一种多轴伺服控制标准协议技术的使用方法技术

本发明专利技术属于伺服控制技术领域，具体涉及一种多轴伺服控制标准协议技术的使用方法，包括应用于控制伺服驱动器的PLC及用于执行伺服驱动器命令的电机；其中，用于多轴伺服控制标准协议技术的使用方法，包括以下步骤：步骤一：开始启动；步骤二：通过PLC对伺服驱动发送数据包；步骤三：伺服驱动将执行PLC发送数据包的指令发送至电机；步骤四：伺服驱动驱动电机转动；步骤五：电机转动或者不转动会返回不同的数据给驱动器；步骤六：驱动器返回数据包给PLC；步骤七：PLC处理后如有报错会把错误传给HMI，没有错误按照下一个动作运行。本发明专利技术，能够实现增加多个相互串联的电机，并实现对数据包失败信号的分析，实现对产生数据包失败信号电机的定位。定位。定位。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴伺服控制标准协议技术的使用方法


[0001]本专利技术属于伺服控制
，具体涉及一种多轴伺服控制标准协议技术的使用方法。

技术介绍

[0002]伺服驱动器又称伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
[0003]现有技术存在的问题：
[0004]现有的采用脉冲控制的PLC只能带4轴伺服，超过4轴伺服就需要额外增加模块组，额外增加成本，在增加多个伺服电机后，发生损坏也无法对损坏地点进行定位，问题排查较为困难。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种多轴伺服控制标准协议技术的使用方法，能够实现增加多个相互串联的电机，并实现对数据包失败信号的分析，实现对产生数据包失败信号电机的定位。
[0006]本专利技术采取的技术方案具体如下：
[0007]一种多轴伺服控制标准协议技术的使用方法，应用于控制伺服驱动器的PLC及用于执行伺服驱动器命令的电机；
[0008]其中，包括以下步骤：
[0009]步骤一：开始启动；
[0010]步骤二：通过PLC对伺服驱动发送数据包；
[0011]步骤三：伺服驱动将执行PLC发送数据包的指令发送至电机；
[0012]步骤四：伺服驱动驱动电机转动；
[0013]步骤五：电机转动或者不转动会返回不同的数据给驱动器；
[0014]步骤六：驱动器返回数据包给PLC；
[0015]步骤七：PLC处理后如有报错会把错误传给HMI，没有错误按照下一个动作运行。
[0016]其中伺服驱动包括多组伺服驱动器，PLC发送数据包给伺服驱动器后，通过伺服驱动器启动电机，并通过电机将是否动作反馈给伺服驱动器；
[0017]当伺服驱动器反馈得到电机运动后，将数据包传输至PLC；
[0018]当伺服驱动器反馈得到电机无运动后，将数据包传输至PLC。
[0019]PLC发送数据包至伺服驱动失败后，将数据包失败信号技术局传输至数据分析端。
[0020]数据分析端通过将失败数据包与存储的原始数据包对比分析，生成分析报告，并传输至HMI。
[0021]PLC写入数据包的步骤包括：
[0022]①
、伺服驱动器端确定通信格式；
[0023]②
、伺服驱动器端口设置；
[0024]③
、编写BLOCK motion；
[0025]④
、将BLOCK motion通过调试软件写入伺服驱动器；
[0026]⑤
、PLC端编写发送，接收数据包；
[0027]⑥
、PLC端编写通讯程序。
[0028]数据分析端通过传输的数据包失败信号分析，检测是否传输至伺服驱动，若是，将数据包失败信号通过对比后传输至HMI，若否，将错误信号传输至警报装置与HMI。
[0029]伺服驱动器背离电机一侧依次串联有多组伺服驱动器与电机；
[0030]相邻的电机与伺服驱动器均串联传输有数据包，均将返回数据包传输至PLC。
[0031]PLC将报警内容传输至HMI，通过HMI将分析后的报警内容进行定位，确定数据包失败信号传输位置，并通过HMI显示。
