一种基于维修平台的旋转升降液压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于维修平台的旋转升降液压装置，包括机械结构系统、与机械结构系统配合的液压结构系统以及用于控制机械结构系统与液压结构系统的电气控制系统，机械结构系统包括升降结构与旋转结构，升降结构与液压结构系统配合连接，旋转结构与液压结构系统配合安装。本实用新型专利技术基于维修平台的旋转升降液压装置可提高平台旋转的平稳性及同步性，提高工作效率，且该旋转升降液压装置可以根据不同机型的旋转升降液压平台进行实验，可长时间不间断工作，保证设备能够安全可靠平稳的运行，具有较好的应用前景。具有较好的应用前景。具有较好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于维修平台的旋转升降液压装置


[0001]本技术涉及一种工业自动化控制技术，尤其涉及一种基于维修平台的旋转升降液压装置。

技术介绍

[0002]液压系统广泛应用在加工制造业中，利用旋转升降平台将地面维修工作人员送到相应的高度进行维护维修工作。这种旋转升降平台可以改变平台的高度和与设备的距离，在维修时，平台上的维修人员可以通过平台上的操作箱来控制整个平台的提升高度，大大方便了维修与维护工作。
[0003]譬如：公开号CN210365455U的专利，一种立体仓库输送装置，包括一底座，底座上设有一旋转升降液压杆和旋转支撑轴，旋转升降液压杆和旋转支撑轴的顶部安装有一运输装置，运输装置的两侧设有挡板；运输装置的端部连接有一减速台面，运输装置与减速台面通过旋转轴连接，减速台面的中部设有一弹簧安置槽，弹簧的一端固定在弹簧安置槽内，弹簧的另一端固定有减速挡板，弹簧回复方向与运输装置的运输方向相同，减速挡板的主体位于减速台面上。本技术的立体仓库输送装置，本技术通过添加旋转槽、旋转支撑轴、运输装置、通风槽、调风阀、减速台面等能够使物品在运输过程中减少碰撞，并且能够调整适宜的角度，同时能够控制运输周边的温度。
[0004]但该输送装置无法自动旋转行走，平稳性以及同步性差，严重浪费了时间，降低了工作效率，鉴于此，有必要对该技术进行改进。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种基于维修平台的旋转升降液压装置，以保证运动的平稳及同步性，提高工作效率。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种基于维修平台的旋转升降液压装置，包括机械结构系统、与机械结构系统配合的液压结构系统以及用于控制机械结构系统与液压结构系统的电气控制系统，机械结构系统包括升降结构与旋转结构，升降结构与液压结构系统配合连接，旋转结构与液压结构系统配合安装。
[0007]作为进一步改进，所述升降结构包括三条呈三角状结构摆放的套筒，液压结构系统包括三条液压缸，每一套筒内对应地设有一条液压缸，三条套筒之间设有导向件，导向件与三条液压缸连接。
[0008]作为进一步改进，所述旋转结构包括轮胎吊回转机构，该轮胎吊回转机构包括行星减速器与一对齿轮组，行星减速器与一对齿轮组形成两级减速结构。
[0009]作为进一步改进，每条所述套筒一端开设有缝隙，所述导向件的每一端部穿过套筒的缝隙与液压缸连接。
[0010]作为进一步改进，所述液压结构系统包括还液压马达，所述行星减速器的转轴与液压马达安装连接。
[0011]作为进一步改进，每条所述套筒两端均设有法兰座，液压缸两端安装有法兰，液压缸两端的法兰对应地与套筒两端的法兰座配套安装。
[0012]作为进一步改进，所述齿轮组为内啮合结构，齿轮组包括第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮与行星减速器的转轴连接。
[0013]本技术所取得的有益效果：
[0014]本技术提供了一种基于维修平台的旋转升降液压装置可提高平台旋转的平稳性及同步性，提高工作效率，且该旋转升降液压装置可以根据不同机型的旋转升降液压平台进行实验，可长时间不间断工作，保证设备能够安全可靠平稳的运行，具有较好的应用前景。
附图说明
[0015]图1为本技术基于维修平台的旋转升降液压装置的工作流程图；
[0016]图2为本技术基于维修平台的旋转升降液压装置的液压结构系统的原理图；
[0017]图3为本技术基于维修平台的旋转升降液压装置的平台升降部分机械结构主视图；
[0018]图4为本技术基于维修平台的旋转升降液压装置的平台升降部分机械结构俯视图；
