本实用新型专利技术公开了一种基于视觉系统的双面自动贴标机，包括一标签打印结构和一贴标签结构，所述标签打印结构和所述贴标签结构相邻放置，该自动贴标机上还安装有视觉系统；所述标签打印结构由一标签打印机和第一底座组成，所述标签打印机安装在所述第一底座上；所述贴标签结构由贴标组件和第二底座组成，所述第二底座左侧安装有安装支架；所述视觉系统由两摄像头组成，两所述摄像头分别安装在所述摄像头支架和所述摄像头安装槽上。通过上述方式，本实用新型专利技术一种基于视觉系统的双面自动贴标机，该自动贴标机能够自动进行对物体位置的定位，从而通过调节后使得贴标位置准确，同时还具有双面贴标功能。双面贴标功能。双面贴标功能。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉系统的双面自动贴标机
[0001]本技术涉及包装领域，尤其是涉及一种基于视觉系统的双面自动贴标机。
技术介绍
[0002]自动贴标签机顾名思义就是由贴标设备将标签自动粘贴在被贴物体上，根据标签不同，分为：不干胶贴标机和浆糊贴标机。
[0003]前者的标签自身带有胶水，由不干胶贴标机将标签剥离再粘贴在被贴的物体上，而浆糊贴标机的标签为没有胶水的纸质材质了，有浆糊贴标机涂胶，再将标签覆贴在物体上，不干胶贴标机整机采用可编程控制器PLC控制，人机界面操作。
[0004]然而现有的自动贴标机采用单面黏贴结构，只能进行一个面的黏贴，同时其位置与被贴物体的位置固定，当被贴物体因为外部因素位置便宜时，会导致标签贴歪。
技术实现思路
[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种基于视觉系统的双面自动贴标机，能够自动进行对物体位置的定位。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种基于视觉系统的双面自动贴标机，包括一标签打印结构和一贴标签结构，所述标签打印结构和所述贴标签结构相邻放置，该自动贴标机上还安装有视觉系统；
[0007]所述标签打印结构由一标签打印机和第一底座组成，所述标签打印机安装在所述第一底座上，所述第一底座背面安装有L型支架，所述L型支架垂直侧与所述第一底座相固定，所述L型支架水平侧上安装有摄像头支架；
[0008]所述贴标签结构由贴标组件和第二底座组成，所述第二底座左侧安装有安装支架，所述安装支架中间安装有托链槽，所述安装支架顶部安装有X轴直线模组，所述X轴直线模组的滑块上安装有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的滑块上安装有水平旋转气缸，所述Y轴直线模组的滑块上还安装有摄像头安装槽，所述水平旋转气缸上安装有Z轴支架，所述Z轴支架上安装有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上安装有垂直旋转气缸，所述垂直旋转气缸上安装有贴标支架，所述贴边支架上下两面都安装有贴标块，所述Z轴支架背面安装有限位支架，所述限位支架上安装有限位气缸，所述限位气缸上安装有限位臂，所述限位臂上安装有压块；
[0009]所述视觉系统由两摄像头组成，两所述摄像头分别安装在所述摄像头支架和所述摄像头安装槽上。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述第一底座与所述第二底座底部均安装有调节脚和固定片。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述托链槽内安装有托链。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述X轴直线模组上安装有托链压板，所述托链压板高于所述托链的翘起端。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述X轴直线模组的滑块上还安装有接线盒。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，该双面自动贴标机通过电线外接有控制设备。
[0015]在本技术一个较佳实施例中，所述控制设备内安装有PLC控制器和处理芯片。
[0016]在本技术一个较佳实施例中，所述PLC控制器和所述处理芯片通过电线相连接。
[0017]在本技术一个较佳实施例中，所述PLC控制器通过电线连接所述X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、所述垂直旋转气缸、所述水平旋转气缸和所述限位气缸。
[0018]在本技术一个较佳实施例中，所述处理芯片通过电线连接两所述摄像头和所述标签打印机。
[0019]本技术的有益效果是：本技术一种基于视觉系统的双面自动贴标机，该自动贴标机能够自动进行对物体位置的定位，从而通过调节后使得贴标位置准确，同时还具有双面贴标功能。
附图说明
[0020]图1为一种基于视觉系统的双面自动贴标机的立体结构图。
