一种光伏清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏清扫机器人，包括：履带底盘、底板、转盘、底座、第一电力推杆、垂直方向伸缩杆、水平杆、第二电力推杆、水平方向伸缩杆、清扫架套和清扫滚筒；底板架设在履带底盘上；转盘转动设置在底板上；底座设置在转盘上；第一电力推杆的固定端连接在底座上；水平杆水平设置在第一电力推杆上方；第二电力推杆水平固定在水平杆上；水平方向伸缩杆固定端连接在水平杆端头上，第二电力推杆的伸缩端和水平方向伸缩杆的底部连接；清扫架套设置在水平方向伸缩杆的伸缩端上；清扫滚筒设置在清扫架套上，本实用新型专利技术使用方便，能够有效对野外架设的光伏电池板面进行清扫。外架设的光伏电池板面进行清扫。外架设的光伏电池板面进行清扫。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清扫机器人


[0001]本技术涉及光伏发电阵列电池面板清洗设备
，具体是一种光伏清扫机器人。

技术介绍

[0002]太阳能光伏电池是光伏发电的获能单元，其电池面板表面清洁度决定了电池获取太阳辐射能量多少，其对发电效率的影响非常大。大型光伏发电厂位于野外，其遭遇雨雪沙尘后，电池面板表面会堆积灰尘、污渍等影响光照的杂物。现存的光伏电厂光伏面板清洗，多采用人工水洗，或者采用固定在光伏面板上的清扫装置。水洗方式需要水源，单次清扫面积有限，人工费用高。固定式清扫装置需要在每个光伏面板上都需要安装，成本较高。
[0003]光伏电池阵列野外安装，由于野外地面起伏不平，清扫的车体在行进时，容易受到地面不平的影响，不能使清扫滚筒和光伏面板保持在同一平面度，即，清扫滚筒和光伏面板之间存在较大的空隙，从而影响清扫效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种光伏清扫机器人，以解决上述问题。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种光伏清扫机器人，包括：履带底盘，输出轴上连接直流电机；底板，架设在所述履带底盘上方；转盘，转动设置在所述底板上方；底座，设置在所述转盘上；第一电力推杆，固定端连接在所述底座上；垂直方向伸缩杆，固定端连接在所述底座上，位于所述第一电力推杆的一侧，且伸缩端和所述第一电力推杆的伸缩端通过辅助杆同步；水平杆，水平设置在所述垂直方向伸缩杆上方，所述第一电力推杆和所述垂直方向伸缩杆的伸缩端均连接在所述水平杆的杆体上；第二电力推杆，水平固定在所述水平杆远离所述第一电力推杆的杆体上；水平方向伸缩杆，固定端连接在所述水平杆设置第二电力推杆一侧的端头上，所述第二电力推杆的伸缩端通过固定块和所述水平方向伸缩杆的伸缩端底部连接；清扫架套，设置在所述水平方向伸缩杆的伸缩端上；清扫滚筒，设置在所述清扫架套上。
[0007]进一步的，所述清洗架套包括：固定杆，倾斜设置，所述固定杆的杆体连接在所述第二电力推杆的伸缩端上；清扫架杆，包括：一个横板和两个竖板，两个竖板对称设置在所述横板两端，所述横板连接在所述固定杆的一端；电机安装架，设置在其中一个所述竖板内侧，所述电机安装架上设有电机；旋转轴，设置在另一个所述竖板内侧；所述清扫滚筒一端通过连接件和所述电机的输出轴连接，另一端通过连接件和所述旋转轴的一端连接。
[0008]进一步的，还包括：第三电力推杆，所述固定杆和所述清扫架杆直接断开连接，且通过所述第三电力推杆连接所述固定杆和所述清扫架杆，所述第三电力推杆固定端通过固定块设置在所述固定杆杆体上，伸缩端通过固定块设置在所述清扫架杆的横板上。
[0009]进一步的，所述固定杆和水平杆之间的夹角角度为60度。
[0010]进一步的，所述旋转轴另一端转动连接螺杆，所述螺杆贯穿所述竖板，所述螺杆上
套设螺母，所述螺母固定在所述清扫架杆的竖板上。
[0011]进一步的，所述底板上设有限位管，所述限位管套设在所述转盘外侧，且所述限位管的侧面上设有一个开角为90度的豁口。
[0012]进一步的，第一电力推杆、第二电力推杆和第三电力推杆均为电动推杆，且通过控制箱内的控制器控制通电伸缩，所述控制箱设置在底板上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术能通过履带底盘的驱动，更加方便的对野外光伏电站光伏阵列电池进行清扫，通过第一电力推杆可以对距离地面不同高度设置的光伏电站光伏阵列电池进行清扫，保证清扫滚筒能够接触到光伏电池板的表面，通过第三电力推杆能够在清扫时，对清扫架套的位置进行微调，使清扫滚筒始终贴近光伏电池板的表面，通过第二电力推杆，能够对光伏电站光伏阵列电池的不同深度进行清扫，可以更高效对光伏面板完成清扫。
