本实用新型专利技术提供了一种车用激光雷达的防护装置，属于车辆技术领域。本实用新型专利技术提供的一种车用激光雷达的防护装置，包括底座、防护罩以及清洁组件，底座安装在车辆上；防护罩罩设在激光雷达外侧；清洁组件用于对防护罩进行清洁，包括转动电机、清洁架、清洁条以及清洁环座，清洁环座套设在防护罩的下端，清洁架的下端滑动设置在清洁环座上端面的清洁环槽内，清洁架的上端位于防护罩的上端面，转动电机设置在防护罩的上端面的中心处，转动电机的驱动端驱动清洁架在清洁环槽内滑动，清洁条设置在清洁架靠近防护罩的一侧，用于对防护罩进行清洁。本实用新型专利技术提供的一种车用激光雷达的防护装置，对激光雷达进行保护，且易于清理。且易于清理。且易于清理。
【技术实现步骤摘要】
一种车用激光雷达的防护装置
[0001]本技术属于车辆
，具体涉及一种车用激光雷达的防护装置。
技术介绍
[0002]激光雷达将激光技术与雷达技术相结合，用于进行目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状的精确测量，实现对目标的探测、识别、分辨和跟踪。因此激光雷达在车辆上也得到的广泛的应用，尤其是在逐渐兴起的无人车或自动驾驶车辆领域，利用激光雷达进行障碍物的感知，以激光做为信号源，利用所发射的激光束探测目标的距离、方位、速度、姿态等信息，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等优点。激光雷达在车辆上进行安装时，一般将激光雷达安装在车辆的顶部，在外界环境的影响下容易发生损伤，空气中的雨水、雪或沙尘附着在激光雷达表面的雨雪和沙尘会大大降低激光雷达的感知能力，导致障碍物识别误差变大，甚至出现无法识别的状况，并且空气中的水分进入激光雷达会对激光雷达内的电子器件造成损伤，此外激光雷达也可能受到外物的撞击而发生损坏。因此常常在激光雷达外侧罩设保护罩，但是外界环境中的灰尘等杂物会附着在保护罩的外表面，在保护罩外表面形成污渍，对激光雷达的感知探测造成干扰，降低激光雷达的感知能力，但是激光雷达一般安装在车辆顶部，不宜进行清理。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种车用激光雷达的防护装置，旨在解决激光雷达安装在车辆顶部不宜进行清理的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种车用激光雷达的防护装置，包括：
[0005]底座，安装在车辆上；
[0006]防护罩，安装在所述底座的顶部且罩设在激光雷达的外侧；以及
[0007]清洁组件，用于对所述防护罩进行清洁，包括转动电机、清洁架、清洁条以及清洁环座，所述清洁环座设置在所述底座的上端面，且套设在所述防护罩的下端，所述清洁环座上端面设置有清洁环槽，所述清洁架的下端滑动设置在所述清洁环槽内，所述清洁架的上端位于所述防护罩的上方，所述转动电机位于所述防护罩的内部，且设置在所述防护罩的上端面的中心处，所述转动电机的驱动端穿过所述防护罩的上端面驱动所述清洁架在所述清洁环槽内滑动，所述清洁条设置在所述清洁架靠近所述防护罩的一侧，用于对所述防护罩进行清洁。
[0008]在一种可能的实现方式中，还包括卡装组件，用于对所述防护罩进行卡装，包括卡装环座、卡装滑条以及卡装弹簧，所述卡装环座安装在所述底座上且套设在所述清洁环座的外侧，贯穿所述清洁环座的侧壁设置有滑动卡槽，所述滑动卡槽包括第一挡槽以及第二滑槽，所述第一挡槽设置在所述清洁环座靠近所述卡装环座的一侧，所述第二滑槽贯穿所述第一挡槽的槽底设置，所述卡装滑条包括滑动块以及滑动柱，所述滑动柱设置在所述滑
动块靠近所述清洁环座的一侧，所述滑动块滑动设置在所述第一挡槽内，所述滑动柱动设置在所述第二滑槽内，所述卡装弹簧套设在所述滑动柱的外侧，所述卡装弹簧设置在所述滑动块与所述第一挡槽的槽底之间，所述卡装环座靠近所述清洁环座的一侧设置有卡装滑槽，所述防护罩上设置有卡装槽，通过移动所述卡装环座，使所述卡装滑槽与所述第一挡槽对齐，所述滑动块在所述卡装弹簧的作用下滑入所述卡装滑槽，所述滑动柱脱离所述卡装槽，实现对所述防护罩的解锁。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述卡装滑槽设置在所述第一挡槽的下方，所述滑动块的上端面设置有导向斜面，所述卡装滑槽的上壁与所述导向斜面相匹配。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述卡装组件设置有两组，相对于所述防护罩的中心轴对称设置。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述防护罩的下端与所述防护槽螺纹连接。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述清洁架的下端设置有滑动卡块，所述滑动卡块与所述清洁环槽的形状相匹配。