取力控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种取力控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，涉及控制技术领域，所述方法包括：响应于特定按键被用户操作后而发送的取力接通信号，执行第一控制以控制车辆的离合器退离合；在执行所述第一控制后，执行第二控制以控制取力器处于工作状态；在执行所述第二控制后，执行第三控制以控制所述离合器松离合；其中：执行所述第二控制的触发条件为：在执行所述第一控制后的第一预设时间内接收到第一反馈信号；和/或执行所述第三控制的触发条件为：在执行所述第二控制后的第二预设时间内接收到第二反馈信号。间内接收到第二反馈信号。间内接收到第二反馈信号。

【技术实现步骤摘要】
取力控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质


[0001]本公开涉及控制
，尤其是一种取力控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]取力器(Power Take Off，PTO)，又称为“功率取出器”，能够将车辆发动机的动力输出至外部工作装置(例如举升泵、水泵等)。
[0003]相关技术中，为进行取力接通，操作人员需要坐在驾驶室内旋转钥匙开关启动车辆，然后将车辆的离合器踩到底(即使得离合器退离合)，并按下驾驶室内的取力按钮以使得取力器处于工作状态，之后再慢慢松开离合器，从而实现取力接通。

技术实现思路

[0004]专利技术人注意到，相关技术中，为实现取力接通，需要操作人员在驾驶室内逐步进行人工操作，导致取力接通过程所消耗的时间较长，从而导致取力控制的效率较低。
[0005]为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。
[0006]根据本公开实施例的一方面，提供一种取力控制方法，包括：响应于特定按键被用户操作后而发送的取力接通信号，执行第一控制以控制车辆的离合器退离合；在执行所述第一控制后，执行第二控制以控制取力器处于工作状态；在执行所述第二控制后，执行第三控制以控制所述离合器松离合；其中：执行所述第二控制的触发条件为：在执行所述第一控制后的第一预设时间内接收到第一反馈信号；和/或执行所述第三控制的触发条件为：在执行所述第二控制后的第二预设时间内接收到第二反馈信号。
[0007]在一些实施例中，所述方法还包括：在所述第一预设时间内接收到所述第一反馈信号且执行所述第二控制失败的情况下，提示所述离合器故障。
[0008]在一些实施例中，所述执行第一控制以控制车辆的离合器退离合包括：控制与所述离合器连接的离合开关从关断切换为导通，以使得所述离合器退离合；其中，所述第一反馈信号由所述离合开关从关断切换为导通而发送。
[0009]在一些实施例中，所述方法还包括：在所述第一预设时间内未接收到所述第一反馈信号的情况下，提示所述离合开关故障。
[0010]在一些实施例中，所述方法还包括：在执行所述第三控制后的第三预设时间内接收到第三反馈信号的情况下，提示取力接通已完成。
[0011]在一些实施例中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。
[0012]在一些实施例中，所述第二预设时间小于所述第三预设时间和所述第一预设时间中的至少一个。
[0013]在一些实施例中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间和所述第三预设时间。
[0014]在一些实施例中，所述第一预设时间、所述第二预设时间和所述第三预设时间的
总和大于等于4秒且小于或等于6秒。
[0015]在一些实施例中，所述执行第二控制以控制取力器处于工作状态包括：控制所述取力器的取力开关从关断切换为导通，以使得所述取力器处于工作状态；其中，所述第二反馈信号由所述取力开关从关断切换为导通而发送。
[0016]在一些实施例中，所述方法还包括：在所述第二预设时间内未接收到所述第二反馈信号的情况下，提示所述取力开关故障。
[0017]在一些实施例中，所述取力接通信号、所述第一反馈信号和所述第二反馈信号均由所述车辆的电子控制单元ECU基于控制器局域网CAN总线协议而发送。
[0018]在一些实施例中，所述方法还包括：响应于所述特定按键被用户操作后而发送的取力退出信号，执行第四控制以控制所述离合器退离合；在执行所述第四控制后，执行第五控制以控制所述取力器退出工作状态；在执行所述第五控制后，执行第六控制以控制所述离合器松离合；其中：执行所述第五控制的触发条件为：在执行所述第四控制后的第四预设时间内接收到第四反馈信号；和/或执行所述第六控制的触发条件为：在执行所述第五控制后的第五预设时间内接收到第五反馈信号。
[0019]根据本公开实施例的另一方面，提供一种取力控制方法，包括：响应于特定按键被用户操作后而发送的取力退出信号，执行第四控制以控制车辆的离合器退离合；在执行所述第四控制后，执行第五控制以控制取力器退出工作状态；在执行所述第五控制后，执行第六控制以控制所述离合器松离合；其中：执行所述第五控制的触发条件为：在执行所述第四控制后的第四预设时间内接收到第四反馈信号；和/或执行所述第六控制的触发条件为：在执行所述第五控制后的第五预设时间内接收到第五反馈信号。
