本实用新型专利技术公开了一种可自动检测的实时打印贴标设备，包括机架及第一电脑，设置于机架上的传送装置、打印装置、贴标装置及检测装置。在实际应用中，启动设备，在第一电脑输入打印内容，将待贴标的纸盒放置于传送装置，打印装置实时打印标签内容，经由传送装置传输至贴标装置，贴标装置将打印好的标签贴到纸盒上，传送装置再将已贴标的纸盒传送至检测装置，检测装置检测纸盒上的标签内容是否正确。该可自动检测的实时打印贴标设备实现全自动化生产，提高生产效率的同时，采用视觉检测装置对标签内容进行检测，提高了纸盒标签内容的准确性，符合需要严格把控标签内容的生产企业的使用需求，节省人工成本，且降低人工检测产生的不稳定性和不良品率。稳定性和不良品率。稳定性和不良品率。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动检测的实时打印贴标设备
[0001]本技术涉及打印贴标
，尤其公开了一种可自动检测的实时打印贴标设备。
技术介绍
[0002]为适应生产需求，市面上出现许多实时打印贴标装置，每打印一张标签就进行即时贴标，便于随时更改标签内容。贴好标签的产品需要进行检测，标签内容是否准确。然而，目前市场上的实时打印贴标装置不具备检测装置，大多采用人工检测的方式进行检查，不仅人工成本高，还容易因工人疲倦等造成不良品率高，这对标签内容要求严格的生产中(比如医疗药品类的外包装所贴的标签)极为不利，影响生产质量和效益。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种可自动检测的实时打印贴标设备，以解决人工检测带来的成本高、质量低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种可自动检测的实时打印贴标设备，包括机架及第一电脑，第一电脑用于输入需打印的标签内容；还包括设置于机架上传送装置、打印装置、贴标装置及检测装置，所述打印装置、贴标装置及检测装置沿传送装置的传送方向排布设置；传送装置用于传输纸盒至贴标装置及检测装置，打印装置信号连接于第一电脑并用于实时打印标签，贴标装置用于把标签贴至传送装置所传输的纸盒，检测装置用于检测纸盒上的标签内容是否正确。
[0005]具体地，检测装置包括第二电脑、CCD相机及光源，第二电脑电性连接于CCD相机，CCD相机用于视觉识别纸盒上所贴标签的内容是否正确，光源用于补充光线。
[0006]具体地，贴标装置包括气缸单元、第一贴标单元及第二贴标单元，气缸单元用于驱动第一贴标单元与第二贴标单元同时进行贴标活动，第一贴标单元用于对纸盒的第一平面进行贴标签，第二贴标单元用于对纸盒的第二平面进行贴标签，纸盒的第一平面与第二平面互相垂直并相邻。
[0007]具体地，气缸单元包括单杠气缸、导向座、推动板及导向杆，单杠气缸固定安装于导向座，导向杆活动贯穿于导向座并与单杠气缸轴向平行，导向杆及单杠气缸的活塞杆分别固定连接于推动板的同一侧，第一贴标单元活动安装于推动板，第二贴标单元固定安装于推动板。
[0008]具体地，第一贴标单元包括弹力构件及吸附板，弹力构件的一端活动安装于推动板，弹力构件的另一端固定连接于吸附板，吸附板可经由弹力构件相对推动板活动，吸附板连通于真空气源并用于吸附打印好的标签纸并将标签纸贴附到纸盒的第一平面。
[0009]具体地，第二贴标单元包括侧推件及抹标件，侧推件的一端固定安装于推动板的一侧，侧推件与弹力构件轴向平行，抹标件固定安装于侧推件的另一端并用于将标签纸贴附到纸盒的第二平面，抹标件接触标签的端面与吸附板接触标签的端面位于同一平面。
[0010]具体地，传送装置包括设置于机架上的传送架，传送架上设置有活动的传送带，传送带的两侧分别设置有导轨及多个测物电眼，导轨用于限位传送带上的纸盒的传送轨迹，测物电眼用于实时监测纸盒在传送带上的传送位置。
[0011]具体地，传送架上还设置有用于翻转传送带上传输的纸盒的翻转装置，翻转装置包括步进电机、转轴及两个转轮，步进电机用于驱动转轴转动，转轴横跨于传送带上并用于带动两个转轮转动，两个转轮固定安装于转轴上并分别位于传送带的两侧，两个转轮彼此靠近的一侧均设置有四个容纳槽，容纳槽用于夹持纸盒以使转轮带动纸盒翻转。
[0012]具体地，传送架上还设置有拦截装置，拦截装置位于贴标装置的下方，拦截装置包括拦截气缸及拦截臂，拦截气缸位于传送带的一侧，拦截气缸用于驱动拦截臂活动，拦截臂用于拦截传送带上的纸盒以使贴标装置对该纸盒进行贴标签。
[0013]具体地，传送架上还设置有剔除装置，剔除装置包括剔除气缸、推料板及回收管道，剔除气缸位于传送带的一侧并用于驱动推料板活动，推料板用于将检测不合格的纸盒推离传送带，回收管道位于传送带的另一侧并用于接收推料板推掉的纸盒。
[0014]具体地，打印装置包括基板、调整机构、打印机及收放机构，基板经由调整机构活动安装于机架上，调整机构用于调整打印装置的位置，打印机、收放机构及贴标装置安装于基板上，打印机用于实时打印标签内容，收放机构用于放卷空白的标签卷料和收卷标签底纸。
[0015]本技术的有益效果：本技术所述的可自动检测的实时打印贴标设备包括机架及第一电脑，设置于机架上的传送装置、打印装置、贴标装置及检测装置。在实际应用中，启动设备，在第一电脑输入打印内容，将待贴标的纸盒放置于传送装置，打印装置实时打印标签内容，经由传送装置传输至贴标装置，贴标装置将打印好的标签贴到纸盒上，传送装置再将已贴标的纸盒传送至检测装置，检测装置检测纸盒上的标签内容是否正确，纸盒上的标签内容正确则进入下一环节；标签内容不正确则被分拣出，工人到第一电脑上调试更改打印内容。该可自动检测的实时打印贴标设备从上料、打印、贴标及检测实现全自动化生产，提高生产效率的同时，采用视觉检测装置对标签内容进行检测，提高了纸盒标签内容的准确性，符合需要严格把控标签内容的生产企业的使用需求，节省人工成本，且降低人工检测产生的不稳定性和不良品率。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的传送装置的立体结构示意图；
