本发明专利技术公开了一种机械结构定位精度调整装置，包括：主轴安装座(10)，以间隙配合的方式安装于所述主轴安装座(10)下部的第一轴承座(11)，以过盈配合的方式安装于所述主轴安装座(10)上部的第二轴承座(12)，用于夹取目标物的夹头(13)，十字联轴器(14)，以及设于所述主轴安装座(10)上的驱动单元和同步模组；所述十字联轴器(14)连接所述夹头(13)的旋转轴(131)和所述同步模组的同步轮轴(16)；所述夹头(13)的旋转轴(131)与所述第一轴承座(11)配合并锁紧，所述同步轮轴(16)与所述第二轴承座(12)配合；在所述驱动单元的驱动下，所述同步模组带动所述十字联轴器(14)及所述夹头(13)旋转。动所述十字联轴器(14)及所述夹头(13)旋转。动所述十字联轴器(14)及所述夹头(13)旋转。
【技术实现步骤摘要】
一种机械结构定位精度调整装置
[0001]本专利技术涉及电子制造及自动化
，尤其涉及用于电子元件自动绕线制程中的机械结构定位精度调整装置。
技术介绍
[0002]随着自动化设备的机构装置多元化发展，越来越多提出对设备的小型化，集成化，高精度，易维护的要求；既然提出上述需求，目前结构单一的机械结构是可以依靠加工精度去保证定位精度、安装位置精度等；但是针对结构繁多且尺寸较大的机构，仅靠加工精度是无法保证达到所要的定位精度，因为部件越多，尺寸越大累积的误差越大。
[0003]目前，包含绕组的电子元件的制造已基本实现全面自动化，其绕线过程也已采用自动绕线设备来实现。线圈在成型过程中，要经过多个工序处理，最终才能得到所需求的线圈。其中，第一个工序就是绕制线圈，绕制线圈的过程中通常用绕线夹头装置来夹取磁芯进行旋转。然而，现有的绕线夹头装置，因其结构和加工精度的限制，无法确保夹取磁芯的穴位正好加工在夹头的中间位置；并且绕线主轴结构上八个绕线夹头并列布置通过同步带的缠绕张紧，共用一个伺服电机驱动，保证同步旋转来进行线圈绕制，长时间工作因同步带张紧力直接作用到绕线夹头上，也会导致夹头偏位，不同心，稳定性差的问题；其次八个绕线夹头夹取产品须角度一致性好，所以为了可以调节角度，与同步轮是直连，采用光轴和顶丝方法，但是长时间使用因为径向张紧力，同步轮和夹头也会相对滑动，导致角度不可控。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提出一种机械结构定位精度调整装置，解决现有的夹头装置所存在的上述问题。
[0005]根据本专利技术一实施例，提出一种机械结构定位精度调整装置，包括：主轴安装座，以间隙配合的方式安装于所述主轴安装座下部的第一轴承座，以过盈配合的方式安装于所述主轴安装座上部的第二轴承座，用于夹取目标物的夹头，十字联轴器，以及设于所述主轴安装座上的驱动单元和同步模组；所述十字联轴器连接所述夹头的旋转轴和所述同步模组的同步轮轴；所述夹头的旋转轴与所述第一轴承座配合并锁紧，所述同步轮轴与所述第二轴承座配合；在所述驱动单元的驱动下，所述同步模组带动所述十字联轴器及所述夹头旋转。
[0006]进一步地，所述夹头包括夹头开合件和所述旋转轴；所述旋转轴的一端与所述十字联轴器配合并使用螺母加扁位的方式夹紧，另一端与所述夹头开合件的一端连接；所述夹头开合件的另一端为夹取目标物的部位。
[0007]进一步地，所述旋转轴的中部与所述第一轴承座配合并用轴承锁紧螺母锁紧。
[0008]进一步地，所述同步轮轴的一端与同步轮连接，另一端与所述十字联轴器连接。
[0009]进一步地，所述驱动单元为伺服电机，所述同步模组包括多个所述同步轮轴、多个同步轮以及用于传动的同步带；所述多个同步轮与多个同步轮轴一一对应配合，并由同一
所述伺服电机驱动。
[0010]进一步地，所述同步轮与所述同步轮轴之间的连接采用键槽加夹紧的方式锁紧。
[0011]进一步地，所述夹头的数量及所述十字联轴器的数量均与所述同步轮的数量一致。
[0012]进一步地，所述同步带与所述同步轮之间接触的包络部分的包络角大于90
°
。
[0013]进一步地，所述第一轴承座与所述主轴安装座之间的间隙配合是通过预留一圈圆周缝隙来实现，缝隙大小是根据加工误差预设的，确保大于加工误差。
[0014]进一步地，所述第一轴承座(11)与所述主轴安装座(10)之间间隙配合的缝隙大小为0.5mm。
[0015]本专利技术技术方案的有益效果包括：
[0016]1)弥补夹取产品的穴位加工误差，可根据加工情况调整夹头，保证位置的一致性，相比之下本专利技术的结构设计变得灵活；
[0017]2)夹头不会再受到张紧力的影响，夹头位置不会发生偏位、不同心、稳定性差的情况，减少定期调试；
[0018]3)夹头和同步轮是分体式连接，接驳处使用十字联轴器吸收偏心和张紧力，十字联轴器与同步轮轴和同步轮一侧使用键槽加夹紧的方式锁紧，与夹头使用扁位轴夹紧的方式；在机械力学中螺丝夹紧扁位轴比顶丝更加牢靠，角度不会发生偏转，提高机械的可靠性。
