一种机械加工用物料自动化抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械加工用物料自动化抓取装置，包括安装架，所述安装架为U型，所述安装架的侧面固定安装有控制模块，所述安装架的顶部固定安装有横移模组，所述横移模组上固定有电动气缸，所述电动汽缸的下端与安装框上表面的中部固定连接，所述安装框上安装有抓取机构；所述抓取机构包括电机、固定座、支撑板、螺杆、移动板、转动板和夹板，所述固定座固定安装在安装框下表面的中部，所述固定座两端的侧面两个支撑板上端的侧面转动连接，本机械加工用物料自动化抓取装置，可使接触板能与任意形状物料的表面充分的接触，提高夹持时与物料的接触面积，提高物料抓取的稳定性，防止物料在抓取的过程中掉落损坏，便于机械加工抓取物料使用。物料使用。物料使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用物料自动化抓取装置


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种机械加工用物料自动化抓取装置。

技术介绍

[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，在机械加工的过程中，需要对物料进行拿取，随着科技的发展，在机械加工时会采用自动化抓取装置对物料进行抓取，如申请号为201921575375.5公开的一种机械自动化抓取装置，其包括固定座，所述固定座的底部开设有两个固定孔，两个固定孔内均滑动安装有移动座，两个固定孔相互靠近的一侧内壁上开设有同一个通孔，通孔的两侧内壁上均滑动安装有第一齿条，第一齿条固定安装在对应的移动座上，通孔内转动安装有第一齿轮，两个第一齿条均与第一齿轮啮合，所述固定座的顶部固定安装有伺服电机。该机械自动化抓取装置具有缓冲的效果，能根据需要便捷的调节抓取装置的伸展距离。
[0003]该专利通过缓冲夹持板为平整的竖板，在夹持规则形状的物料时能与物料有较大的接触面积，使其能够稳定夹持，但是对一些表面不平整的物料夹持时，如球形，会存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用物料自动化抓取装置，其特征在于，包括安装架（1），所述安装架（1）为U型，所述安装架（1）的侧面固定安装有控制模块（2），所述安装架（1）的顶部固定安装有横移模组（3），所述横移模组（3）上固定有电动气缸（4），所述电动气缸（4）的下端与安装框（5）上表面的中部固定连接，所述安装框（5）上安装有抓取机构（6）；所述抓取机构（6）包括电机（61）、固定座（62）、支撑板（63）、螺杆（64）、移动板（65）、转动板（66）和夹板（67），所述固定座（62）固定安装在安装框（5）下表面的中部，所述固定座（62）两端的侧面两个支撑板（63）上端的侧面转动连接，两个所述支撑板（63）下端的侧面与两个转动板（66）上端的侧面转动连接，两个转动板（66）下端的相对侧面分别与两个夹板（67）中部的侧面固定连接，所述移动板（65）两端的侧面分别与两个转动板（66）中部的侧面转动连接，所述螺杆（64）转动安装在安装框（5）下表面的中部，所述螺杆（64）的下端穿过移动板（65）上表面中部的螺孔，所述电机（61）固定安装在安装框（5）内的底部，所述电机（61）的输出轴穿过安装框（5）上的通孔与螺杆（64）的上端固定连接，两个所述夹板（67）的相对侧面均安装有若干个弯折支撑机构（7），所述夹板（67）...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宗洲，董培涵，李洪康，
申请(专利权)人：马宗洲，
类型：新型
国别省市：