[0019]图5为本技术基于维修平台的旋转升降液压装置的旋转部分机械结构连接示意图；
[0020]图6为本技术基于维修平台的旋转升降液压装置的电控柜控制面板图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式进行详细说明。
[0022]请参阅图1至图6所示，一种基于维修平台的旋转升降液压装置，包括机械结构系统100、液压结构系统200和电气控制系统300。请结合参阅图3至图4所示，机械结构系统100包括升降结构101与旋转结构102。升降结构101包括三条呈三角状结构摆放的套筒1011，每一套筒1011配合连接液压结构系统200。
[0023]请结合参阅图5所示，旋转结构102包括轮胎吊回转机构1021，轮胎吊回转机构1021与液压结构系统200配套安装连接，通过采用轮胎吊回转机构1021配合液压结构系统200来实现旋转动作。
[0024]请结合参阅图2所示，液压结构系统200包括三条液压缸1、液压马达2、油箱3、变量式叶片泵4、阀组件5、三位四通阀6、溢流阀7、二位四通阀8、电机9、滤网10、电控箱11。
[0025]每一套筒1011内设有液压缸1，三条套筒1011之间设有导向件 1014，导向件1014与液压缸1连接，具体地，每条套筒1011一端开设有缝隙，导向件1014的每一端部穿过套筒1011的缝隙与液压缸1 连接，套筒1011的缝隙为2mm，每条套筒1011两端均设有法兰座1012，液压缸1两端安装有法兰，液压缸两端的法兰对应地与套筒 1011两端的法兰座1012配套安装，由于平台的升降动作是由三条液压缸共同来完成的，以通过三条套筒保证三条液压缸的同步性，并且升降过程中起到机械导向的作用，进一步提高三条液压缸升降的同步性。
[0026]其中轮胎吊回转机构1021分为两部分，第一部分为行星减速器1023，该行星减速器1023的转轴与液压马达2配套安装连接，行星减速器1023的传动比为26.18，以此实现第一级减速；第二部分为一对齿轮组1024，齿轮组1024为内啮合结构，该齿轮组1024包括第一齿轮1025以及与第一齿轮1025啮合的第二齿轮1026，本实施例中，第一齿轮1025为大齿轮，第二齿轮1026为小齿轮，该小齿轮与行星减速器1023的转轴连接，齿轮组1024的传动比为8.91，齿轮组1024为第二级减速，最后由第一齿轮1025带动平台旋转。
[0027]旋转升降液压装置中液压结构系统200的设计参数：
[0028]根据下列参数可对液压系统的系统流量和工作压力做出计算，最终确定液压系统中各个元器件的型号，下表中的参数代号与后文计算过程中的参数代号一致，设计参数详见表1
‑
1。
[0029]表1
‑
1液压系统设计参数
[0030][0031][0032]液压结构系统执行机构的确定：
[0033]液压系统执行分为两部分，分别为升降式的液压缸1和回转式的液压马达2。下面根据表1
‑
1的设计参数，对这两部分执行机构的具体参数进行计算选型。
[0034]回转式的液压马达2的确定
[0035]由连接结构和表1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于维修平台的旋转升降液压装置，其特征在于：包括机械结构系统(100)、与机械结构系统(100)配合的液压结构系统(200)以及用于控制机械结构系统(100)与液压结构系统(200)的电气控制系统(300)，所述机械结构系统(100)包括升降结构(101)与旋转结构(102)，升降结构(101)与所述液压结构系统(200)配合连接，旋转结构(102)与液压结构系统(200)配合安装。2.根据权利要求1所述的基于维修平台的旋转升降液压装置，其特征在于：所述升降结构(101)包括三条呈三角状结构摆放的套筒(1011)，所述液压结构系统(200)包括三条液压缸(1)，每一套筒(1011)内对应地设有一条液压缸(1)，三条套筒(1011)之间设有导向件(1014)，导向件(1014)与三条液压缸(1)连接。3.根据权利要求1所述的基于维修平台的旋转升降液压装置，其特征在于：所述旋转结构(102)包括轮胎吊回转机构(1021)，该轮胎吊回转机构(1021)包括行星减速器(1023)与一对齿轮组(1024)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫洪霞，曲鸣飞，张娜，莫启隆，刘逸潇，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：