本实用新型专利技术涉及叉车安全技术领域，具体的说是一种用于电动叉车的安全装置，包括终端扫码设备、后台服务器、集控端和电动叉车被控端，所述终端扫码设备通过网络与后台服务器相连，所述后台服务器与集控端相连，所述集控端通过网络与电动叉车被控端相连。本申请能够适用与任何电动叉车，通过扫码设备、后台服务器、集控端和电动叉车被控端相互配合的方式，实现了对电动叉车的远程上锁和解锁，并且远程上锁和开锁可以避免无关人员对于电动叉车的使用，只有被允许的人员才能对电动叉车上锁或解锁，解决了无关人员随意驾驶电动叉车的安全问题。了无关人员随意驾驶电动叉车的安全问题。了无关人员随意驾驶电动叉车的安全问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电动叉车的安全装置
[0001]本技术涉及叉车安全
，具体的说是一种用于电动叉车的安全装置。
技术介绍
[0002]电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为蓄电池工作。蓄电池的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用，将化学能转化为电能。现有的电动叉车在使用的过程中，往往会出现人已经离开了叉车，当时忘记对叉车进行上锁的情况，此时又需要操作者回到叉车旁进行手动上锁，这样增加了叉车开锁和解锁的不便捷性。并且对于叉车解锁和上锁的人员情况不能很好的进行限制，也存在一定的安全隐患。目前市面上在售电动叉车无远程解锁、上锁功能。
[0003]现有技术中如专利申请号为CN202111621021.1，申请日为2021
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27，名称为《一种电动叉车》的中国专利技术专利，其技术方案如下：本申请公开了一种电动叉车，包括车架、固定门架、活动门架、滑动架以及货叉，货叉前端转动设置有止动块，货叉上滑动设置有联动杆，滑动架上对称滑动设置有与分别对应的联动杆相垂直的两个支撑杆，滑动架上转动设置有驱动支撑杆滑动的传动齿轮，联动杆驱动传动齿轮转动，支撑杆上设置有与货叉相平行的限位架，止动块上设置有驱动联动杆滑移的联动齿轮，货叉上设置有用于止动块转动后复位的复位件，货叉上设置有能够限制止动块朝远离滑动架的方向转动的锁定件。
[0004]上述对比文件虽然对于叉车的限位以及货叉进行了改进，但是其开锁和解锁仍然是采用的传统方式，其开锁的方式仍然存在一定的安全隐患。
专利
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术中出现的上述问题，现提出一种能够实现远程的上锁和解锁的用于电动叉车的安全装置，该装置能够避免无关人员对电动叉车的使用。
[0006]为实现上述技术效果，本技术的技术方案如下：
[0007]一种用于电动叉车的安全装置，包括终端扫码设备、后台服务器、集控端和电动叉车被控端，所述终端扫码设备通过网络与后台服务器相连，所述后台服务器与集控端相连，所述集控端通过网络与电动叉车被控端相连；所述集控端的控制电路包括PLC和发射模块，所述PLC为西门子SMART 1200系列PLC，所述发射模块采用GA101物联网模块中的发射模块，所述PLC的引脚Q0.0与发射模块的逻辑信号输入引脚IN相连，所述发射模块的工作电源正极引脚A1与外接电源正极相连，所述发射模块的工作电源负极引脚A2与外接电源负极相连。
[0008]进一步地，所述电动叉车被控端的控制电路包括：行走驱动器、液压驱动器、行走电动机、液压电动机和接收模块，所述接收模块采用GA101物联网模块中的接收模块，所述接收模块的信号输出引脚A1分别与行走驱动器的电源输入引脚L1、液压驱动器的电源输入引脚L1和钥匙开关的一端相连，所述接收模块的模块工作电源引脚A2分别与行走驱动器的电源输入引脚N、液压驱动器的电源输入引脚N和蓄电池相连，所述蓄电池与钥匙开关的另
一端相连，所述行走驱动器与行走电动机相连，所述液压驱动器与液压电动机相连。
[0009]再进一步地，所述行走驱动器的输出引脚U与行走电动机的输出接线U1相连，行走驱动的输出引脚V与行走电动机的输出接线V1相连，行走驱动的输出引脚W与行走电动机的输出接线W1相连。
[0010]再进一步地，所述液压驱动器的输出引脚U与液压电动机的输出接线U1相连，液压驱动的输出引脚V与液压电动机的输出接线V1相连，液压驱动的输出引脚W与液压电动机的输出接线W1相连。
[0011]再进一步地，所述接收模块的输出引脚OUT与地相连。
[0012]再进一步地，所述行走驱动器、液压驱动器上设置、行走电动机和液压电动机上均设置有保护接地线PE。
[0013]进一步地，集控端和电动叉车被控端均设置有4G或者5G网络模块。
[0014]进一步地，所述终端扫码设备为带有摄像头的手机。
[0015]本技术的优点在于：
[0016]本申请能够适用与任何电动叉车，在4G或5G信号覆盖范围内不受距离限制，本申请通过采用终端扫码设备、后台服务器、集控端和电动叉车被控端相互配合的方式，实现了对电动叉车的远程上锁和解锁，并且远程上锁和开锁可以避免无关人员对于电动叉车的使用，只有被允许的人员才能对电动叉车上锁或解锁，解决了无关人员随意驾驶电动叉车的安全问题，同时，后台服务器能够保留每台叉车的使用记录。
附图说明
[0017]图1为本申请整体结构示意图。
[0018]图2为本申请集控端电路原理图。
[0019]图3为本申请电动叉车被控端电路原理图
[0020]附图中：100
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终端扫码设备，200
