一种碎纸机刀片自动化组装机制造技术

本发明专利技术提供一种碎纸机刀片自动化组装机，包括固定支架，所述的固定支架的后端右下部螺栓连接有后部安装板，固定支架的内侧上部螺栓固定有刀片凹槽滑道，固定支架的上部左侧螺栓安装有三角吊装架，其特征在于，所述的三角吊装架的左侧安装有步进升降器组件，步进升降器组件的下部左右两侧分别连接有刀片抓取架结构；所述的固定支架的左侧上部安装有轴杆固定器组件，轴杆固定器组件的上部固定有碎纸机轴杆。本发明专利技术的有益效果为：通过换位步进电机、连接轴杆、连接横板、固定升降板和电动液压缸的设置，有利于对刀片凹槽滑道内侧的刀片进行抓取移动，通过程序对刀片进行自动安装。通过程序对刀片进行自动安装。通过程序对刀片进行自动安装。

【技术实现步骤摘要】
一种碎纸机刀片自动化组装机


[0001]本专利技术属于碎纸机刀片自动组装
，尤其涉及一种碎纸机刀片自动化组装机。

技术介绍

[0002]碎纸机是由一组旋转的刀刃、纸梳和驱动马达组成的，现有专利申请号为201821473871.5的了一种碎纸机刀片自动化组装机，包括直振待料机构、视觉检测机构、机械手及工作台转盘；所述直振待料机构包括振动底座及固定设于所述振动底座上的两个直振送料器，所述直振送料器上设有刀片导轨；所述视觉检测机构包括视觉控制器和若干视觉检测组件，碎纸机刀片在安装时需要随时转动轴杆，使相邻的刀片呈螺旋状安装，因此需要工作人员频繁转动轴杆，自动化程度较低。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供一种碎纸机刀片自动化组装机，通过多个步进电机的相互配合，每安装一个刀片就带动轴杆转动移动角度，提高刀片安装时的自动化程度。
[0004]其技术方案是这样的：一种碎纸机刀片自动化组装机，包括固定支架，所述的固定支架的后端右下部螺栓连接有后部安装板，固定支架的内侧上部螺栓固定有刀片凹槽滑道，固定支架的上部左侧螺栓安装有三角吊装架，其特征在于，所述的三角吊装架的左侧安装有步进升降器组件，步进升降器组件的下部左右两侧分别连接有刀片抓取架结构；所述的固定支架的左侧上部安装有轴杆固定器组件，轴杆固定器组件的上部固定有碎纸机轴杆，轴杆固定器组件的右侧设置有小型步进电机，后部安装板的左上部设置有刀片拨料辊。
[0005]优选的，所述的步进升降器组件包括换位步进电机，所述的换位步进电机的输出轴下部法兰连接有连接轴杆，连接轴杆的下部水平焊接有连接横板，换位步进电机的下部螺栓连接有固定升降板，固定升降板的四角位置分别螺栓连接有电动液压缸。
[0006]优选的，所述的刀片抓取架结构包括三角连接板，所述的三角连接板的内侧开设有移动滑槽，三角连接板的下部设置有橡胶吸盘，橡胶吸盘的上部胶接有螺纹连杆，螺纹连杆的上部螺纹连接有锁紧螺母。
[0007]优选的，所述的轴杆固定器组件包括水平转动盘，所述的水平转动盘的下部中心位置一体化设置有中心轴杆，水平转动盘的下部四角位置分别螺钉安装有底部滚轮，水平转动盘的上部螺钉固定有锥形齿圈，水平转动盘的上部中心位置焊接有固定套管。
[0008]优选的，所述的刀片凹槽滑道位于后部安装板的前端右上部，并且刀片凹槽滑道的右侧向右上部倾斜设置。
[0009]优选的，所述的刀片拨料辊位于碎纸机轴杆的右上部，并且刀片拨料辊的左右两侧分别向前有拨料杆。
[0010]优选的，所述的刀片拨料辊的后端设置有减速电机，并且减速电机螺栓固定在后部安装板的后端，减速电机的输出轴与刀片拨料辊的后端螺栓连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0012]1.本专利技术中，所述的换位步进电机、连接轴杆、连接横板、固定升降板和电动液压缸的设置，有利于对刀片凹槽滑道内侧的刀片进行抓取移动，通过程序对刀片进行自动安装。
[0013]2.本专利技术中，所述的三角连接板、移动滑槽、橡胶吸盘、螺纹连杆和锁紧螺母的设置，有利于对刀片进行吸附，三个设置的橡胶吸盘可以提高吸附力度。
[0014]3.本专利技术中，所述的水平转动盘、中心轴杆、底部滚轮、锥形齿圈和固定套管的设置，有利于带动轴杆进行间歇转动，保证刀片呈螺旋状自动安装。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的步进升降器组件的结构示意图。
[0017]图3是本专利技术的刀片抓取架结构的结构示意图。
