一种智能除草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能除草机，包括连接主架，所述连接主架一侧底部活动安装有平移伸缩杆，所述平移伸缩杆一端对应连接主架底部位置处活动连接有活动横架，所述活动横架顶端中部固定连接有焊接中架，所述焊接中架顶部对应连接主架内侧位置处固定连接有限位滑杆，所述连接主架一侧底部卡接有安装前梁，所述安装前梁外侧两端均通过卡板安装有安装端架，本实用新型专利技术通过限位滑杆对焊接中架顶部进行导向，以防止焊接中架在横向滑移的过程中发生偏移，通过安装端架将支撑底轮固定到安装前梁两端底部，进而通过支撑底轮对除草机前端进行辅助支撑，从而有效的优化了除草机的使用过程。从而有效的优化了除草机的使用过程。从而有效的优化了除草机的使用过程。

【技术实现步骤摘要】
一种智能除草机


[0001]本技术涉及农业器械
，具体为一种智能除草机。

技术介绍

[0002]除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，在农业生产过程中需要使用到除草机；
[0003]但是目前农业除草机在使用过程中，由于除草机的支架采用焊接的方式进行制造，从而导致除草机在使用过程中无法根据田间的地势进行横向运动，使得除草机在工作过程中会对田垄结构造成破坏，进而降低了除草机的使用便捷性。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种智能除草机，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的农业除草机在使用过程中，由于除草机的支架采用焊接的方式进行制造，从而导致除草机在使用过程中无法根据田间的地势进行横向运动，使得除草机在工作过程中会对田垄结构造成破坏，进而降低了除草机的使用便捷性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能除草机，包括连接主架，所述连接主架一侧设置有安装支撑平移机构；
[0006]所述安装支撑平移机构包括平移伸缩杆、活动横架、焊接中架、限位滑杆、安装前梁、安装端架和支撑底轮；
[0007]所述连接主架一侧底部活动安装有平移伸缩杆，所述平移伸缩杆一端对应连接主架底部位置处活动连接有活动横架，所述活动横架顶端中部固定连接有焊接中架，所述焊接中架顶部对应连接主架内侧位置处固定连接有限位滑杆，所述连接主架一侧底部卡接有安装前梁，所述安装前梁外侧两端均通过卡板安装有安装端架，所述安装端架底端通过转轴转动安装有支撑底轮。
[0008]优选的，所述焊接中架与连接主架顶部之间相互滑动连接，所述活动横架一侧与连接主架之间通过滑杆活动连接。
[0009]优选的，所述活动横架侧面设置有辅助翻折驱动机构；
[0010]所述辅助翻折驱动机构包括折叠内拉板、翻转伸缩杆、连接侧板、翻转侧架和连接边沿；
[0011]所述焊接中架两侧均焊接有折叠内拉板，所述折叠内拉板一侧顶部转动安装有翻转伸缩杆，所述翻转伸缩杆末端通过转轴转动安装有连接侧板，所述活动横架两端均通过转动轴转动安装有翻转侧架，所述翻转侧架一侧边部顶部和底部均焊接有连接边沿，所述连接边沿边部卡接有活动刀架。
[0012]优选的，所述连接侧板一侧与翻转侧架之间相互焊接，所述翻转侧架顶面与活动横架顶面保持齐平。
[0013]优选的，所述翻转侧架一端顶部设置有实时视频检测机构；
[0014]所述实时视频检测机构包括安装滑杆、安装侧座、安装支架、连接边板、弧形槽、摄像头和限位栓；
[0015]所述翻转侧架一端另一侧固定连接有安装滑杆，所述安装滑杆外侧卡接有安装侧座，所述安装侧座一侧顶部固定连接有安装支架，所述安装支架顶端通过螺栓固定连接有连接边板，所述连接边板一侧中部开设有弧形槽，所述连接边板一侧通过螺栓安装有摄像头，所述摄像头一侧对应弧形槽内侧位置处通过螺纹连接有限位栓。
[0016]优选的，所述摄像头的输出端与外部控制单元的输入端相互连通，所述安装侧座内侧与安装滑杆外侧之间紧密贴合。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：
[0018]1.设置了安装支撑平移机构，通过平移伸缩杆带动活动横架进行横向平移，并在活动横架平移的过程中带动焊接中架和安装在活动横架侧面的活动刀架进行同步横向移动，进而使除草机可以沿田间地势进行自由移动，进而有效的提高了除草机的使用便捷性，通过限位滑杆对焊接中架顶部进行导向，以防止焊接中架在横向滑移的过程中发生偏移，通过安装端架将支撑底轮固定到安装前梁两端底部，进而通过支撑底轮对除草机前端进行辅助支撑，从而有效的优化了除草机的使用过程。