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后台服务器，300
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集控端，400
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电动叉车被控端，1
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PLC，2
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发射模块，3
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行走驱动器，4
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液压驱动器，5
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行走电动机，6
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液压电动机，7
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接收模块，8
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钥匙开关，9
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蓄电池。
具体实施方式
[0021]实施例1
[0022]一种用于电动叉车的安全装置包括终端扫码设备100、后台服务器200、集控端300和电动叉车被控端400，所述终端扫码设备100通过网络与后台服务器200相连，所述后台服务器200与集控端300相连，所述集控端300通过网络与电动叉车被控端400相连；如图1所示，所述集控端300的控制电路包括PLC1和发射模块2，所述PLC1为西门子SMART 1200系列PLC1，所述发射模块2采用GA101物联网模块中的发射模块2，所述PLC1的引脚Q0.0与发射模块2的逻辑信号输入引脚IN相连，所述发射模块2的工作电源正极引脚A1与外接电源正极相连，所述发射模块2的工作电源负极引脚A2与外接电源负极相连。
[0023]Q0.0是对PLC1模块地址的定义格式，其中Q代表信号输出模块，0.0
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0.7代表信号输出模块的具体点位，图1中的Q0.0
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0.7分别代表8个信号输出点位。A1和A2是发射端的工作电源正极和负极。IN是发射端的逻辑信号输入，当IN端逻辑信号为1时，发射端向接收端
发送解锁指令，当IN端逻辑信号为0时，发射端向接收端发送上锁指令。
[0024]手机扫码后向服务器提交用车申请，服务器将解锁信息发送到数据库，PLC1从数据库获取最新的数据，然后通过PLC1的输出端子驱动集控端300的开关信号，集控端300收到PLC1的开关信号后向接收端发送解锁或上锁指令，接收端收到指令后，接通或断开叉车驱动器的控制电路。其中服务器使用的数据库等技术都为现有技术。
[0025]实施例2
[0026]一种用于电动叉车的安全装置包括终端扫码设备100、后台服务器2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电动叉车的安全装置，其特征在于：包括终端扫码设备（100）、后台服务器（200）、集控端（300）和电动叉车被控端（400），所述终端扫码设备（100）通过网络与后台服务器（200）相连，所述后台服务器（200）与集控端（300）相连，所述集控端（300）通过网络与电动叉车被控端（400）相连；所述集控端（300）的控制电路包括PLC（1）和发射模块（2），所述PLC（1）的引脚Q0.0与发射模块（2）的逻辑信号输入引脚IN相连，所述发射模块（2）的工作电源正极引脚A1与外接电源正极相连，所述发射模块（2）的工作电源负极引脚A2与外接电源负极相连。2.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车的安全装置，其特征在于：所述电动叉车被控端（400）的控制电路包括：行走驱动器（3）、液压驱动器（4）、行走电动机（5）、液压电动机（6）和接收模块（7），所述接收模块（7）采用GA101物联网模块中的接收模块，所述接收模块（7）的信号输出引脚A1分别与行走驱动器（3）的电源输入引脚L1、液压驱动器（4）的电源输入引脚L1和钥匙开关（8）的一端相连，所述接收模块（7）的模块工作电源引脚A2分别与行走驱动器（3）的电源输入引脚N、液压驱动器（4）的电源输入引脚N和蓄电池（9）相连，所述蓄电池（9）与钥匙开关（8）的另一端相连，所述行走驱动器（3）与行走电动机（5）相连，所述液压驱动器（4）与液压电动机（6）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈平，邬胜军，何鹏，
申请(专利权)人：四川烟叶复烤有限责任公司宜宾复烤厂，
类型：新型
国别省市：
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