工程机械安全操作规范的监测方法、系统、存储介质及计算机设备技术方案

本发明专利技术提供了一种工程机械安全操作规范的监测方法，包括步骤：实时获取目标区域的视频监控画面；其中，所述目标区域包括所述工程机械的操作台和/或驾驶室；检测到所述视频监控画面中的人手目标时，跟踪定位所述人手目标的人手坐标；判断基于所述人手坐标连续定位的行为轨迹，是否符合预设的操作规范；若所述行为轨迹不符合所述操作规范，则生成纠正提醒消息。还提供了一种工程机械安全操作规范的监测系统、用于存储执行所述方法的计算机程序的存储介质以及计算机设备。借此，本发明专利技术能够及时监测工程机械的驾驶员的行为规范，避免操作失误而带来的损失，提升了安全作业的保障性。提升了安全作业的保障性。提升了安全作业的保障性。

【技术实现步骤摘要】
工程机械安全操作规范的监测方法、系统、存储介质及计算机设备


[0001]本专利技术涉及监测
，尤其涉及一种工程机械安全操作规范的监测方法、系统、存储介质及计算机设备。

技术介绍

[0002]工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。工程机械的操作比普通的车辆要复杂得多，内部有很多操作按钮，每个区域都有特定类别的按钮，必须是经过专业培训的专业人员才能操作工程机械。
[0003]为了保证安全作业，现有的方案是安排专人对驾驶室内的操作员进行实时监控并录像，一旦发现违规，严肃处理。但是人为监控，不仅麻烦，而且很难监控到位，特别是当机械数量庞大的时候，存在严重的安全隐患，每年因操作不当而造成的经济损失难以估量。
[0004]综上可知，现有的方法在实际使用上，存在着较多的问题，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种工程机械安全操作规范的监测方法，系统、存储介质及其计算机设备，能够及时监测工程机械的驾驶员的行为规范，避免操作失误而带来的损失，提升了安全作业的保障性。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种工程机械安全操作规范的监测方法，包括步骤：
[0007]实时获取目标区域的视频监控画面；其中，所述目标区域包括所述工程机械的操作台和/或驾驶室；
[0008]检测到所述视频监控画面中的人手目标时，跟踪定位所述人手目标的人手坐标；
[0009]判断基于所述人手坐标连续定位的行为轨迹，是否符合预设的操作规范；
[0010]若所述行为轨迹不符合所述操作规范，则生成纠正提醒消息。
[0011]可选的，所述判断基于所述人手坐标连续定位的行为轨迹，是否符合预设的操作规范的步骤具体包括：
[0012]判断所述行为轨迹是否依序按照预设的操作顺序经过目的坐标区域；
[0013]若所述行为轨迹依序按照所述预设的操作顺序经过所述目的坐标区域，则确定所述行为轨迹符合所述操作规范。
[0014]可选的，所述判断基于所述人手坐标连续定位的行为轨迹，是否符合预设的操作规范的步骤具体包括：
[0015]判断所述行为轨迹与预设的参照轨迹之间的路径匹配度是否达到预设阈值；
[0016]若所述路径匹配度达到所述预设阈值，则确定所述行为轨迹符合所述操作规范。
[0017]可选的，所述判断基于所述人手坐标连续定位的行为轨迹，是否符合预设的操作
规范的步骤还包括：
[0018]判断形成所述行为轨迹的时间是否在预设的工作时间内；
[0019]若形成所述行为轨迹的所述时间不在所述工作时间内，则确定所述行为轨迹不符合所述操作规范。
[0020]可选的，所述检测到所述视频监控画面中的人手目标时，跟踪定位所述人手目标的人手坐标的步骤具体包括：
[0021]将所述视频监控画面输入至预设的人手检测模型，获得所述人手检测模型输出的检测结果；
[0022]若所述检测结果确定存在所述人手目标时，根据所述视频监控画面连续帧的所述检测结果跟踪定位对应的所述人手坐标。
[0023]可选的，所述检测到所述视频监控画面中的人手目标时，跟踪定位所述人手目标的人手坐标的步骤之后还包括：
[0024]根据对所述人手目标连续跟踪定位的若干连续的所述人手坐标，绘制得到所述行为轨迹。
[0025]可选的，所述若所述行为轨迹不符合所述操作规范，则生成纠正提醒消息的步骤还包括：
[0026]生成所述行为轨迹不符合所述操作规范的违规记录。
[0027]还提供了一种工程机械安全操作规范的监测系统，包括有：
[0028]画面获取单元，用于实时获取目标区域的视频监控画面；其中，所述目标区域包括所述工程机械的操作台和/或驾驶室；
[0029]检测定位单元，用于检测到所述视频监控画面中的人手目标时，跟踪定位所述人手目标的人手坐标；
