【技术实现步骤摘要】
取力控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
[0001]本公开涉及控制
，尤其是一种取力控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]取力器(Power Take Off，PTO)，又称为“功率取出器”，能够将车辆发动机的动力输出至外部工作装置(例如举升泵、水泵等)。
[0003]相关技术中，为进行取力接通，操作人员需要坐在驾驶室内旋转钥匙开关启动车辆，然后将车辆的离合器踩到底(即使得离合器退离合)，并按下驾驶室内的取力按钮以使得取力器处于工作状态，之后再慢慢松开离合器，从而实现取力接通。
技术实现思路
[0004]专利技术人注意到，相关技术中，为实现取力接通，需要操作人员在驾驶室内逐步进行人工操作，导致取力接通过程所消耗的时间较长，从而导致取力控制的效率较低。
[0005]为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。
[0006]根据本公开实施例的一方面，提供一种取力控制方法，包括：响应于特定按键被用户操作后而发送的取力接通信号，执行第一控制以控制车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取力控制方法，包括：响应于特定按键被用户操作后而发送的取力接通信号，执行第一控制以控制车辆的离合器退离合；在执行所述第一控制后，执行第二控制以控制取力器处于工作状态；在执行所述第二控制后，执行第三控制以控制所述离合器松离合；其中：执行所述第二控制的触发条件为：在执行所述第一控制后的第一预设时间内接收到第一反馈信号；和/或执行所述第三控制的触发条件为：在执行所述第二控制后的第二预设时间内接收到第二反馈信号。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述第一预设时间内接收到所述第一反馈信号且执行所述第二控制失败的情况下，提示所述离合器故障。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行第一控制以控制车辆的离合器退离合包括：控制与所述离合器连接的离合开关从关断切换为导通，以使得所述离合器退离合；其中，所述第一反馈信号由所述离合开关从关断切换为导通而发送。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：在所述第一预设时间内未接收到所述第一反馈信号的情况下，提示所述离合开关故障。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在执行所述第三控制后的第三预设时间内接收到第三反馈信号的情况下，提示取力接通已完成。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二预设时间小于所述第三预设时间和所述第一预设时间中的至少一个。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间和所述第三预设时间。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一预设时间、所述第二预设时间和所述第三预设时间的总和大于等于4秒且小于或等于6秒。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行第二控制以控制取力器处于工作状态包括：控制所述取力器的取力开关从关断切换为导通，以使得所述取力器处于工作状态；其中，所述第二反馈信号由所述取力开关从关断切换为导通而发送。11.根据权利要求10所述的方法，还包括：在所述第二预设时间内未接收到所述第二反馈信号的情况下，提示所述取力开关故障。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述取力接通信号、所述第一反馈信号和所述第二反馈信号均由所述车辆的电子控制单元ECU基于控制器局域网CAN总线协议而发送。13.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于所述特定按键被用户操...
【专利技术属性】
技术研发人员：杭猛，张勇，张旺通，叶家良，李鑫，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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