车辆警示模组和车辆制造技术

本申请实施例公开一种车辆警示模组和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。车辆警示模组包括遥控装置、可移动的警示装置以及控制装置，警示装置上设置有反光件；当车辆出现故障并处于停止状态时，控制装置发送布置信号至遥控装置，遥控装置接收布置信号，并控制警示装置移动至指定位置，且同时控制反光件位于朝向外部环境的一侧；当车辆解除故障时，控制装置发送解除布置信号至遥控装置，遥控装置接收解除布置信号，并控制警示装置返回至起始位置。本申请通过自动的方式布置警示装置，适用场景更加广泛，从而在最大程度上保障车辆在行驶过程中的安全性能。车辆在行驶过程中的安全性能。车辆在行驶过程中的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
车辆警示模组和车辆


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种车辆警示模组和车辆，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆在自动驾驶过程中，硬件或者软件等出现故障时，会导致车辆的自动驾驶功能降级，如果故障过于严重，则会引起车辆的安全停车机制，在安全停车机制的控制下，车辆会停在本车道或者紧急停车道上。
[0003]传统车辆在发生故障并紧急停车后，驾驶员会人为在车辆后方的一定距离放置三角警示标志，用以提示后方车辆。然而，自动驾驶车辆由于没有驾驶员，当车辆发生故障并安全停车后，无法在车辆后方放置警示标志，对后车的行驶存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提供一种车辆警示模组和车辆，通过自动的方式布置警示装置，适用场景更加广泛，从而在最大程度上保障车辆在行驶过程中的安全性能。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]本申请实施例第一方面提供一种车辆警示模组，安装在车辆上，所述车辆警示模组包括遥控装置、可移动的警示装置以及控制装置；所述遥控装置分别和所述警示装置以及所述控制装置电连接，所述警示装置上设置有反光件；当所述车辆出现故障并处于停止状态时，所述控制装置被配置为发送布置信号至所述遥控装置，所述遥控装置被配置为接收所述布置信号，并控制所述警示装置移动至指定位置，且同时控制所述反光件位于朝向外部环境的一侧；当所述车辆解除故障时，所述控制装置被配置为发送解除布置信号至所述遥控装置，所述遥控装置被配置为接收所述解除布置信号，并控制所述警示装置返回至起始位置。
[0007]在一种可以实现的实施方式中，还包括监测装置，所述监测装置和所述遥控装置电连接；所述监测装置被配置为所述警示装置在移动的过程中，监测所述警示装置周边的外部环境信息，并发送所述外部环境信息至所述遥控装置；所述遥控装置被配置为根据所述外部环境信息，控制所述警示装置的移动状态。
[0008]在一种可以实现的实施方式中，还包括固定装置，所述固定装置安装在所述车辆上，所述警示装置夹持在所述固定装置中，所述固定装置分别与所述遥控装置以及所述警示装置电连接；当所述车辆出现故障并处于停止状态时，所述遥控装置被配置为接收所述布置信号，并发送所述布置信号至所述固定装置，所述固定装置被配置为接收所述布置信号，并释放所述警示装置于地面上；当所述车辆解除故障时，所述遥控装置控制所述警示装置返回至起始位置，所述固定装置被配置为夹持所述警示装置。
[0009]在一种可以实现的实施方式中，所述警示装置包括第一天线、第一定位芯片以及驱动电机；所述驱动电机通过所述第一天线与所述遥控装置电连接，所述第一定位芯片被
配置为对所述警示装置的实际位置进行定位；所述遥控装置通过控制所述驱动电机以驱动所述警示装置移动至指定位置。
[0010]在一种可以实现的实施方式中，所述警示装置还包括方向控制轮和驱动轮，所述驱动电机分别和所述方向控制轮以及所述驱动轮电连接；所述驱动电机通过控制所述驱动轮以控制所述警示装置移动至指定位置、以及通过控制所述方向驱动轮以控制所述警示装置的移动方向。
[0011]在一种可以实现的实施方式中，所述警示装置为棱锥件，所述警示装置包括底面以及多个侧面；多个所述侧面中的至少一个所述侧面的延伸方向垂直于所述底面所在平面，所述反光件设置在与所述底面所在平面垂直的所述侧面上。
[0012]在一种可以实现的实施方式中，所述固定装置包括固定本体以及至少三个固定件；至少三个所述固定件连接在所述固定本体的不同位置，至少三个所述固定件围合成固定腔，所述警示装置夹持在所述固定腔中；所述固定本体中设置有固定主机，至少三个所述固定件均与所述固定主机电连接，所述固定主机被配置为控制所述固定件转动，以夹持所述警示装置或释放所述警示装置。
[0013]在一种可以实现的实施方式中，所述固定件包括连接轴和支脚；所述连接轴电连接在所述固定主机上，所述支脚连接在所述连接轴的远离所述固定主机的一端，所述连接轴和所述支脚共同围合成所述固定腔。
[0014]在一种可以实现的实施方式中，所述遥控装置包括第二天线和第二定位芯片，所述第二天线和所述第一天线电连接，所述第二定位芯片被配置为对所述遥控装置的实际位置进行定位；所述遥控装置被配置为获取所述第一定位芯片的位置信息，并与所述第二定位芯片的位置信息进行对比，以获取所述警示装置的实际位置。