[0020]根据本公开实施例的又一方面，提供一种取力控制装置，包括：执行模块，被配置为响应于特定按键被用户操作后而发送的取力信号，执行第一控制以控制车辆的离合器退离合；在执行所述第一控制后，执行第二控制以控制取力器处于与所述取力信号对应的状态，在所述取力信号为取力接通信号的情况下，所述状态为工作状态，或在所述取力信号为取力退出信号的情况下，所述状态为非工作状态；以及在执行所述第二控制后，执行第三控制以控制所述离合器松离合；其中：执行所述第二控制的触发条件为：在执行所述第一控制后的第一预设时间内接收到第一反馈信号；和/或执行所述第三控制的触发条件为：在执行所述第二控制后的第二预设时间内接收到第二反馈信号。
[0021]根据本公开实施例的再一方面，提供一种取力控制装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行上述任意一个实施例所述的方法。
[0022]根据本公开实施例的还一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。
[0023]根据本公开实施例的还一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。
[0024]本公开实施例中，响应于特定按键被用户操作后而发送的取力接通信号，自动依次执行第一控制、第二控制和第三控制以进行取力。这种方式下，操作人员仅需按下特定按键即可自动进行取力接通，缩短了取力接通过程所消耗的时间，从而提高了取力控制的效率。
[0025]此外，执行第二控制的触发条件和/或执行第三控制的触发条件为在执行对应的前一控制后的预设时间内接收到对应的反馈信号。如此，在确认对应的前一控制已完成的情况下再执行第二控制和/或执行第三控制，避免了人工进行取力接通的情况下未退离合(即未将离合器踩到底)而直接进行取力和/或取力未完成便松离合(即未松开离合器)所可能造成的故障问题，从而提高了取力控制的可靠性。
[0026]下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是根据本公开一些实施例的取力控制方法的流程示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取力控制方法，包括：响应于特定按键被用户操作后而发送的取力接通信号，执行第一控制以控制车辆的离合器退离合；在执行所述第一控制后，执行第二控制以控制取力器处于工作状态；在执行所述第二控制后，执行第三控制以控制所述离合器松离合；其中：执行所述第二控制的触发条件为：在执行所述第一控制后的第一预设时间内接收到第一反馈信号；和/或执行所述第三控制的触发条件为：在执行所述第二控制后的第二预设时间内接收到第二反馈信号。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述第一预设时间内接收到所述第一反馈信号且执行所述第二控制失败的情况下，提示所述离合器故障。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行第一控制以控制车辆的离合器退离合包括：控制与所述离合器连接的离合开关从关断切换为导通，以使得所述离合器退离合；其中，所述第一反馈信号由所述离合开关从关断切换为导通而发送。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：在所述第一预设时间内未接收到所述第一反馈信号的情况下，提示所述离合开关故障。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在执行所述第三控制后的第三预设时间内接收到第三反馈信号的情况下，提示取力接通已完成。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二预设时间小于所述第三预设时间和所述第一预设时间中的至少一个。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间和所述第三预设时间。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一预设时间、所述第二预设时间和所述第三预设时间的总和大于等于4秒且小于或等于6秒。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行第二控制以控制取力器处于工作状态包括：控制所述取力器的取力开关从关断切换为导通，以使得所述取力器处于工作状态；其中，所述第二反馈信号由所述取力开关从关断切换为导通而发送。11.根据权利要求10所述的方法，还包括：在所述第二预设时间内未接收到所述第二反馈信号的情况下，提示所述取力开关故障。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述取力接通信号、所述第一反馈信号和所述第二反馈信号均由所述车辆的电子控制单元ECU基于控制器局域网CAN总线协议而发送。13.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于所述特定按键被用户操...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭猛，张勇，张旺通，叶家良，李鑫，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：