[0019]2.设置了辅助翻折驱动机构，通过折叠内拉板将翻转伸缩杆安装到焊接中架侧面，并通过连接侧板将翻转侧架连接到活动横架的侧面，通过连接边沿将相应的活动刀架固定到翻转侧架侧面，通过收缩翻转伸缩杆带动翻转侧架向上翻转，进而在翻转侧架向上翻转的过程中使除草机的侧面结构整体向上翻转，实现了对除草机宽度的调节，进而使除草机可以更好的适应田间环境，进一步提高了除草机的通用性。
[0020]3.设置了实时视频检测机构，通过安装滑杆与安装侧座之间的相互配合，将安装支架固定到翻转侧架的一侧，通过连接边板将摄像头固定到安装支架顶部，在调松限位栓后，可沿弧形槽对摄像头的倾斜方向进行调整，并在摄像头倾斜到合适角度后重新拧紧限位栓，通过摄像头对除草机前面的情况进行实时监控，以便于对行进中的除草机进行实时调节，进而有效的提高除草机的操控性。
附图说明
[0021]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0022]在附图中：
[0023]图1是本技术的结构示意图；
[0024]图2是本技术支撑底轮安装的结构示意图；
[0025]图3是本技术安装支撑平移机构的结构示意图；
[0026]图4是本技术辅助翻折驱动机构的结构示意图；
[0027]图5是本技术实时视频检测机构的结构示意图；
[0028]图中标号：1、连接主架；
[0029]2、安装支撑平移机构；201、平移伸缩杆；202、活动横架；203、焊接中架；204、限位滑杆；205、安装前梁；206、安装端架；207、支撑底轮；
[0030]3、辅助翻折驱动机构；301、折叠内拉板；302、翻转伸缩杆；303、连接侧板；304、翻转侧架；305、连接边沿；
[0031]4、实时视频检测机构；401、安装滑杆；402、安装侧座；403、安装支架；404、连接边板；405、弧形槽；406、摄像头；407、限位栓；
[0032]5、活动刀架。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]实施例：如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案，一种智能除草机，包括连接主架1，连接主架1一侧设置有安装支撑平移机构2；
[0035]安装支撑平移机构2包括平移伸缩杆201、活动横架202、焊接中架203、限位滑杆204、安装前梁205、安装端架206和支撑底轮207；
[0036]连接主架1一侧底部活动安装有平移伸缩杆201，平移伸缩杆201一端对应连接主架1底部位置处活动连接有活动横架202，活动横架202顶端中部固定连接有焊接中架203，焊接中架203顶部对应连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能除草机，包括连接主架（1），其特征在于：所述连接主架（1）一侧设置有安装支撑平移机构（2）；所述安装支撑平移机构（2）包括平移伸缩杆（201）、活动横架（202）、焊接中架（203）、限位滑杆（204）、安装前梁（205）、安装端架（206）和支撑底轮（207）；所述连接主架（1）一侧底部活动安装有平移伸缩杆（201），所述平移伸缩杆（201）一端对应连接主架（1）底部位置处活动连接有活动横架（202），所述活动横架（202）顶端中部固定连接有焊接中架（203），所述焊接中架（203）顶部对应连接主架（1）内侧位置处固定连接有限位滑杆（204），所述连接主架（1）一侧底部卡接有安装前梁（205），所述安装前梁（205）外侧两端均通过卡板安装有安装端架（206），所述安装端架（206）底端通过转轴转动安装有支撑底轮（207）。2.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于，所述焊接中架（203）与连接主架（1）顶部之间相互滑动连接，所述活动横架（202）一侧与连接主架（1）之间通过滑杆活动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于，所述活动横架（202）侧面设置有辅助翻折驱动机构（3）；所述辅助翻折驱动机构（3）包括折叠内拉板（301）、翻转伸缩杆（302）、连接侧板（303）、翻转侧架（304）和连接边沿（305）；所述焊接中架（203）两侧均焊接有折叠内拉板（301），所述折叠内拉板（301）一侧顶部转动安装有翻转伸缩杆（302），所述翻转伸缩杆（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾莹，王忠波，
申请(专利权)人：黑龙江省众为农机有限公司，
类型：新型
国别省市：