【技术实现步骤摘要】
一种理发刀刀片全自动组装设备
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种理发刀刀片全自动组装设备。
技术介绍
[0002]理发刀是一种人们生活必不可少的个人护理清洁用工具。经过几十年的发展，其由最原始的手工理发刀发展为各式各样的电动理发刀，主要有弯剪刀、翘剪、打薄剪、柳叶剪、平剪、牙剪、刘海剪等。
[0003]如图1、图2所示为一种理发刀的刀片组件，其包括：刀头102，卡设于刀头的滚珠103，固定于刀头处的刀片101，刀头102一般采用的是塑料材质，而滚珠103和刀片101采用的是金属材质，故三者在加工时，往往分开加工，最后再组装到一起。目前刀片组件的组装方式往往采用流水线，工人手工组装的方式，将滚珠103卡入刀头102相应的卡槽中，再将刀片101装入刀头102处，手工组装的方式，不仅效率低下，还容易漏装滚珠，或者将刀片装歪等，严重影响产品的品质。
[0004]中国专利CN109290793A公开了一种理发器刀头自动化组装设备及载具循环装置。一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置，该装置包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；本专利技术解决了工件加工步骤多，各个工位之间的相互配合共作难和定位不准确的问题，通过设置多个载具定位机构，能够把每个载具托起定位在每个相应的工位处，加工完成再下落回皮带运送机构上，皮带运送机构再把载具流进下一个工位，如此循环。该装置效率高，提高了配合和定位的准确度。本专利技术的自动化组装设备提高了工作效率...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种理发刀刀片全自动组装设备，其特征在于，包括：分度盘，所述分度盘的圆周边缘均匀设置有多个治具，多个治具处依次设置有刀头上料工位、刀头压紧工位、滚珠上料工位、滚珠检测工位、滚珠涂油工位、刀片上料工位、刀片涂油工位、刀片组装工位、刀片检测工位、刀片下料工位，其中所述刀头上料工位连接外部振动盘，所述振动盘用于提供刀头。2.根据权利要求1所述的一种理发刀刀片全自动组装设备，其特征在于，所述刀头上料工位包括：连接外部振动盘的直料通道，所述直料通道远离振动盘的一端设置有输送带，所述输送带连接至分度盘，在所述输送带的上方设置有机械手，在所述机械手的下端设置有上料夹爪用于将输送带处的刀头抓取放入分度盘的治具中；所述直料通道上方设置有限位装置，所述限位装置包括：挡板、挡料夹爪气缸，在所述挡板靠近输送带的一端开设有一夹爪槽，所述挡料夹爪气缸的一个挡料夹爪可卡入所述夹爪槽内；所述输送带靠近分度盘的一端上方设置有上料CCD相机。3.根据权利要求1所述的一种理发刀刀片全自动组装设备，其特征在于，所述刀头压紧工位包括：设置于治具上方的刀头压紧气缸、设置于所述刀头压紧气缸活塞杆末端的刀头压紧滑块、与所述刀头压紧滑块匹配的刀头压紧导轨，在所述刀头压紧滑块的下方设置有刀头压紧块，所述刀头压紧块与刀头压紧滑块之间设置有刀头压紧弹簧，在所述刀头压紧弹簧的外侧设置有刀头压紧传感器。4.根据权利要求1所述的一种理发刀刀片全自动组装设备，其特征在于，所述滚珠上料工位包括：设置于分度盘外侧的滚珠料盒，设置于所述滚珠料盒下方的滚珠顶杆，所述滚珠顶杆穿过滚珠料盒处的通孔伸入滚珠料盒内，所述滚珠顶杆的下方设置有驱动所述滚珠顶杆升降的滚珠升降气缸，所述滚珠顶杆的上端设置有滚珠吸头；还包括：用于从所述滚珠吸头处吸取滚珠的接料吸头，驱动所述接料吸头移动的接料横移模组和接料竖向模组，所述接料吸头设置于所述接料竖向模组的下端，所述接料竖向模组设置于所述接料横移模组处可随接料横移模组横向移动。5.根据权利要求1所述的一种理发刀刀片全自动组装设备，其特征在于，所述滚珠涂油工位包括：设置于所述分度盘处治具上方的储油箱，所述储油箱的下端设置有与滚珠位置对应的点油头，所述储油箱由滚珠涂油气缸和涂油活动块驱动。6.根据权利要求1所述的一种理发刀刀片全自动组装设备，其特征在于，所述刀片上料工位包括：刀片供给机构、刀片吸头、驱动所述刀片吸头的取料竖向模组和取料横向模组，所述刀片吸头设置于所述取料竖向模组的下端，所述取料竖向模组设置于取料横向模组处可沿所述取料横向模组横向移动，所述刀片吸头将刀片从刀片供给机构处吸取放入分度盘的治具中；所述刀片供给机构包括：设置于前顶气缸两侧的上料滑台、下料滑台，所述上料滑台上设置有多组堆料模组，每组堆料模组上堆设有两组刀片，所述下料滑台用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，郭鹏，
申请(专利权)人：苏州铭钛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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