[0015]本技术的螺杆在螺栓中进给退出，从而控制连接件和旋转轴之间的距离，从而使清扫套架能够夹装不同尺寸的清扫滚筒。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视结构示意图；
[0017]图2为本技术限位管的结构示意图。
[0018]其中，1、履带底盘，2、底板，3、转盘，4、底座，5、控制箱，6、限位杆，61、豁口，7、垂直方向伸缩杆，8、第一电力推杆，9、水平杆，10、第二电力推杆，11、水平方向伸缩杆，12、固定杆，13、第三电力推杆，14、清扫架杆，15、清扫滚筒，16、电机安装架，17、电机，18、连接件，19、旋转轴，20、螺母，21、螺杆。
具体实施方式
[0019]下面结合附图1和附图2，对本技术的具体实施方式进行详细描述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]需要说明的是，本技术中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。
[0022]实施例
[0023]如图1所示，一种光伏清扫机器人，包括：履带底盘1、底板2、转盘3、底座4、第一电力推杆8、垂直方向伸缩杆7、水平杆9、第二电力推杆10、水平方向伸缩杆11、清扫架套和清扫滚筒15，履带底盘1的输出轴上连接直流电机，通过电机的驱动，履带底盘1带动装置进行前后的移动；底板2架设在所述履带底盘1上方；转盘3转动设置在所述底板2上方，转盘3上
设有涡轮，在底板2上设有蜗杆，蜗杆和涡轮啮合，且蜗杆外接电机转动，从而控制转盘3的转动；底座4设置在所述转盘3上；第一电力推杆8的固定端连接在所述底座4上；垂直方向伸缩杆7的固定端连接在所述底座4上，位于所述第一电力推杆8的一侧，且伸缩端和所述第一电力推杆8的伸缩端通过辅助杆同步；水平杆9水平设置在所述垂直方向伸缩杆7上方，所述第一电力推杆8和所述垂直方向伸缩杆7的伸缩端均连接在所述水平杆9的杆体上，对水平杆9起到支撑作用，并控制水平杆9的竖直高度调节；第二电力推杆10水平固定在所述水平杆9远离所述第一电力推杆8的杆体上；水平方向伸缩杆11固定端连接在所述水平杆9设置第二电力推杆10一侧的端头上，所述第二电力推杆10的伸缩端通过固定块和所述水平方向伸缩杆11的伸缩端底部连接，第二电力推杆10的推出和收缩控制伸缩杆11的推出和收缩；清扫架套设置在所述水平方向伸缩杆11的伸缩端上，通过伸缩杆；清扫滚筒15设置在所述清扫架套上，清扫滚筒15为光伏清扫滚筒，结构为圆柱体和铺设在圆柱体侧面上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人，其特征在于，包括：履带底盘(1)，输出轴上连接直流电机；底板(2)，架设在所述履带底盘(1)上方；转盘(3)，转动设置在所述底板(2)上；底座(4)，设置在所述转盘(3)上；第一电力推杆(8)，固定端连接在所述底座(4)上；垂直方向伸缩杆(7)，固定端连接在所述底座(4)上，位于所述第一电力推杆(8)的一侧，且伸缩端和所述第一电力推杆(8)的伸缩端通过辅助杆同步；水平杆(9)，水平设置在所述垂直方向伸缩杆(7)上方，所述第一电力推杆(8)和所述垂直方向伸缩杆(7)的伸缩端均连接在所述水平杆(9)的杆体上；第二电力推杆(10)，水平固定在所述水平杆(9)远离所述第一电力推杆(8)的杆体上；水平方向伸缩杆(11)，固定端连接在所述水平杆(9)设置第二电力推杆(10)一侧的端头上，所述第二电力推杆(10)的伸缩端通过固定块和所述水平方向伸缩杆(11)的伸缩端底部连接；清扫架套，设置在所述水平方向伸缩杆(11)的伸缩端上；清扫滚筒(15)，设置在所述清扫架套上。2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人，其特征在于，所述清扫架套包括：固定杆(12)，倾斜设置，所述固定杆(12)的杆体连接在所述第二电力推杆(10)的伸缩端上；清扫架杆(14)，包括：一个横板和两个竖板，两个竖板对称设置在所述横板两端，所述横板连接在所述固定杆(12)的一端；电机安装架(16)，设置在其中一个所述竖板内侧，所述电机安装架(16)上设有电机(17)；旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：康睿，贺佳佳，汪正阳，习羽，庞秀岚，崇锋，孙玉泰，谢学通，梁华刚，张彦宁，
申请(专利权)人：国家电投集团青海光伏产业创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：