一种基于孪生网络的电力安全控制方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于孪生网络的电力安全控制方法、装置和电子设备，电力安全控制方法包括：通过拍摄装置对电缆支架进行拍摄以获取第一图像；通过孪生网络提取第一图像的第一特征信息，并将第一特征信息与预存图像的预存特征信息进行对比以获取第一对比结果；根据第一对比结果判断电缆支架是否处于异物入侵状态；若是，则通过滤波器对第一图像进行过滤处理以获取第二图像。本发明专利技术解决的是在野外一些深山区里，例如会有植物或者动物攀爬至电缆支架上，对电力设备的正常运行造成干扰，因受到其周围复杂的环境因素影响，难以做到对电力设备及时的维护，进而导致了对电力进行安全保护的效率低下的技术问题。的效率低下的技术问题。的效率低下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于孪生网络的电力安全控制方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及电力安全
，具体而言，涉及一种基于孪生网络的电力安全方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着社会发展进步，人们越来越依赖于电能。常见的，电力设备除了布设在市区附近，同样也大量铺设在野外郊区等一些偏僻的地方，进而能够形成广泛的覆盖电网系统。
[0003]但是相关技术中却存在以下至少一个技术问题：电力设备例如包括用于搭建多根电缆线的电缆支架，尤其是在野外一些深山区里，例如会有植物或者动物攀爬至电缆支架上，对电力设备的正常运行造成干扰，因受到其周围复杂的环境因素影响，难以做到对电力设备及时的维护，进而导致了对电力进行安全保护的效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的是电力设备例如包括用于搭建多根电缆线的电缆支架，尤其是在野外一些深山区里，例如会有植物或者动物攀爬至电缆支架上，对电力设备的正常运行造成干扰，因受到其周围复杂的环境因素影响，难以做到对电力设备及时的维护，进而导致了对电力进行安全保护的效率低下的技术问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种基于孪生网络的电力安全控制方法，电力安全控制方法应用至电力设备，电力设备包括电缆支架以及设于电缆支架的拍摄装置；电力安全控制方法包括：通过拍摄装置对电缆支架进行拍摄以获取第一图像；通过孪生网络提取第一图像的第一特征信息，并将第一特征信息与预存图像的预存特征信息进行对比以获取第一对比结果；根据第一对比结果判断电缆支架是否处于异物入侵状态；若是，则通过滤波器对第一图像进行过滤处理以获取第二图像；若否，则控制拍摄装置删除第一图像；当电缆支架处于异物入侵状态时，则判断第二图像与预存图像之间是否满足历史入侵条件；若是，则控制电力设备按照历史时期所采取的动作执行；若不满足历史入侵条件，则根据第一特征信息判断其是否满足潜在危害条件；若是，则控制设于电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作；若不满足潜在危害条件，则控制驱赶装置保持待机状态。
[0006]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：一方面，本技术方案能够使得在有异物入侵的时候及时对其作出响应，从而作出响应的驱赶动作，进而能够确异物入侵对电力设备造成危害之前，提前对其进行驱赶，提高了维持电力设备的电力安全的效率；另一方面，结合本技术方案的对于异物入侵的所能够形成的潜在危害的判别，避免了尽管在出现异物入侵但其不构成潜在危害而触发驱赶装置执行驱赶动作，也即避免出现误判和频繁触发驱赶动作的情况出现，确保了维持电力安全的准确性。
[0007]在本专利技术的一个实例中，电缆支架的顶端上电连接有多个相互平行设置的电缆线，第一特征信息中与多个相互平行设置的电缆线对应的特征信息为有效特征信息，第一特征信息中与形成于多个相互平行设置的电缆线之间的区域对应的特征信息为无效特征