[0018]图4是本专利技术的轴杆固定器组件的结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1、固定支架；2、后部安装板；3、刀片凹槽滑道；4、三角吊装架；5、步进升降器组件；51、步进电机；52、连接轴杆；53、连接横板；54、固定升降板；55、电动液压缸；6、刀片抓取架结构；61、三角连接板；62、移动滑槽；63、橡胶吸盘；64、螺纹连杆；65、锁紧螺母；7、轴杆固定器组件；71、水平转动盘；72、中心轴杆；73、底部滚轮；74、锥形齿圈；75、固定套管；8、碎纸机轴杆；9、小型步进电机；10、刀片拨料辊。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本专利技术做进一步描述：
[0022]实施例：
[0023]如附图1所示，一种碎纸机刀片自动化组装机，包括固定支架1，所述的固定支架1的后端右下部螺栓连接有后部安装板2，固定支架1的内侧上部螺栓固定有刀片凹槽滑道3，固定支架1的上部左侧螺栓安装有三角吊装架4，其特征在于，所述的三角吊装架4的左侧安装有步进升降器组件5，步进升降器组件5的下部左右两侧分别连接有刀片抓取架结构6；所述的固定支架1的左侧上部安装有轴杆固定器组件7，轴杆固定器组件7的上部固定有碎纸机轴杆8，轴杆固定器组件7的右侧设置有小型步进电机9，后部安装板2的左上部设置有刀片拨料辊10。
[0024]上述实施例中，具体的，所述的电动液压缸55的输出杆下部与三角吊装架4的左侧上部螺栓连接，并且连接横板53位于三角吊装架4的下部左侧，对刀片进行自动组装。
[0025]上述实施例中，具体的，所述的三角连接板61的上部中心位置分别与连接横板53的下部左右两侧螺栓连接，保证刀片吸附在刀片抓取架结构6的下部。
[0026]上述实施例中，具体的，所述的螺纹连杆64贯穿移动滑槽62的内侧，所述的三角连接板61分别位于碎纸机轴杆8的上部和刀片凹槽滑道3的左上部。
[0027]上述实施例中，具体的，所述的中心轴杆72的下部过盈连接有安装轴承，并且安装轴承的外圈镶嵌在固定支架1的左下部。
[0028]上述实施例中，具体的，所述的底部滚轮73的下部与固定支架1接触，碎纸机轴杆8的下部插接在固定套管75的内侧。
[0029]上述实施例中，具体的，所述的小型步进电机9位于水平转动盘71的右侧，并且小型步进电机9的下部与固定支架1螺栓连接。
[0030]上述实施例中，具体的，所述的小型步进电机9的输出轴左侧键连接有主动锥齿轮，并且主动锥齿轮与锥形齿圈74的右上部相互啮合。
[0031]工作原理
[0032]本专利技术的工作原理：刀片和间隔片相互交错在刀片凹槽滑道3的内侧向左下部移动，电动液压缸55通过固定升降板54带动换位步进电机51向下移动，此时换位步进电机51通过连接轴杆52带动连接横板53向下移动，三角连接板61跟随连接横板53的移动而移动，三角连接板61下部的橡胶吸盘63吸附在刀片上，换位步进电机51带动左右两侧的刀片抓取架结构6交换，然后刀片抓取架结构6再次向下移动，将刀片套接到碎纸机轴杆8的上部，然后减速电机带动刀片拨料辊10转动，拨动刀片从橡胶吸盘63的下部分离，然后小型步进电机9通过锥形齿圈74带动水平转动盘71转动移动角度，往复循环，使刀片呈螺旋状安装在碎纸机轴杆8的上部。
[0033]利用本专利技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碎纸机刀片自动化组装机，其特征在于，该碎纸机刀片自动化组装机，包括固定支架(1)，所述的固定支架(1)的后端右下部螺栓连接有后部安装板(2)，固定支架(1)的内侧上部螺栓固定有刀片凹槽滑道(3)，固定支架(1)的上部左侧螺栓安装有三角吊装架(4)，其特征在于，所述的三角吊装架(4)的左侧安装有步进升降器组件(5)，步进升降器组件(5)的下部左右两侧分别连接有刀片抓取架结构(6)；所述的固定支架(1)的左侧上部安装有轴杆固定器组件(7)，轴杆固定器组件(7)的上部固定有碎纸机轴杆(8)，轴杆固定器组件(7)的右侧设置有小型步进电机(9)，后部安装板(2)的左上部设置有刀片拨料辊(10)。2.如权利要求1所述的碎纸机刀片自动化组装机，其特征在于，所述的步进升降器组件(5)包括换位步进电机(51)，所述的换位步进电机(51)的输出轴下部法兰连接有连接轴杆(52)，连接轴杆(52)的下部水平焊接有连接横板(53)，换位步进电机(51)的下部螺栓连接有固定升降板(54)，固定升降板(54)的四角位置分别螺栓连接有电动液压缸(55)。3.如权利要求1所述的碎纸机刀片自动化组装机，其特征在于，所述的刀片抓取架结构(6)包括三角连接板(61)，所述的三角连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘同丽，
申请(专利权)人：山东奥斯乐教育科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：