一种成像光轴与测距机光轴对轴的方法技术

本发明专利技术公开了一种成像光轴与测距机光轴对轴的方法，首先将测距机、镜头和相机组合安装在设计位置，打开电脑，能够清晰地在电脑上成像，测距机在工作时能正常反馈值；接着将无人机悬停在M/2位置处，确保成像光路闭环跟踪无人机，在视场中心，此时调整测距机光轴角度，直到反馈值是M/2时，使无人机上下左右微微晃动，有测距数值反馈回来的区域在视场中覆盖的面积应该是以视场中心为圆心的一个圆，表明两者光轴在M/2处完美重合；最后将无人机由最近工作距离飞向最远工作距离，如果全程都有值反馈回来，表明测距机与视轴对轴良好；本发明专利技术可实现在远近距离成像时需要的实时测距值，常规的对轴方法只是针对距离最近的对轴或者最远距离对轴。距离对轴。距离对轴。

【技术实现步骤摘要】
一种成像光轴与测距机光轴对轴的方法


[0001]本专利技术涉及光学装调
，具体是一种成像光轴与测距机光轴对轴的方法。

技术介绍

[0002]随着现代光学技术的不断发展，人们对光学性能需求也明显增加，除了光学成像要清晰之外，还要求对成像视场的目标距离测量，特别是在某些特殊领域，对目标的距离提取特别重视，所以必须要有测距机来测量值，但是测距机是单独的部件，与成像视场之间的安装位置不在同一位置，所以本身就存在轴差，如何装调好测距机的光轴是实现工作范围内实时测距的关键。
[0003]目前，对于测距机与成像视场主要有两种方式：一是两者合并成一个系统，但是价格很昂贵，后期也不容易自己改造；二是两者是分开的单独器件，需要单独对测距机光轴进行调试。
[0004]目前大部分使用的是上述的第二种形式，在本次专利技术中，根据几何对称关系，使成像视场对着工作距离的一半处与测距机光轴完全重合，所以当成像物体在最近和最远处相对于两者光轴重合点是基本对称，工作范围内全程都能测到准确的距离值。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种成像光轴与测距机光轴对轴的方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种成像光轴与测距机光轴对轴的方法，具体对轴方法步骤如下：
[0008]第一步，将测距机、镜头和相机组合安装在设计位置，打开电脑，能够清晰地在电脑上成像，测距机在工作时能正常反馈值；
[0009]第二步，将无人机悬停在M/2位置处，确保成像光路闭环跟踪无人机，在视场中心，此时调整测距机光轴角度，直到反馈值是M/2时，使无人机上下左右微微晃动，有测距数值反馈回来的区域在视场中覆盖的面积应该是以视场中心为圆心的一个圆，表明两者光轴在M/2处完美重合；
[0010]第三步，将无人机由最近工作距离飞向最远工作距离，如果全程都有值反馈回来，表明测距机与视轴对轴良好。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]1、本专利技术可实现在远近距离成像时需要的实时测距值，常规的对轴方法只是针对距离最近的对轴或者最远距离对轴，与常规方法相比该方法具有较大的通用性。
[0013]2、本专利技术的利用对称光轴方式，如果测距机发散角正常，在工作范围内，如果近处能测到值，远处一定会有反馈值，在轴系装调中具有较大灵活性。
附图说明
[0014]图1是成像视轴与测距机近距离对准光轴时测距范围的示意图。
[0015]图2是成像视轴与测距机中点对准光轴时测距范围的示意图。
[0016]图3是成像视轴与测距机远点对准光轴时测距范围的示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种成像光轴与测距机光轴对轴的方法，具体对轴方法步骤如下：
[0019]第一步，将测距机、镜头和相机组合安装在设计位置，打开电脑，能够清晰地在电脑上成像，测距机在工作时能正常反馈值；
[0020]第二步，将无人机悬停在M/2位置处，确保成像光路闭环跟踪无人机，在视场中心，此时调整测距机光轴角度，直到反馈值是M/2时，使无人机上下左右微微晃动，有测距数值反馈回来的区域在视场中覆盖的面积应该是以视场中心为圆心的一个圆，表明两者光轴在M/2处完美重合；
[0021]第三步，将无人机由最近工作距离飞向最远工作距离，如果全程都有值反馈回来，表明测距机与视轴对轴良好。
[0022]该方法可在成像视轴确定的情况下，保持成像视轴光轴位置不变，利用改变测距机光轴角度，即成像在视轴中心的物体，总是能被测距机检测到距离并反馈相应的值，一般情况下，测距机发出的光斑大小为20mm，发散角为1mrad，所以在近距离光斑覆盖面积小远处光斑覆盖面积稍有扩大，测距机由于自身原因不能在近距离出光(200m以内)，否则返回的光会将测距机烧坏。成像的相机镜头与测距机安装在不同的位置，由于两者不是在同一个位置，所以在工作过程中就会产生轴差，如果两者光轴角度没有对好，在工作距离范围内，或者只有最远端测距值反馈回来，或者只有最近端测距值反馈回来，所以在本次专利技术中，我们采用中点对轴法，例如该成像光路的工作极限距离为M,我们需要在M/2距离处对上述两个光轴交点严格意义上的重合，即两者光轴交与M/2处，用该方法优点在于在M/2距离处光轴重合后，在最近端和最远端相对于中点处对称，很好地解决了远处或者近处测不到值的问题。研究成果可应用于跟踪测距的相关领域，具有较大的工程应用价值。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0024]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成像光轴与测距机光轴对轴的方法，其特征在于，其方法方法采用的器件包括：电脑、一套完成整的相机、镜头组合、测距机、无人机；具体对轴方法步骤如下：第一步，将测距机、镜头和相机组合安装在设计位置，打开电脑，能够清晰地在电脑上成像，测距机在工作时能正常反馈值；第二步，将无人机悬停在M/2位置处，确保成像光路闭环跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖成云，
申请(专利权)人：四川中科朗星光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：