信息；有效特征信息对应于第一图像位置处的边界线为有效边线，无效特征信息对应于第一图像位置处的边界线为无效边线；根据第一对比结果判断电缆支架是否处于异物入侵状态包括：条件a、若第一图像的中间位置所形成的第一预设区域对应的特征信息与预设图像中相对位置上的预设特征信息所形成的信息差值大于预设值；条件b、若在第一特征信息中存在至少一处无效特征信息附着在有效特征信息上；条件c、若有效特征信息与无效特征信息存在至少部分重叠，且无效边线与有效边线相交以使无效边线横穿至少两个相邻设置的有效边线；其中，若满足上述条件a
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c中任一项，则判断电缆支架处于异物入侵状态。
[0008]在本专利技术的一个实例中，判断第二图像与预存图像之间是否满足历史入侵条件包括：控制拍摄装置在第t时刻对电缆支架进行拍摄以获取第三图像以及在第j时刻对电缆支架进行拍摄以获取第四图像；其中，获取第一图像的时间点落入由第t时刻与第j时刻之间形成的时间段内，且记时间段为第一拍摄时间段；若第一拍摄时间段满足第一预设时间段长度，则对第三图像以及第四图像分别提取与之相应的第三特征信息和第四特征信息；提取第三特征信息用于与预设特征信息对比以获取第三相似值，以及提取第四特征信息用于与预设特征信息对比以获取第四相似值；若第一对比结果对应的第一相似值落在第三相似值与第四相似值之间，则判断第三相似值和/或第四相似值是否满足历史入侵相似值。
[0009]在本专利技术的一个实例中，预存图像为电力设备在安全情况下运行时所拍摄的图像；根据第一特征信息判断其是否满足潜在危害条件包括：对第一特征信息中与预存图像相同的内容作去噪处理以提取与预存图像不同的内容，并将该不同的内容记作第一过滤特征信息；判断第一过滤特征信息对应至第一图像中最大连续面积的占比是否满足预设条件；其中，若占比满足预设条件，则判断第一特征信息满足潜在危害条件。
[0010]在本专利技术的一个实例中，控制设于电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作包括：驱赶装置根据异物入侵状态的具体类型而采取相应的驱赶动作；其中，异物入侵状态的具体类型包括动物入侵状态、植物入侵状态和第三异物入侵状态；当异物入侵状态为植物入侵状态时，控制驱赶装置在第一预设时间段内向控制终端发送清除信号；若驱赶装置在发出清除信号的第二预设时间段内，由拍摄装置拍摄形成的第五图像中对应的第五特征信息与预设特征信息之间形成的相同特征信息的覆盖率大于预警覆盖率时，则控制驱赶装置向控制终端发送预警信号；其中，第五特征信息包括植物颜色和植物形状。
[0011]在本专利技术的一个实例中，当异物入侵状态包括动物入侵状态；控制设于电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作包括：控制驱赶装置发出第一拟声信号，第一拟声信号与动物入侵状态中的第一动物的类型相同；其中，第一拟声信号用于驱赶第一动物；和/或，当引起动物入侵状态的为第三动物时，控制驱赶装置发出第二拟声信号，第二拟声信号对应第二动物发出的声音，第二动物与第三动物存在食物链上下级关系，且第二动物在食物链上级关系中处于上级捕猎地位。
[0012]在本专利技术的一个实例中，当电力设备处于动物动物入侵状时，第一图像中存在至少一个与入侵动物相对应的第一特征信息；控制设于电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作包括：提取图像存储库中的至少两个预存图像，至少两个预存图像包括至少一个构成危害图像以及至少一个构成潜在危害图像；其中，构成危害图像记录有入侵动物对电力设备造成触电危害的触电位置以及触电动作，构成潜在危害图像记录有入侵动物刚进入拍摄装置的拍摄范围内的潜在危害位置以及潜在危害动作；根据构成危害图像以及构成潜在危害图
像的特征信息通过卷积神经网络处理获取与第一特征信息相近的仿真特征信息；根据仿真特征信息获取入侵动物移动至与构成危害图像相近的仿真时间；控制驱赶装置在仿真时间内执行驱赶动作。
