一种工业机器人液压机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人液压机械臂，涉及工业机器人技术领域，包括座体，座体的顶端设有调节组件，调节组件包括调节槽、辅助结构、电动液压推杆、稳定板和第一调节臂，调节槽开设在座体的顶端，调节槽的内部固定设有两个电动液压推杆，两个电动液压推杆的伸缩端均与稳定板的底端固定连接，稳定板的顶端转动连接有第一调节臂，本实用新型专利技术的有益效果是：通过两个电动液压推杆的伸缩端便于带动稳定板沿调节槽调节高度情况，以便于满足不同的生产需求，使用伺服电机便于带动转动杆和第一调节臂沿稳定板转动调节角度，提高生产加工适用范围，使用第一电动液压缸带动第二调节臂沿第一调节臂转动调节角度使用。一调节臂转动调节角度使用。一调节臂转动调节角度使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人液压机械臂


[0001]本技术涉及一种机械臂，特别涉及一种工业机器人液压机械臂，属于工业机器人


技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]其中申请号为“CN201610672140.2”所公开的“一种五金零件加工用机械手臂”也是日益成熟的技术，其“包括连接板、旋转头、机械臂、冲压头、伸缩臂、预热装置、冷却装置和喷射头，所述连接板上部安装有旋转头，其旋转头上部连接机械臂，所述机械臂右部末端设有液压机，其液压机下部连接伸缩臂，且伸缩臂内部镶嵌液压臂，所述冲压装置内部上端装设有冲压连接板，且冲压连接板下部连接液压槽，所述模具冲压主体底部装设有冲压底板，且冲压底板内部镶嵌冲压孔，所述冲压装置外侧左右两边分别安装有预热装置和冷却装置。该五金零件加工用机械手臂先通过预热装置对所需要加工的零件进行预热，再通过冲压装置对零件进行精确制模、打孔，从而提高了零件的生产效率，避免材料浪费”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。
[0004]1）不便于更加方便快捷的进行调节机械臂的角度或高度情况进行使用，影响机械臂的适用范围；
[0005]2）不便于对液压结构进行散热，持续使用容易造成高温损坏。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种工业机器人液压机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工业机器人液压机械臂不便于更加快捷的调节机械臂角度或高度情况，且不便于对液压结构散热处理的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人液压机械臂，包括座体，所述座体的顶端设有调节组件，所述调节组件包括调节槽、辅助结构、电动液压推杆、稳定板和第一调节臂，所述调节槽开设在所述座体的顶端，所述调节槽的内部固定设有两个电动液压推杆，两个所述电动液压推杆的伸缩端均与稳定板的底端固定连接，所述稳定板的顶端转动连接有第一调节臂，所述第一调节臂的一侧设有辅助结构，所述第一调节臂的底端固定设有转动杆。
[0008]优选的，所述转动杆的一端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端与伺服电机的传动轴固定连接，所述伺服电机固定设置在所述稳定板的顶端，所述第一调节臂的一侧转动连接有第一电动液压缸，所述第一调节臂的顶端转动连接有第二调节臂，所述第一电动液压缸的伸缩端与所述第二调节臂的底端转动连接。
[0009]优选的，所述第二调节臂的一侧开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有辅助臂，所述辅助臂的一端固定设有调节板，所述第二调节臂的顶端固定设有第二电动液压缸，所述第二电动液压缸的伸缩端与所述调节板的一侧转动连接。
[0010]优选的，所述辅助结构包括辅助箱、隔板、抽液泵、冷却管和冷却板，所述辅助箱固定设置在所述第一调节臂的一侧，所述辅助箱的内部固定设有隔板，所述隔板的一侧固定设有抽液泵，所述抽液泵的进液端通过连接管与所述隔板的一侧固定连接，所述抽液泵的出液端固定设有冷却管，两个所述冷却板分别固定设置在所述第一电动液压缸的一侧和第二电动液压缸的一侧，其中一个所述冷却板的内部固定设有挡板，所述冷却管的一端与其中一个冷却板的一侧固定连接。
[0011]优选的，两个所述冷却板之间通过两个循环管固定连接，其中一个所述冷却板的一侧固定设有导液管，所述导液管的一端与辅助箱的顶端固定连接，所述冷却管、两个循环管和导液管均为软管。
[0012]优选的，所述座体的一侧固定设有控制箱，所述控制箱的内部固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有电动液压推杆开关、第一电动液压缸开关、第二电动液压缸开关、伺服电机开关和抽液泵开关，两个所述电动液压推杆、第一电动液压缸、第二电动液压缸、伺服电机和抽液泵分别通过电动液压推杆开关、第一电动液压缸开关、第二电动液压缸开关、伺服电机开关和抽液泵开关与电源电性连接。
