数据库，所述的SOE数据库接收来自云端数据中心10的SOE计算故障案例参数更新；试验数据包含内部总成或者整车试验计算的SOE参数。
[0028]进一步地，所述云端数据中心10布可远程接收所有SOE估算情况进行信息储存记录，云端数据中心10在元宇宙BMS3的估算过程中可以调取之前的SOE估算情况进行辅助计算和判断。
[0029]进一步地，所述元宇宙BMS3在车辆实际运行过程中，每隔56s进行一次SOE数值校正，通过校正的数值进行判断执行，判断执行过程≤125ms；
[0030]定义电池BMS1估算的SOE数值为Y1，元宇宙BMS3估算的SOE数值为Y2；
[0031]若|Y1
‑
Y2|≤1.25％*MD*sinA*exp(lgA)，则进入符合差值5模块，通过校正退出8模块，向电池BMS1反馈指令，不进行SOE管理控制，电池采用电池BMS1估算的SOE数值，进入下一个56s间隔校正；所述的A为动力电池参数估算校正参数；所述的MD为实时工况参数MD包括环境温度、时间、路况参数等构成的综合参数；
[0032]若1.25％*MD*sinA*exp(lgA)＜|Y1
‑
Y2|≤6.25％*MD*sinA*exp(lgA)，则进入超出差值4模块，进入参数校核6模块：校核所有传递系统2映射的参数是否报错，如果是则在元宇宙BMS3中进行新的SOE算法估算，继续进行新一轮的判断；如果否则在校正算法模块7中进行SOE校正：定义校正SOE为SY。中进行SOE校正：定义校正SOE为SY。其中D为SOE估算补偿系数，一般取88
°
≤D≤91
°
；B为开路电压安全系数，一般取43
°
≤B≤46
°
；C为积分补偿系数，一般取0
°
≤A≤3
°
。计算完SJ之后将其映射赋值给最终检验13，电池BMS1采用新的SOE数值SJ进行下一轮90s的估算基础；
[0033]若6.25％＜|Y1
‑
Y2|，则进入报警系统11，SOE估算存在重大故障，按照次高级故障反馈至电池BMS1。
[0034]进一步地，所述云端数据中心10布置在远程云端，可以远程接收所有SOE估算情况进行信息储存记录；所述云端数据中心10在元宇宙BMS3的估算过程中可以调取之前的SOE
估算情况进行辅助计算和判断。
[0035]本专利技术还提供一种动力电池，包括所述基于云端校验的电池SOE估算系统。
[0036]本专利技术还提供一种车辆，包括所述动力电池。
[0037]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0038]本专利技术基于云端校验的电池SOE估算系统，包括电池BMS、传递系统、元宇宙BMS、超出差值模块、符合差值模块、参数校核模块、校正算法模块、校正退出模块、映射真值模块、云端数据中心、报警系统、映射系统和最终检验模块，电池SOE估算精度高，SOE误差不易积累，可进行远程控制。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0040]图1基于云端校验的电池SOE估算系统的结构示意图。
[0041]图中，1.电池BMS1 2.传递本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云端校验的电池SOE估算系统，其特征在于：包括电池BMS(1)、传递系统(2)、元宇宙BMS(3)、超出差值模块(4)、符合差值模块(5)、参数校核模块(6)、校正算法模块(7)、校正退出模块(8)、映射真值模块(9)、云端数据中心(10)、报警系统(11)、映射系统(12)和最终检验模块(13)；所述电池BMS(1)分别经传递系统(2)、映射系统(12)与元宇宙BMS3相连；所述电池BMS(1)可以单独自主计算出内部的SOE数值，并通过映射系统(12)将其数值上报给元宇宙BMS(3)；电池BMS(1)也可以向传递系统(2)反馈实时工况参数MD，通过计算传递系统(2)将其内部的计算参数实时映射至元宇宙BMS(3)；所述元宇宙BMS(3)能通过传递系统(2)传递的参数进行SOE数值估算；所述元宇宙BMS(3)经超出差值模块(4)、参数校核模块(6)、校正算法模块(7)、映射真值模块(9)与云端数据中心(10)相连；所述元宇宙BMS(3)经符合差值模块(5)、校正退出模块(8)与云端数据中心(10)相连；所述参数校核(6)模块用于校核所有传递系统(2)映射的参数是否报错；所述校正算法模块(7)用于进行SOE校正；所述映射真值模块(9)经最终检验模块(13)与传递系统(2)相连；所述最终检验模块(13)根据映射真值(9)映射的计算出来的SOE进行最后一轮校验传递核算至传递系统(2)；所述元宇宙BMS(3)还与报警系统(11)相连；报警系统(11)与电池BMS(1)相连；SOE估算存在重大故障，按照次高级故障反馈至电池BMS(1)。2.根据权利要求1所述的一种基于云端校验的电池SOE估算系统，其特征在于：所述电池BMS(1)为真实的电池BMS系统，布置在电池包内部，采用单独的SOE估算算法，算法方式包括但不限于卡尔曼滤波估算法、开路电压法、混合机算法等。3.根据权利要求1所述的一种基于云端校验的电池SOE估算系统，其特征在于：所述实时工况参数MD包括环境温度、时间、路况参数等构成的综合参数。4.根据权利要求1所述的一种基于云端校验的电池SOE估算系统，其特征在于：所述元宇宙BMS(3)布置在数据云端，布置形式与电池BMS(1)功能完全一样，一比一布置；所述元宇宙BMS(3)通过传递系统(2)传递的参数进行SOE数值估算，估算方法与电池BMS(1)一致。5.根据权利要求1所述的一种基于云端校验的电池SOE估算系统，其特征在于：所述元宇宙BMS(3)包括仿真系统和SOE数据库；所述仿真系统形式包括但不限于数值模型、大型游戏、仿真模型等；所述SOE数据库，所述SOE数据库接收来自云端数据中心(10)的SOE计算故障案例参数更新；试验数据包含内部总成或者整车试验计算的SOE参数。...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢军，李黎黎，王翀，孙焕丽，南海，岳振东，陈蓓娜，宋博涵，孙士杰，杨晶博，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：