【技术实现步骤摘要】
输送线自动分料装置及其分料方法
[0001]本专利技术涉及物料输送
，尤其涉及输送线自动分料装置及其分料方法。
技术介绍
[0002]金属棒料加工完后，需要转移到检测机构处进行检测。检测机构一般包括两个检测载台，每个检测载台能够承载一个金属棒料，金属棒料在检测载台上定位后，两个检测载台上的棒料同时进行检测。
[0003]目前，一般是通过输送带对金属棒料进行输送，然后通过抓取搬运机构从输送带的输出端抓取金属棒料并放置到检测载台上。由于多个金属棒料在输送带上首尾相接，没有间隔开，如果抓取搬运机构直接抓取，将导致两个金属棒料无法对准检测载台上的放置位置，造成检测载台上的金属棒料位置偏斜，影响后续对金属棒料的正常检测。
[0004]因此，亟需输送线自动分料装置及其分料方法，以解决以上问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个目的在于提供输送线自动分料装置，能够将输送带上的棒料进行分隔定位，以方便抓取搬运机构精准抓取。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.输送线自动分料装置，其特征在于，包括：输送带(1)，所述输送带(1)上设置有输送通道(11)，待输送的棒料(100)能够沿所述输送通道(11)依次向前移动，所述棒料(100)的长度方向与所述输送通道(11)的延伸方向相同，所述棒料(100)的长度为a；挡板(2)，设置于所述输送通道(11)的输出口，所述挡板(2)能够对所述输送通道(11)内的所述棒料(100)进行阻挡；分料组件(3)，设置于所述输送通道(11)的输送方向的一侧，所述分料组件(3)用于对相邻的所述棒料(100)进行分隔，所述分料组件(3)包括沿所述输送方向依次设置的第一阻挡件(31)、第二阻挡件(32)、第一传感器(34)、第三阻挡件(33)、第二传感器(35)和第三传感器(36)，所述第一阻挡件(31)、所述第二阻挡件(32)和所述第三阻挡件(33)能够选择性地对所述棒料(100)进行阻挡，所述第一传感器(34)、所述第二传感器(35)和所述第三传感器(36)用于对所述棒料(100)进行感应，所述第三传感器(36)设置于所述挡板(2)的朝向所述输送带(1)的一侧，所述第三传感器(36)与所述第三阻挡件(33)之间的距离大于a，所述第二传感器(35)与所述第二阻挡件(32)之间的距离大于a且小于2a，所述第一阻挡件(31)与所述第二阻挡件(32)之间的距离小于a，所述第一传感器(34)与所述第二阻挡件(32)之间的距离大于a。2.根据权利要求1所述的输送线自动分料装置，其特征在于，所述分料组件(3)还包括：第四传感器(37)，设置于所述第二阻挡件(32)与所述第一传感器(34)之间，所述第四传感器(37)用于对所述棒料(100)进行感应，所述第四传感器(37)与所述第一阻挡件(31)之间的距离等于a。3.根据权利要求2所述的输送线自动分料装置，其特征在于，所述第一阻挡件(31)、所述第二阻挡件(32)、所述第一传感器(34)、所述第三阻挡件(33)、所述第二传感器(35)、所述第三传感器(36)和所述第四传感器(37)在所述输送通道(11)的所述输送方向上的位置能够调节。4.根据权利要求1所述的输送线自动分料装置，其特征在于，所述输送通道(11)的两侧设置有两处避让槽(41)，两处所述避让槽(41)分别对着被所述挡板(2)和所述第三阻挡件(33)阻挡的两个所述棒料(100)，外部设备能够插入所述避让槽(41)内以夹紧两个所述棒料(100)。5.根据权利要求1
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4任一项所述的输送线自动分料装置，其特征在于，所述输送带(1)上设置有两个所述输送通道(11)，每个所述输送通道(11)配置一组所述分料组件(3)。6.根据权利要求5所述的输送线自动分料装置，其特征在于，所述输送带(1)中间设置有隔离板(4)，所述输送带(1)的两侧设置有通道围板(5)，所述输送带(1)、所述隔离板(4)与两个所述通道围板(5)之间分别形成所述输送通道(11)。7.根据权利要求6所述的输送线自动分料装置，其特征在于，所述输送通道(11)的宽度比所述棒料(100)的宽度大0
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【专利技术属性】
技术研发人员：范崇海，曹飞，刘洋，赵严，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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