电动车辆的控制装置制造方法及图纸

提供一种能够同时实现电动车辆的燃料经济性的恶化的抑制和加速性能的提高的电动车辆的控制装置。电动车辆1的控制装置(20)是具有：内燃机(2)、发电机(4)、前电动机(6)、后电动机(8)及驱动用电池(10)的电动车辆(1)的控制装置(20)。发电机(4)由内燃机(2)驱动。各电动机驱动电动车辆(1)的驱动轴。驱动用电池(10)向各电动机供给电力。电动车辆(1)的控制装置(20)具备：行驶模式控制部(30)、电池输出不足判断部(32)以及发电控制部(34)。发电控制部(34)基于第一电力控制内燃机(2)和发电机(4)。发电控制部(34)包含第一控制模式和第二控制模式。第一控制模式控制内燃机(2)，而使内燃机(2)的转速变化。第二控制模式控制发电机(4)，而使内燃机(2)的转速变化。在通过行驶模式控制部(30)切换为串联模式，且通过电池输出不足判断部(32)判断为第二电力不足的情况下，发电控制部(34)从第二控制模式切换为第一控制模式。式。式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动车辆的控制装置


[0001]本专利技术涉及一种具备由内燃机驱动的发电机的电动车辆的控制装置。

技术介绍

[0002]以往，已知有通过由内燃机驱动的发电机发电，向电动机供给发出的电力，电动机驱动驱动轴的串联混合动力型的电动车辆的控制装置(例如，参照专利文献1)。在专利文献1的电动车辆的控制装置中，在因向发电机要求的发电量增加而使发电机的转速增加的情况下，对向内燃机要求的要求转矩加上用于使发电机的转速上升所需的惯性转矩。这样，在专利文献1的电动车辆的控制装置中，通过对向内燃机要求的要求转矩加上惯性转矩，而使发电机的转速迅速地上升。其结果是，电动车辆的加速性能提高。
[0003]另外，以往，已知具有并联模式、串联模式及EV模式的电动车辆的控制装置(例如，参照专利文献2)。在专利文献2的电动车辆的控制装置中，在串联模式中，在发电机的目标转速增加的情况下，对向内燃机要求的要求转矩加上惯性转矩。这样，在专利文献1的电动车辆的控制装置中，通过对向内燃机要求的要求转矩加上惯性转矩，能够使发电量稳定。其结果是，电动车辆的加速性能提高。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2003
‑
20972号公报
[0007]专利文献2：日本特开2016
‑
124318号公报
[0008]专利技术所要解决的技术问题
[0009]但是，在专利文献1和专利文献2的电动车辆的控制装置中，对向内燃机要求的要求转矩加上用于使发电机的转速增加的惯性转矩。因此，内燃机需要输出与惯性转矩量对应的转矩。由此，内燃机的燃料喷射量增加，燃油经济性恶化。