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述清洁架设置有两组，相对于所述防护罩的中心轴对称设置。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述防护槽的底部设置有密封圈。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述底座与车辆通过螺钉连接，所述底座上设有用于安装螺钉的固定螺孔。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述清洁条为橡胶材料制件。
[0017]本技术提供的一种车用激光雷达的防护装置的有益效果在于：
[0018]与现有技术相比，设置有底座、防护罩以及清洁组件，底座安装在车辆上，一般安装在车辆的上端面，激光雷达安装在底座的上端面，防护罩通过防护槽设置在底座上，罩设在激光雷达外侧，对激光雷达进行保护，清洁组件用于对防护罩进行清洁，清洁组件包括转动电机、清洁架、清洁条以及清洁环座，清洁环座套设在防护罩的外侧，且设置在底座上，用于进行清洁架的安装，清洁架的下端滑动设置在清洁环座上，转动电机设置在防护罩的上端面，转动电机驱动清洁架沿着防护罩的周向转动，清洁条设置在清洁架靠近防护罩的一侧，随着清洁架共同运动进行防护罩的清洁，借助清洁组件，降低了防护罩的清洁难度，提高了防护罩的清洁效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的车用激光雷达的防护装置的主视结构示意图一；
[0021]图2为本技术实施例提供的车用激光雷达的防护装置的剖视结构示意图二；
[0022]图3为图2中A处的局部放大结构示意图；
[0023]图4为图3中清洁环座的剖视结构示意图。
[0024]图中：1、底座；2、防护罩；3、转动电机；4、驱动端；5、清洁架；6、清洁条；7、清洁环
座；8、卡装环座；9、卡装弹簧；10、滑动块；11、滑动柱；12、卡装滑槽；13、导向斜面；14、滑动卡块；15、清洁竖杆；16、清洁横杆；17、密封圈；18、固定螺孔；19、激光雷达；20、第一挡槽；21、第二滑槽。
具体实施方式
[0025]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]请参照图1至图3，现对本技术提供的一种车用激光雷达的防护装置的一种具体实施方式进行说明，包括底座1、防护罩2以及清洁组件，底座1安装在车辆上；防护罩2罩设在激光雷达19外侧，底座1上端面设置有防护槽，防护罩2的开口端设置在防护槽内；清洁组件用于对防护罩2进行清洁，包括转动电机3、清洁架5、清洁条6以及清洁环座7，清洁环座7设置在底座1的上端面，且套设在防护罩2的下端，清洁环座7上端面设置有清洁环槽，清洁架5的下端滑动设置在清洁环槽内，清洁架5的上端位于防护罩2的上方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车用激光雷达的防护装置，其特征在于，包括：底座，安装在车辆上；防护罩，安装在所述底座的顶部且罩设在激光雷达的外侧，所述底座上设置有安装所述防护罩的防护槽；以及清洁组件，用于对所述防护罩进行清洁，包括转动电机、清洁架、清洁条以及清洁环座，所述清洁环座设置在所述底座的上端面，且套设在所述防护罩的下端，所述清洁环座上端面设置有清洁环槽，所述清洁架的下端滑动设置在所述清洁环槽内，所述清洁架的上端位于所述防护罩的上方，所述转动电机位于所述防护罩的内部，且设置在所述防护罩的上端面的中心处，所述转动电机的驱动端穿过所述防护罩的上端面驱动所述清洁架在所述清洁环槽内滑动，所述清洁条设置在所述清洁架靠近所述防护罩的一侧，用于对所述防护罩进行清洁。2.如权利要求1所述的一种车用激光雷达的防护装置，其特征在于，还包括卡装组件，用于对所述防护罩进行卡装，包括卡装环座、卡装滑条以及卡装弹簧，所述卡装环座安装在所述底座上且套设在所述清洁环座的外侧，贯穿所述清洁环座的侧壁设置有滑动卡槽，所述滑动卡槽包括第一挡槽以及第二滑槽，所述第一挡槽设置在所述清洁环座靠近所述卡装环座的一侧，所述第二滑槽贯穿所述第一挡槽的槽底设置，所述卡装滑条包括滑动块以及滑动柱，所述滑动柱设置在所述滑动块靠近所述清洁环座的一侧，所述滑动块滑动设置在所述第一挡槽内，所述滑动柱动设置在所述第二滑槽内，所述卡装弹簧套设在所述滑动柱的外侧，所述卡装弹簧设置在所述滑动块...
【专利技术属性】
技术研发人员：白新报，张卫东，
申请(专利权)人：石家庄市公共交通集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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