[0018]图3为本技术的贴标装置的立体结构示意图；
[0019]图4为本技术的翻转装置的立体结构示意图；
[0020]图5为本技术的打印装置的主视结构示意图；
[0021]图6为本技术的检测装置的立体结构示意图。
[0022]附图标记包括：
[0023]1—机架
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2—控制装置
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3—传送装置
[0024]4—打印装置
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5—贴标装置
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6—检测装置
[0025]7—翻转装置
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8—拦截装置
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9—剔除装置
[0026]31—传送架
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32—传送带
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33—导轨
[0027]34—测物电眼
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41—基板
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42—调整机构
[0028]43—打印机
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44—收放机构
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51—气缸单元
[0029]52—第一贴标单元
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53—第二贴标单元
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61—第二电脑
[0030]62—CCD相机
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63—光源
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71—步进电机
[0031]72—转轴
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动检测的实时打印贴标设备，包括机架(1)及第一电脑(2)，第一电脑(2)用于输入需打印的标签内容；其特征在于：还包括设置于机架(1)上的传送装置(3)、打印装置(4)、贴标装置(5)及检测装置(6)，所述打印装置(4)、贴标装置(5)及检测装置(6)沿传送装置(3)的传送方向排布设置；传送装置(3)用于传输纸盒至贴标装置(5)及检测装置(6)，打印装置(4)信号连接与第一电脑(2)并用于实时打印标签，贴标装置(5)用于把标签贴至传送装置(3)所传输的纸盒，检测装置(6)用于检测纸盒上的标签内容是否正确。2.根据权利要求1所述的可自动检测的实时打印贴标设备，其特征在于：检测装置(6)包括第二电脑(61)、CCD相机(62)及光源(63)，第二电脑(61)电性连接于CCD相机(62)，CCD相机(62)用于视觉识别纸盒上所贴标签的内容是否正确，光源(63)用于对CCD相机(62)补充光线。3.根据权利要求1所述的可自动检测的实时打印贴标设备，其特征在于：贴标装置(5)包括气缸单元(51)、第一贴标单元(52)及第二贴标单元(53)，气缸单元(51)用于驱动第一贴标单元(52)与第二贴标单元(53)同时进行贴标活动，第一贴标单元(52)用于对纸盒的第一平面进行贴标签，第二贴标单元(53)用于对纸盒的第二平面进行贴标签，纸盒的第一平面与第二平面互相垂直并相邻。4.根据权利要求3所述的可自动检测的实时打印贴标设备，其特征在于：气缸单元(51)包括单杠气缸(511)、导向座(512)、推动板(513)及导向杆(514)，单杠气缸(511)固定安装于导向座(512)，导向杆(514)活动贯穿于导向座(512)并与单杠气缸(511)轴向平行，导向杆(514)及单杠气缸(511)的活塞杆分别固定连接于推动板(513)的同一侧，第一贴标单元(52)活动安装于推动板(513)，第二贴标单元(53)固定安装于推动板(513)。5.根据权利要求4所述的可自动检测的实时打印贴标设备，其特征在于：第一贴标单元(52)包括弹力构件(521)及吸附板(522)，弹力构件(521)的一端活动安装于推动板(513)，弹力构件(521)的另一端固定连接于吸附板(522)，吸附板(522)可经由弹力构件(521)相对推动板(513)活动，吸附板(522)连通于外界的真空气源并用于吸附打印好的标签纸并将标签纸贴附到纸盒的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李双庆，
申请(专利权)人：东莞市盈庆自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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