[0021]图2为一种基于视觉系统的双面自动贴标机的右视图。
[0022]图3为一种基于视觉系统的双面自动贴标机贴标签结构的立体图。
[0023]附图中各部件的标记如下：1、第一底座；2、L型支架；3、摄像头支架；4、第二底座；5、安装支架；6、托链槽；7、托链；8、托链压板；9、X轴直线模组；10、Y轴直线模组；11、Z轴直线模组；12、摄像头安装槽；13、水平旋转气缸；14、垂直旋转气缸；15、贴标支架；16、贴标块；17、限位支架；18、限位气缸；19、限位臂；20、压块；21、调节脚；22、固定片；23、接线盒。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0025]请参阅图1至图3，一种基于视觉系统的双面自动贴标机，包括一标签打印结构和一贴标签结构，所述标签打印结构和所述贴标签结构相邻放置，该自动贴标机上还安装有视觉系统，所述视觉系统由两摄像头组成，两所述摄像头分别安装在所述摄像头支架3和所述摄像头安装槽12上，所述视觉系统使得该自动贴标机能够自动进行对物体位置的定位，从而通过调节后使得贴标位置准确，使得贴标的位置更加准确。
[0026]所述标签打印结构由一标签打印机和第一底座1组成，所述标签打印机安装在所述第一底座1上，所述标签打印机采用市面上成熟的产品，通过所述控制设备进行图案的录入，从而打印出需要的图案。
[0027]所述第一底座1背面安装有L型支架2，所述L型支架2垂直侧与所述第一底座1相固定，所述L型支架2水平侧上安装有摄像头支架3，所述摄像头支架3用于安装所述摄像头，从而对所述标签打印机打印出来的标签的图案和位置进行确认。
[0028]所述贴标签结构由贴标组件和第二底座4组成，所述第二底座4左侧安装有安装支架5，所述安装支架5中间安装有托链槽6，所述托链槽6内安装有托链7，所述X轴直线模组9
上安装有托链压板8，所述托链压板8高于所述托链7的翘起端。
[0029]所述安装支架5顶部安装有X轴直线模组9，所述X轴直线模组9的滑块上安装有Y轴直线模组10，所述Y轴直线模组10的滑块上安装有水平旋转气缸13，所述水平旋转气缸13用于对所述贴标块16进行水平反向的转动，从而使得所述贴标块16可以从而所述标签打印机的出口处黏住标签，然后黏贴到需要贴标的零件上。
[0030]所述Y轴直线模组10的滑块上还安装有摄像头安装槽12，所述摄像头安装槽12用于安装所述摄像头，从而对待贴零件的位置图像进行采集，然后根据所述控制设备调节所述贴标签结构的各个位置，使得所述贴标块16与需要贴的位置对于，保证了贴标时位置的准确。
[0031]所述水平旋转气缸13上安装有Z轴支架，所述Z轴支架上安装有Z轴直线模组11，所述Z轴直线模组11的滑块与所述所述Z轴支架相连接，所述Z轴直线模组11的滑块上安装有垂直旋转气缸14，所述垂直旋转气缸14上安装有贴标支架15，所述贴边支架上下两面都安装有贴标块16，通过所述垂直旋转气缸14对所述贴标块16进行旋转，从而使得一次可以拿去两个标签，贴标时不仅可以对物体的上表面进行贴标，还能对物本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉系统的双面自动贴标机，包括一标签打印结构和一贴标签结构，所述标签打印结构和所述贴标签结构相邻放置，其特征在于，该自动贴标机上还安装有视觉系统；所述标签打印结构由一标签打印机和第一底座组成，所述标签打印机安装在所述第一底座上，所述第一底座背面安装有L型支架，所述L型支架垂直侧与所述第一底座相固定，所述L型支架水平侧上安装有摄像头支架；所述贴标签结构由贴标组件和第二底座组成，所述第二底座左侧安装有安装支架，所述安装支架中间安装有托链槽，所述安装支架顶部安装有X轴直线模组，所述X轴直线模组的滑块上安装有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的滑块上安装有水平旋转气缸，所述Y轴直线模组的滑块上还安装有摄像头安装槽，所述水平旋转气缸上安装有Z轴支架，所述Z轴支架上安装有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上安装有垂直旋转气缸，所述垂直旋转气缸上安装有贴标支架，所述贴标支架上下两面都安装有贴标块，所述Z轴支架背面安装有限位支架，所述限位支架上安装有限位气缸，所述限位气缸上安装有限位臂，所述限位臂上安装有压块；所述视觉系统由两摄像头组成，两所述摄像头分别安装在所述摄像头支架和所述摄像头安装槽上。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的双面自动贴标机，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：苏州艾斯肯机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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