一种无人机振动测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机振动测试装置，属于无人机测试技术领域，包括振动设备主体，振动设备主体的顶端中心处固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端转动连接有转接块，转接块的顶端固定连接有底板，底板的顶端转动连接有转向盘，转向盘的顶端滑动连接有一对对称的固定箱，固定箱的内部设置有夹持组件，振动设备主体的顶端设置有调节组件，转向盘的底端固定连接有齿环，底板的底端安装有转向电机。本实用新型专利技术通过设置有调节组件，可以调节转向盘的倾斜角度，进而调整无人机飞行时的倾斜角度，通过设置有转向电机、转向齿轮和齿环，可以带动无人机转动，调整无人机的飞行角度，从而实现模拟无人机飞行姿态的功能，提高无人机振动测试的精准度。试的精准度。试的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机振动测试装置


[0001]本技术涉及无人机测试
，尤其涉及一种无人机振动测试装置。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在生产出来后，需要对其进行振动测试，用以判断无人机对振动的抵御能力。
[0003]现有的振动测试装置模拟不同的飞行姿态下的振动情况，使得测试结果不够准确，另外由于现有无人机的造型多种多样，现有振动测试装置对不同类型的无人机的加固固定不够稳定，不利于振动测试的进行，因此提出一种无人机振动测试装置解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中无法模拟无人机的多种飞行姿态，降低测试精度的问题，而提出的一种无人机振动测试装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种无人机振动测试装置，包括振动设备主体，所述振动设备主体的顶端中心处固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端转动连接有转接块，所述转接块的顶端固定连接有底板，所述底板的顶端转动连接有转向盘，所述转向盘的顶端滑动连接有一对对称的固定箱，所述固定箱的内部设置有夹持组件，所述振动设备主体的顶端设置有调节组件，所述转向盘的底端固定连接有齿环，所述底板的底端安装有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的一端固定连接有转向齿轮，所述转向齿轮和齿环啮合。
[0007]优选的，所述调节组件包括安装在振动设备主体顶端的调节电机，固定连接在输出端的驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的一侧面靠近边缘处转动连接有传动杆，所述传动杆的一端与底板的底端转动连接。
[0008]优选的，所述固定箱的两侧面开设有移动通孔，所述固定箱的内壁转动连接有涡杆，所述涡杆贯穿固定箱设置。
[0009]优选的，所述夹持组件包括转动连接在固定箱底端的涡轮，固定连接在涡轮顶端的联动齿轮以及滑动连接在移动通孔内的直齿板。
[0010]优选的，所述直齿板与联动齿轮啮合，所述涡轮与涡杆啮合，所述直齿板的一端固定连接有夹持板。
[0011]优选的，所述涡杆的一端端面开设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动连接有导向杆，所述涡杆的一端固定连接有把手，所述导向杆为多棱柱。
[0012]相比现有技术，本技术的有益效果为：
[0013]1、本技术通过设置有调节组件，可以调节转向盘的倾斜角度，进而调整无人机飞行时的倾斜角度，通过设置有转向电机、转向齿轮和齿环，可以带动转向盘转动，进而带动无人机转动，可以调整无人机的飞行角度，从而实现模拟无人机飞行姿态的功能，提高无人机振动测试的精准度。
[0014]2、本技术通过设置有夹持组件，可以对不同类型的无人机的机翼进行夹持固定，进而实现无人机的稳定夹持功能。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种无人机振动测试装置的立体结构示意图一；
[0016]图2为本技术提出的一种无人机振动测试装置的结构示意图二；
[0017]图3为本技术提出的一种无人机振动测试装置中夹持组件的结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种无人机振动测试装置中涡轮和导向杆的连接结构示意图。