技术实现思路

[0010]本专利技术的课题是，提供一种能够同时实现电动车辆的燃料经济性的恶化的抑制和加速性能的提高的电动车辆的控制装置。
[0011]用于解决技术问题的技术手段
[0012]本专利技术的电动车辆的控制装置是具有搭载于电动车辆的内燃机、发电机、电动机、以及驱动用电池的电动车辆的控制装置。发电机由内燃机驱动。电动机驱动电动车辆的驱动轴。驱动用电池向电动机供给电力。电动车辆的控制装置具备：行驶模式控制部、电池输出不足判断部、以及发电控制部。行驶模式控制部切换为串联模式，该串联模式通过第一电力和第二电力使所述电动车辆行驶，该第一电力从所述发电机向所述电动机供给，该第二电力从所述驱动用电池向所述电动机供给。电池输出不足判断部判断所述第二电力是否不足。发电控制部基于第一电力控制内燃机和发电机。发电控制部包含第一控制模式和第二控制模式。第一控制模式控制内燃机而使内燃机的转速变化。第二控制模式控制发电机而
使内燃机的转速变化。在通过行驶模式控制部切换至串联模式，且通过电池输出不足判断部判断为第二电力不足的情况下，所述发电控制部从第二控制模式切换至第一控制模式。
[0013]根据该电动车辆的控制装置，在从驱动用电池向电动机供给的第二电力不足的情况下，发电控制部通过第一控制模式使内燃机自身迅速地改变转速。由此，从发电机向电动机供给的第一电力迅速变化。因此，即使在串联模式行驶中第二电力不足的情况下，电动机也能够迅速地接受第一电力的供给。其结果是，电动车辆的加速性能提高。另一方面，在第二电力没有不足的情况下，发电控制部通过第二控制模式控制发电机，而使内燃机的转速变化。当控制发电机时，第一电力可能减少。但是，由于内燃机不需要自己使旋转上升，因此燃料经济性变好。即，根据该电动车辆的控制装置，能够同时实现电动车辆的燃料经济性的恶化的抑制和加速性能的提高。
[0014]发电控制部也可以基于第一电力计算目标转速，并设定目标转速的下限值，该目标转速是作为内燃机的目标的转速。也可以是，在通过行驶模式控制部切换为串联模式，且通过电池输出不足判断部判断为第二电力不足的情况下，发电控制部进行提高下限值的校正控制。
[0015]根据该结构，发电控制部能够从内燃机的转速高的状态使转速上升。由此，内燃机容易尽快达到更高的转速。因此，发电机能够更早地向电动机供给第一电力。其结果是，即使在第二电力降低的情况下，也能够提高电动车辆的加速性能。
[0016]也可以是，电动车辆的速度越高，则发电控制部将下限值校正为越大的值。
[0017]根据该结构，电动车辆的速度越高，则内燃机越容易尽早到达更高的转速。另一方面，在速度低的情况下，内燃机的转速变低，因此能够减少内燃机的旋转导致的声音、振动。
[0018]发电控制部也可以基于第一电力计算目标转速，该目标转速是作为内燃机的目标的转速。也可以是，在目标转速上升的情况下，发电控制部计算目标转速的增加率，并且设定增加率的第一限制值。也可以是，在通过行驶模式控制部切换为串联模式，且通过电池输出不足判断部判断为第二电力不足的情况下，发电控制部进行将增加率校正为大于第一限制值的第二限制值的校正控制。
[0019]也可以是，第二限制值是所述目标转速越高则越小的值。
[0020]根据该结构，发电控制部能够使内燃机的转速快速上升。由此，内燃机容易尽快达到更高的转速。因此，发电机能够更快地向电动机供给第一电力。其结果是，即使在第二电力不足的情况下，也能够提高电动车辆的加速性能。
[0021]电池输出不足判断部也可以包含电池温度获取部，该电池温度获取部获取驱动用电池的温度。也可以是，在通过电池温度获取部获取到的温度为第一规定温度以下或第二规定温度以上的情况下，电池输出不足判断部判断为第二电力不足。
[0022]驱动用电池在高温状态下，电池输出可能被限制。另外，驱动用电池在低温状态下，电池输出可能降低。根据该结构，在任意状态下，电动机都能够迅速地接受第一电力的供给。
[0023]也可以是，第二限制值是如下值：相比于通过电池输出不足判断部获取到的驱动用电池的温度为第一规定温度以下的情况，通过电池输出不足判断部获取到的驱动用电池的温度为第二规定温度以上的情况下的第二限制值较小。
[0024]根据该结果，在驱动用电池的温度为第二规定温度以上这样的高温状态的情况
下，第二限制值被抑制地较低。由此，在驱动用电池为高温状态时，与驱动用电池为低温状态相比，内燃机的转速缓慢上升。其结果是，能够减少内燃机的旋转导致的声音、振动。另一方面，在驱动用电池的温度为第一规定温度以下这样的低温状态中，与驱动用电池为高温状态相比，内燃机的转速快速上升。
[0025]发电控制部也可以计算使内燃机的转速上升的旋转上升转矩。发电控制部也可以获取作为内燃机的实际的转速的实际转速。也可以是，在第一控制模式中发电控制部根据实际转速抑制旋转上升转矩。
[0026]也可以是，在实际转速大于目标转速的情况下，发电控制部抑制旋转上升转矩。
[0027]也可以是，所述发电控制部随着所述实际转速上升而抑制所述旋转上升转矩。
[0028]根据该结构，能够抑制内燃机的转速上升时的过度的旋转上升。
[0029]也可以是，电动车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动车辆的控制装置，具有：搭载于电动车辆的内燃机、由所述内燃机驱动的发电机、驱动所述电动车辆的驱动轴的电动机、以及向所述电动机供给电力的驱动用电池，其特征在于，具备：行驶模式控制部，该行驶模式控制部切换为串联模式，该串联模式通过第一电力和第二电力使所述电动车辆行驶，该第一电力从所述发电机向所述电动机供给，该第二电力从所述驱动用电池向所述电动机供给；电池输出不足判断部，该电池输出不足判断部判断所述第二电力是否不足；以及发电控制部，该发电控制部基于所述第一电力控制所述内燃机和所述发电机，所述发电控制部包含：第一控制模式，该第一控制模式控制所述内燃机而使所述内燃机的转速变化；以及第二控制模式，该第二控制模式控制所述发电机而使所述内燃机的转速变化，在通过所述行驶模式控制部切换至所述串联模式，且通过所述电池输出不足判断部判断为所述第二电力不足的情况下，所述发电控制部从所述第二控制模式切换至所述第一控制模式。2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述发电控制部基于所述第一电力计算目标转速，并设定所述目标转速的下限值，该目标转速是作为所述内燃机的目标的转速，并且在通过所述行驶模式控制部切换为所述串联模式，且通过所述电池输出不足判断部判断为所述第二电力不足的情况下，所述发电控制部进行提高所述下限值的校正控制。3.根据权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述电动车辆的速度越高，则所述发电控制部将所述下限值校正为越大的值。4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述发电控制部基于所述第一电力计算目标转速，该目标转速是作为所述内燃机的目标的转速，在所述目标转速上升的情况下，所述发电控制部计算所述目标转速的增加率，并且设定所述增加率的第一限制值，在通过所述行驶模式控制部切换为所述串联模式，且通过所述电池输出不足判断部判断为所述第二电力不足的情况下，所述发电控制部进行将所述增加率校正为大于所述第一限制值的第二限制值的校正控制。5.根据权利要求4所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述第二限制值是所述目标转速越高则越小的值。6.根据权利要求1～5中任一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述电池输出不足判断部包含电池温度获取部，该电池温度获取部获取所述驱动用电池的温度，在通过所述电池温度获取部获取到的温度为第一规定温度以下或第二规定温度以上的情况下，所述电池输出不足判断部判断为所述第二电力不足。7.根据权利要求4或5所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，所述电池输出不足判断部包含电池温度获取部，该电池温度获取部获取所述驱动用电池的温度，在通过所述电池温度获取部获取到的温度为第一规定温度以下或第二规定温度以上的情况下，所述电池输出不足判断部判断为所述第二电力不足，
所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：水野雅大，杉本乔纪，生驹宪彦，南部壮佑，清水亮，山崎圣悟，佐藤琢矢，宫下航辉，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：