附图说明
[0019]图1是现有的绕线夹头开合件示意图。
[0020]图2是现有的夹头夹取物品时在CCD相机下的夹取状态图。
[0021]图3是本专利技术实施例绕线夹头装置的主视图。
[0022]图4是本专利技术实施例绕线夹头装置的俯视图。
[0023]图5是本专利技术实施例绕线夹头装置的绕线主轴结构剖视图。
[0024]图6是本专利技术实施例绕线夹头连接示意图。
[0025]图7是图6所示结构的剖视图。
[0026]图8是本专利技术实施例的绕线夹头装置夹取物体时在CCD相机下的夹取状态图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体的实施方式、实施例对本专利技术作进一步说明。提供实施例的目的仅在于示意，而非予以任何限制。另外，针对本专利技术技术方案的叙述中所采用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等空间方位词，是便于描述产品构成部件之间的相对位置关系，并不代表产品仅有图中展示的摆向，在实际使用过程中，随着产品摆向的不同(例如旋转90度或其它方位)，用以描述其摆向的空间相关叙述亦应通过类似的方式予以解释。
[0028]此外，“第一”、“第二”等用词，仅用于区分部件，应理解的是该些部件不应被这类用词所限制，其本身并不意味该些元件具有前述的序数；也不代表某一部件与另一部件的排列顺序、或是制造方法上的顺序。
[0029]现有的绕线夹头装置，因其结构和加工精度的限制，无法确保夹取产品(磁芯)的
穴位正好加工在夹头的中间位置，如图1所示，夹头开合件的顶端是夹取产品的部位，此处设置有穴位，中间完全避空，四周也有避空设计，使工件产生弹性，能夹取产品，但是避空后夹头开合件的强度下降，加工定位难以保证；如图2所示，在CCD相机下取图，夹取的物品(例如磁芯)与定位划线框有间距，未能完全重合。绕线夹头装置上八个绕线夹头并列布置通过同步带的缠绕张紧，共用一个伺服电机驱动，保证同步旋转来进行线圈绕制，长时间工作因同步带张紧力直接作用到绕线夹头上，会导致夹头偏位，不同心，稳定性差的问题。因为八轴同时协同工作，所以一致性包括角度有极高要求，但是为了可以调节角度，与同步轮是直连，采用光轴和顶丝方法，但是长时间使用因为径向张紧力，同步轮和夹头也会相对滑动，导致角度不可控。鉴于此，本专利技术实施例提出一种机械结构定位精度调整装置，旨在解决上述现有技术存在的缺陷。
[0030]请参考图3，本专利技术实施例的机械结构定位精度调整装置例如是绕线夹头装置，其包括：主轴安装座10，以间隙配合的方式安装于主轴安装座10下部的第一轴承座11，以过盈配合的方式安装于主轴安装座10上部的第二轴承座12，用于夹取目标物的夹头13，十字联轴器14，以及设于主轴安装座10上的驱动单元和同步模组。如图5所示，第一轴承座11与主轴安装座10之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械结构定位精度调整装置，其特征在于，包括：主轴安装座(10)，以间隙配合的方式安装于所述主轴安装座(10)下部的第一轴承座(11)，以过盈配合的方式安装于所述主轴安装座(10)上部的第二轴承座(12)，用于夹取目标物的夹头(13)，十字联轴器(14)，以及设于所述主轴安装座(10)上的驱动单元和同步模组；所述十字联轴器(14)连接所述夹头(13)的旋转轴(131)和所述同步模组的同步轮轴(16)；所述夹头(13)的旋转轴(131)与所述第一轴承座(11)配合并锁紧，所述同步轮轴(16)与所述第二轴承座(12)配合；在所述驱动单元的驱动下，所述同步模组带动所述十字联轴器(14)及所述夹头(13)旋转。2.如权利要求1所述的机械结构定位精度调整装置，其特征在于：所述夹头(13)包括夹头开合件(132)和所述旋转轴(131)；所述旋转轴(131)的一端与所述十字联轴器(14)配合并使用螺母加扁位的方式夹紧，另一端与所述夹头开合件(132)的一端连接；所述夹头开合件(132)的另一端为夹取目标物的部位。3.如权利要求1所述的机械结构定位精度调整装置，其特征在于：所述旋转轴(131)的中部与所述第一轴承座(11)配合并用轴承锁紧螺母锁紧。4.如权利要求1所述的机械结构定位精度调整装置，其特征在于：所述同步轮轴(16)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹文辉，潘德政，
申请(专利权)人：深圳顺络电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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