[0019]图中：1、振动设备主体；2、转向齿轮；3、齿环；4、把手；5、固定箱；6、夹持板；7、导向杆；8、转向盘；9、圆盘；10、调节电机；11、转向电机；12、涡轮；13、传动杆；14、直齿板；15、涡杆；16、联动齿轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参照图1
‑
4，一种无人机振动测试装置，包括振动设备主体1，振动设备主体1的顶端中心处固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端转动连接有转接块，转接块的顶端固定连接有底板，底板可以对转向盘8起到支撑作用，底板的顶端转动连接有转向盘8，转向盘8可以带动无人机转动，调节无人机的飞行角度，转向盘8的顶端滑动连接有一对对称的固定箱5，固定箱5的内部设置有夹持组件，夹持组件便于对不同类型的无人机的机翼进行夹持固定，振动设备主体1的顶端设置有调节组件，调节组件可以调整转向盘8的倾斜角度，进而调节无人机的倾斜角度，转向盘8的底端固定连接有齿环3，底板的底端安装有转向电机11，转向电机11的输出端固定连接有输出轴，输出轴的一端固定连接有转向齿轮2，转向齿轮2和齿环3啮合。
[0022]调节组件包括安装在振动设备主体1顶端的调节电机10，固定连接在输出端的驱动轴，驱动轴的一端固定连接有圆盘9，圆盘9的一侧面靠近边缘处转动连接有传动杆13，传动杆13的一端与底板的底端转动连接。
[0023]采取进一步的好处：可以调整转向盘8的倾斜角度，进而调节无人机的倾斜角度。
[0024]固定箱5的两侧面开设有移动通孔，固定箱5的内壁转动连接有涡杆15，涡杆15贯穿固定箱5设置。
[0025]采取进一步的好处：涡轮12配合涡杆15可以带动联动齿轮16转动，进而带动两侧的直齿板14运动，直齿板14带动夹持板6运动，夹持板6实现无人机机翼的夹持固定功能。
[0026]夹持组件包括转动连接在固定箱5底端的涡轮12，固定连接在涡轮12顶端的联动齿轮16以及滑动连接在移动通孔内的直齿板14，直齿板14与联动齿轮16啮合，涡轮12与涡杆15啮合，直齿板14的一端固定连接有夹持板6。
[0027]采取进一步的好处：夹持组件便于对不同类型的无人机的机翼进行夹持固定。
[0028]涡杆15的一端端面开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动连接有导向杆7，涡杆15的一端固定连接有把手4，导向杆7为多棱柱。
[0029]采取进一步的好处：导向杆7可以对固定箱5的运动起到导向运动。
[0030]调节电机10为现有技术，其型号为KYDAS96300
‑
1 E，其能实现带动输出轴转动的功能，在此不在赘述。
[0031]转向电机11为现有技术，其型号为LOZ GEARBOXL
‑
SR60
‑
L(1
‑
9)，其能实现带动驱动轴转动的功能，在此不在赘述。
[0032]本技术在进行使用时，滑动固定箱5调节固定箱5之间的距离，然后将无人机的机翼放置在夹持板6之间，通过把手4带动涡杆15转动，进而带动涡轮12转动，涡轮12带动联动齿轮16转动，联动齿轮16带动直齿板14相向运动，直齿板14带动夹持板6相向运动，使得夹持板6实现无人机机翼的夹持固定功能，进而实现无人机的夹持固定功能。
[0033]然后开启调节电机10，调节电机10带动圆盘9转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机振动测试装置，包括振动设备主体(1)，其特征在于，所述振动设备主体(1)的顶端中心处固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端转动连接有转接块，所述转接块的顶端固定连接有底板，所述底板的顶端转动连接有转向盘(8)，所述转向盘(8)的顶端滑动连接有一对对称的固定箱(5)，所述固定箱(5)的内部设置有夹持组件，所述振动设备主体(1)的顶端设置有调节组件，所述转向盘(8)的底端固定连接有齿环(3)，所述底板的底端安装有转向电机(11)，所述转向电机(11)的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的一端固定连接有转向齿轮(2)，所述转向齿轮(2)和齿环(3)啮合。2.根据权利要求1所述的一种无人机振动测试装置，其特征在于：所述调节组件包括安装在振动设备主体(1)顶端的调节电机(10)，固定连接在输出端的驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有圆盘(9)，所述圆盘(9)的一侧面靠近边缘处转动连接有传动杆(13)，所述传动杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊卿，张俊磊，魏传涛，
申请(专利权)人：蒙城县永顺智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：