[0013]优选的，所述座体的表面固定设有四个稳定架，四个所述稳定架的一端均固定设有支撑板。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的一种工业机器人液压机械臂具有如下有益效果：
[0015]1、通过两个电动液压推杆的伸缩端便于带动稳定板沿调节槽调节高度情况，以便于满足不同的生产需求，同时使用伺服电机便于带动转动杆和第一调节臂沿稳定板转动调节角度，来进一步提高生产加工适用范围，使用第一电动液压缸带动第二调节臂沿第一调节臂转动调节角度使用，同时使用第二电动液压缸带动调节板和辅助臂沿第二调节臂转动调节角度情况，便于更加快速的操作使用；
[0016]2、通过辅助箱便于储存冷却液，同时使用抽液泵便于配合连接管抽取冷却液，并配合冷却管输送到冷却板的内部，同时使用挡板分隔其中一个冷却板并配合循环管连接两个冷却板，从而形成一个完整的循环冷却通道，并使用冷却板与第一电动液压缸和第二电动液压缸贴合进行快速降温处理，避免连续使用过热造成损坏影响生产效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术图2的A处放大结构示意图；
[0020]图4为本技术图2的B处放大结构示意图。
[0021]图中：1、座体；2、转动杆；3、伺服电机；4、调节组件；41、调节槽；42、辅助结构；43、电动液压推杆；44、稳定板；45、第一调节臂；421、辅助箱；422、隔板；423、抽液泵；424、冷却管；425、冷却板；5、第二调节臂；6、第一电动液压缸；7、第二电动液压缸；8、转动槽；9、辅助
臂；10、调节板；11、循环管；12、导液管；13、控制箱；14、开关面板；15、稳定架；16、支撑板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1：
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供了一种工业机器人液压机械臂，包括座体1，座体1的顶端设有调节组件4，调节组件4包括调节槽41、辅助结构42、电动液压推杆43、稳定板44和第一调节臂45，调节槽41开设在座体1的顶端，调节槽41的内部固定设有两个电动液压推杆43，两个电动液压推杆43的伸缩端均与稳定板44的底端固定连接，稳定板44的顶端转动连接有第一调节臂45，第一调节臂45的一侧设有辅助结构42，第一调节臂45的底端固定设有转动杆2；
[0025]转动杆2的一端固定设有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮的顶端与伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人液压机械臂，包括座体（1），其特征在于，所述座体（1）的顶端设有调节组件（4），所述调节组件（4）包括调节槽（41）、辅助结构（42）、电动液压推杆（43）、稳定板（44）和第一调节臂（45），所述调节槽（41）开设在所述座体（1）的顶端，所述调节槽（41）的内部固定设有两个电动液压推杆（43），两个所述电动液压推杆（43）的伸缩端均与稳定板（44）的底端固定连接，所述稳定板（44）的顶端转动连接有第一调节臂（45），所述第一调节臂（45）的一侧设有辅助结构（42），所述第一调节臂（45）的底端固定设有转动杆（2）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人液压机械臂，其特征在于：所述转动杆（2）的一端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端与伺服电机（3）的传动轴固定连接，所述伺服电机（3）固定设置在所述稳定板（44）的顶端，所述第一调节臂（45）的一侧转动连接有第一电动液压缸（6），所述第一调节臂（45）的顶端转动连接有第二调节臂（5），所述第一电动液压缸（6）的伸缩端与所述第二调节臂（5）的底端转动连接。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人液压机械臂，其特征在于：所述第二调节臂（5）的一侧开设有转动槽（8），所述转动槽（8）的内部转动连接有辅助臂（9），所述辅助臂（9）的一端固定设有调节板（10），所述第二调节臂（5）的顶端固定设有第二电动液压缸（7），所述第二电动液压缸（7）的伸缩端与所述调节板（10）的一侧转动连接。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人液压机械臂，其特征在于：所述辅助结构（42）包括辅助箱（421）、隔板（422）、抽液泵（423）、冷却管（424）和冷却板（425），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏玉敏，
申请(专利权)人：平顶山市天浩机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：