[0030]判断单元，用于判断基于所述人手坐标连续定位的行为轨迹，是否符合预设的操作规范；
[0031]提醒单元，用于若所述行为轨迹不符合所述操作规范，则生成纠正提醒消息。
[0032]另外，还提供了一种存储介质和计算机设备，所述存储介质用于存储一种用于执行上述工程机械安全操作规范的监测方法的计算机程序。
[0033]所述计算机设备包括存储介质、处理器以及存储在所述存储介质上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的工程机械安全操作规范的监测方法。
[0034]本专利技术所述的工程机械安全操作规范的监测方法及其系统，通过实时获取所述工程机械的操作台和/或驾驶室的视频监控画面；检测所述视频监控画面中是否存在人手目标，若存在则跟踪定位该人手目标对应的人手坐标；判断基于所述人手坐标连续定位的行为轨迹是否符合预设的操作规范；若不符合该操作规范，则确定存在违规操作，生成纠正提醒消息。据此，本专利技术能够及时监测工程机械的驾驶员的行为规范，避免操作失误而带来的损失，提升了安全作业的保障性。
附图说明
[0035]图1为本专利技术一实施例提供的所述工程机械安全操作规范的监测方法的步骤流程
图；
[0036]图2为本专利技术一实施例提供的所述工程机械安全操作规范的监测方法用于判断操作规范的一种可选步骤流程图；
[0037]图3为本专利技术一实施例提供的所述工程机械安全操作规范的监测方法用于判断操作规范的另一种可选步骤流程图；
[0038]图4为本专利技术一实施例提供的所述工程机械安全操作规范的监测方法用于判断操作规范所扩展的一种步骤流程图；
[0039]图5为本专利技术一实施例提供的所述工程机械安全操作规范的监测方法用于检测定位人手坐标的可选步骤流程图；
[0040]图6为本专利技术一实施例提供的所述工程机械安全操作规范的监测系统的结构示意框图；
[0041]图7为本专利技术一实施例提供的所述工程机械安全操作规范的监测系统的所述判断单元的一种可选结构示意框图；
[0042]图8为本专利技术一实施例提供的所述工程机械安全操作规范的监测系统的所述判断单元的另一种可选结构示意框图；
[0043]图9为本专利技术一实施例提供的所述工程机械安全操作规范的监测系统的所述检测定位单元的一种可选结构示意框图。
具体实施方式
[0044]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0045]需要说明的，本说明书中针对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用，指的是描述的该实施例可包括特定的特征、结构或特性，但是不是每个实施例必须包含这些特定特征、结构或特性。此外，这样的表述并非指的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械安全操作规范的监测方法，其特征在于，包括步骤：实时获取目标区域的视频监控画面；其中，所述目标区域包括所述工程机械的操作台和/或驾驶室；检测到所述视频监控画面中的人手目标时，跟踪定位所述人手目标的人手坐标；判断基于所述人手坐标连续定位的行为轨迹，是否符合预设的操作规范；若所述行为轨迹不符合所述操作规范，则生成纠正提醒消息。2.根据权利要求1所述的工程机械安全操作规范的监测方法，其特征在于，所述判断基于所述人手坐标连续定位的行为轨迹，是否符合预设的操作规范的步骤具体包括：判断所述行为轨迹是否依序按照预设的操作顺序经过目的坐标区域；若所述行为轨迹依序按照所述预设的操作顺序经过所述目的坐标区域，则确定所述行为轨迹符合所述操作规范。3.根据权利要求1所述的工程机械安全操作规范的监测方法，其特征在于，所述判断基于所述人手坐标连续定位的行为轨迹，是否符合预设的操作规范的步骤具体包括：判断所述行为轨迹与预设的参照轨迹之间的路径匹配度是否达到预设阈值；若所述路径匹配度达到所述预设阈值，则确定所述行为轨迹符合所述操作规范。4.根据权利要求2或3所述的工程机械安全操作规范的监测方法，其特征在于，所述判断基于所述人手坐标连续定位的行为轨迹，是否符合预设的操作规范的步骤还包括：判断形成所述行为轨迹的时间是否在预设的工作时间内；若形成所述行为轨迹的所述时间不在所述工作时间内，则确定所述行为轨迹不符合所述操作规范。5.根据权利要求1所述的工程机械安全操作规范的监测方法，其特征在于，所述检测到所述视频监控画面中的人手目标时，跟踪定位所述人手目标的人手坐标的步骤具...

【专利技术属性】
技术研发人员：林楚然，王福泉，程力行，袁振华，贾东风，
申请(专利权)人：奇酷软件深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：