[0013]在本专利技术的一个实例中，判断第二图像与预存图像之间是否满足历史入侵条件包括：若是，则按照与第二图像对应的预存图像控制驱赶装置执行相应的驱赶动作；其中，与第二图像对应的预存图像为电力设备在历史时期至少经历一次异物入侵时所拍摄的图像。
[0014]另一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于孪生网络的电力安全控制方法，所述电力安全控制方法应用至电力设备，所述电力设备包括电缆支架以及设于所述电缆支架的拍摄装置；其特征在于，所述电力安全控制方法包括：通过所述拍摄装置对所述电缆支架进行拍摄以获取第一图像；通过所述孪生网络提取所述第一图像的第一特征信息，并将所述第一特征信息与预存图像的预存特征信息进行对比以获取第一对比结果；根据所述第一对比结果判断所述电缆支架是否处于异物入侵状态；若是，则通过滤波器对所述第一图像进行过滤处理以获取第二图像；若否，则控制所述拍摄装置删除所述第一图像；当所述电缆支架处于所述异物入侵状态时，则判断所述第二图像与所述预存图像之间是否满足历史入侵条件；若是，则控制所述电力设备按照历史时期所采取的动作执行；若不满足所述历史入侵条件，则根据所述第一特征信息判断其是否满足潜在危害条件；若是，则控制设于所述电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作；若不满足所述潜在危害条件，则控制所述驱赶装置保持待机状态。2.根据权利要求1所述的电力安全控制方法，其特征在于，所述电缆支架的顶端上电连接有多个相互平行设置的电缆线，所述第一特征信息中与所述多个相互平行设置的电缆线对应的特征信息为有效特征信息，所述第一特征信息中与形成于所述多个相互平行设置的电缆线之间的区域对应的特征信息为无效特征信息；所述有效特征信息对应于所述第一图像位置处的边界线为有效边线，所述无效特征信息对应于所述第一图像位置处的边界线为无效边线；所述根据所述第一对比结果判断所述电缆支架是否处于异物入侵状态包括：条件a、若所述第一图像的中间位置所形成的第一预设区域对应的特征信息与所述预设图像中相对位置上的预设特征信息所形成的信息差值大于预设值；条件b、若在所述第一特征信息中存在至少一处所述无效特征信息附着在所述有效特征信息上；条件c、若所述有效特征信息与所述无效特征信息存在至少部分重叠，且所述无效边线与所述有效边线相交以使所述无效边线横穿至少两个相邻设置的所述有效边线；其中，若满足上述条件a
‑
c中任一项，则判断所述电缆支架处于异物入侵状态。3.根据权利要求1所述的电力安全控制方法，其特征在于，所述判断所述第二图像与所述预存图像之间是否满足历史入侵条件包括：控制所述拍摄装置在第t时刻对所述电缆支架进行拍摄以获取第三图像以及在第j时刻对所述电缆支架进行拍摄以获取第四图像；其中，获取所述第一图像的时间点落入由所述第t时刻与所述第j时刻之间形成的时间段内，且记所述时间段为第一拍摄时间段；若所述第一拍摄时间段满足第一预设时间段长度，则对所述第三图像以及所述第四图像分别提取与之相应的第三特征信息和第四特征信息；提取所述第三特征信息用于与所述预设特征信息对比以获取第三相似值，以及提取所述第四特征信息用于与所述预设特征信息对比以获取第四相似值；若所述第一对比结果对应的第一相似值落在所述第三相似值与所述第四相似值之间，
则判断所述第三相似值和/或所述第四相似值是否满足历史入侵相似值。4.根据权利要求3所述的电力安全控制方法，其特征在于，所述预存图像为所述电力设备在安全情况下运行时所拍摄的图像；所述根据所述第一特征信息判断其是否满足潜在危害条件包括：对所述第一特征信息中与所述预存图像相同的内容作去噪处理以提取与所述预存图像不同的内容，并将该不同的内容记作第一过滤特征信息；判断所述第一过滤特征信息对应至所述第一图像中最大连续面积的占比是否满足预设条件；其中，若所述占比...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙光明，
申请(专利权)人：河北知数信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：