[0015]本申请实施例的第二方面提供一种车辆，包括车身和上述的车辆警示模组，所述车辆警示模组安装在所述车身上。
[0016]本申请实施例提供一种车辆警示模组和车辆，包括遥控装置、可移动的警示装置以及控制装置，警示装置上设置有反光件，当所述车辆出现故障并处于停止状态时，通过自动化控制遥控装置和控制装置，遥控装置控制警示件移动至指定位置，同时控制所述反光件位于朝向外部环境的一侧，在较短的时间内完成警示装置的布置，从而当周边其他车辆的光线照射在反光件上时，光线会经过折射后再沿原路径返回至周边其他车辆，驾驶员能够及时注意到该故障车辆，从而在最大程度上保障车辆在行驶过程中的安全性能。同时，相比于相关技术中依靠人力的方式布置警示装置而言，本申请可以适用于传统车辆以及自动驾驶车辆等各种车辆，适用场景更加广泛，而且可以提升用户使用体验。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例提供的车辆警示模组的结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的车辆警示模组的控制装置、遥控装置以及警示装置的工作流程示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的车辆警示模组的控制装置、遥控装置、监测装置以及警示装置的工作流程示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的车辆警示模组的控制装置、遥控装置、固定装置以及警
示装置的工作流程示意图；
[0021]图5为本申请实施例提供的车辆警示模组的固定装置的结构示意图；
[0022]图6为本申请实施例提供的车辆警示模组的警示装置的结构示意图一；
[0023]图7为本申请实施例提供的车辆警示模组的警示装置的结构示意图二；
[0024]图8为本申请实施例提供的车辆警示模组的警示装置的结构示意图三；
[0025]图9为本申请实施例提供的车辆警示模组的警示装置的结构示意图四；
[0026]图10为本申请实施例提供的车辆警示模组的警示装置装配在固定装置上的结构示意图；
[0027]图11为本申请实施例提供的车辆警示模组的警示装置与周边其他车辆的位置关系图；
[0028]图12为本申请实施例提供的车辆警示模组装配在车辆上的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100
‑
车辆警示模组；
[0031]110
‑
遥控装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111
‑
第二天线；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆警示模组，安装在车辆上，其特征在于，所述车辆警示模组包括遥控装置、可移动的警示装置以及控制装置；所述遥控装置分别和所述警示装置以及所述控制装置电连接，所述警示装置上设置有反光件；当所述车辆出现故障并处于停止状态时，所述控制装置被配置为发送布置信号至所述遥控装置，所述遥控装置被配置为接收所述布置信号，并控制所述警示装置移动至指定位置，且同时控制所述反光件位于朝向外部环境的一侧；当所述车辆解除故障时，所述控制装置被配置为发送解除布置信号至所述遥控装置，所述遥控装置被配置为接收所述解除布置信号，并控制所述警示装置返回至起始位置。2.根据权利要求1所述的车辆警示模组，其特征在于，还包括监测装置，所述监测装置和所述遥控装置电连接；所述监测装置被配置为所述警示装置在移动的过程中，监测所述警示装置周边的外部环境信息，并发送所述外部环境信息至所述遥控装置；所述遥控装置被配置为根据所述外部环境信息，控制所述警示装置的移动状态。3.根据权利要求2所述的车辆警示模组，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置安装在所述车辆上，所述警示装置夹持在所述固定装置中，所述固定装置分别与所述遥控装置以及所述警示装置电连接；当所述车辆出现故障并处于停止状态时，所述遥控装置被配置为接收所述布置信号，并发送所述布置信号至所述固定装置，所述固定装置被配置为接收所述布置信号，并释放所述警示装置于地面上；当所述车辆解除故障时，所述遥控装置控制所述警示装置返回至起始位置，所述固定装置被配置为夹持所述警示装置。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的车辆警示模组，其特征在于，所述警示装置包括第一天线、第一定位芯片以及驱动电机；所述驱动电机通过所述第一天线与所述遥控装置电连接，所述第一定位芯片被配置为对所述警示装置的实际位置进行定位；所述遥控装置通过控制所述驱动电机以控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王里，王超，张天雷，孙雁宇，谭梦君，
申请(专利权)人：广西智能驾驶研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：