一种电动转向器的低温补偿方法及补偿装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动转向器的低温补偿方法及补偿装置，所述补偿方法包括：采集车辆参数和环境参数，其中，所述车辆自身参数包括转向盘转动累计角度值、电动转向器温度，所述环境参数包括机舱温度；基于所述车辆参数和环境参数确定电动转向助力器的补偿力矩；基于所述补偿力矩对电动转向器的输出力矩进行增益，输出助力力矩。本发明专利技术基于车辆参数和环境参数对电动转向器的力矩输出进行低温补偿，满足了减轻驾驶员转向手力的需求，能够在油脂润滑后降低该补偿助力值，使转向手力平滑过渡，改善驾驶感受。驾驶感受。驾驶感受。

【技术实现步骤摘要】
一种电动转向器的低温补偿方法及补偿装置


[0001]本公开涉及电子助力转向
，具体而言，涉及一种电动转向器的低温补偿方法及补偿装置。

技术介绍

[0002]汽车转向装置包括使用液压泵的液压转向装置和使用电动机的EPS装置，EPS装置自从上世纪90年代以来趋于普遍。
[0003]根据助力电机安装位置的不同，EPS系统可包括转向轴助力、齿轮助力和齿条助力。转向轴助力EPS的电机固定在转向轴的一侧，通过减速机构与转向轴连接，直接驱动转向轴进行动力转向。齿轮助力转向系统的电机和减速机构与小齿轮连接，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力电动助力转向系统的电机和减速机构直接驱动齿条供电。
[0004]但是，车辆在存放在低温环境下，如
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20℃一段时间以后，车辆的底盘各部分球头和转向器内部的油脂会发生凝固，导致转向力矩增大，此时如果电动转向器再入常温时输出相同的助力，驾驶员就会感到转向沉重，容易导致驾驶疲劳，影响驾驶感受。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本公开的目的在于提供一种电动转向器的低温补偿方法及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动转向器的低温补偿方法，其特征在于，包括：采集车辆参数和环境参数，其中，所述车辆自身参数包括转向盘转动累计角度值、电动转向器温度，所述环境参数包括机舱温度；基于所述车辆参数和环境参数确定电动转向助力器的补偿力矩；基于所述补偿力矩对电动转向器的输出力矩进行增益，输出助力力矩。2.根据权利要求1所述的低温补偿方法，其特征在于，所述基于所述车辆参数和环境参数获取电动转向助力器的补偿力矩包括：基于所述电动转向器温度确定第一补偿力矩；基于所述机舱温度确定第二补偿力矩；基于所述转向盘转动累计角度值确定第三补偿力矩。3.根据权利要求2所述的低温补偿方法，其特征在于，所述基于所述补偿力矩对电动转向器的输出力矩进行增益包括：基于所述第一补偿力矩、第二补偿力矩、第三补偿力矩对所述电动转向器的输出力矩进行增益，获得输出助力力矩。4.根据权利要求1所述的低温补偿方法，其特征在于，在所述基于所述车辆参数和环境参数确定电动转向助力器的补偿力矩之前，所述方法还包括：获取发动机点火信号，当发动机点火信号为0N，且所述机舱温度低于第一预设阈值时，基于所述车辆参数和环境参数确定电动转向助力器的补偿力矩。5.根据权利要求2所述的低温补偿方法，其特征在于，当所述机舱温度等于或低于第二预设阈值时，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何畅，张吉，高尚，费二威，王仕伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：