[0032]当串联的电机数量大于4个后，电机均电连接有电源控制模块与电源模块。
[0033]本专利技术取得的技术效果为：
[0034]本专利技术，通过增加多组伺服驱动器与电机的配合，并通过增加电源控制模块和电源模块实现对伺服驱动器与电机的供电，在增加的多个伺服驱动器均与PLC进行信号连接，将数据包传输至PLC进行分析，在数据分析端通过报警装置对产生错误的伺服驱动器与电机进行定位与报警，在报警时，位于HMI显示出为题位置与故障原因，进而对产生数据包失败信号电机的定位。
附图说明
[0035]图1是本专利技术的工作流程图；
[0036]图2是本专利技术中PLC与伺服驱动的流程图。
具体实施方式
[0037]为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0038]如图1、2所示，一种多轴伺服控制标准协议技术的使用方法，应用于控制伺服驱动器的PLC；
[0039]及用于执行伺服驱动器命令的电机；
[0040]其中，用于多轴伺服控制标准协议技术的使用方法，包括以下步骤：
[0041]步骤一：开始启动；
[0042]步骤二：通过PLC对伺服驱动发送数据包；
[0043]步骤三：伺服驱动将执行PLC发送数据包的指令发送至电机；
[0044]步骤四：伺服驱动驱动电机转动；
[0045]步骤五：电机转动或者不转动会返回不同的数据给驱动器；
[0046]步骤六：驱动器返回数据包给PLC；
[0047]步骤七：PLC处理后如有报错会把错误传给HMI，没有错误按照下一个动作运行。
[0048]参照附图2，其中伺服驱动包括多组伺服驱动器，PLC发送数据包给伺服驱动器后，通过伺服驱动器启动电机，并通过电机将是否动作反馈给伺服驱动器；
[0049]当伺服驱动器反馈得到电机运动后，将数据包传输至PLC；
[0050]当伺服驱动器反馈得到电机无运动后，将数据包传输至PLC。
[0051]进一步的，在步骤一开始启动后，HMI实时接收来自PLC传送的位置和显示内容，实现对启动伺服驱动器与电机的定位；
[0052]其中，PLC全称可编程逻辑控制器、HMI全称人机交互界面，两者均为现有技术，此处不再过多赘述。
[0053]PLC发送数据包至伺服驱动失败后，将数据包失败信号技术局传输至数据分析端。
[0054]数据分析端通过将失败数据包与存储的原始数据包对比分析，生成分析报告，并传输至HMI。
[0055]进一步的，PLC将报警内容传输至HMI，通过HMI将分析后的报警内容进行定位，确定数据包失败信号传输位置，并通过HMI显示。
[0056]更进一步的，数据分析端包括CPU、存储器、收发模块、电源模组、交互模组及操作系统；
[0057]在数据分析端进行失败数据包分析过程中，通过存储器将分析过程与结果生成分析报告，其后进行存储与传输。
[0058]PLC写入数据包的步骤包括：
[0059]①
、伺服驱动器端确定通信格式；
[0060]②
、伺服驱动器端口设置；
[0061]③
、编写BLOCK motion；
[0062]④
、将BLOCK motion通过调试软件写入伺服驱动器；
[0063]⑤
、PLC端编写发送，接收数据包；
[0064]⑥
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴伺服控制标准协议技术的使用方法，其特征在于，该方法用于控制伺服驱动器的PLC及用于执行伺服驱动器命令的电机；其中，包括以下步骤：步骤一：开始启动；步骤二：通过PLC对伺服驱动发送数据包；步骤三：伺服驱动将执行PLC发送数据包的指令发送至电机；步骤四：伺服驱动驱动电机转动；步骤五：电机转动或者不转动会返回不同的数据给驱动器；步骤六：驱动器返回数据包给PLC；步骤七：PLC处理后如有报错会把错误传给HMI，没有错误按照下一个动作运行。2.根据权利要求1所述的一种多轴伺服控制标准协议技术的使用方法，其特征在于：其中伺服驱动包括多组伺服驱动器，PLC发送数据包给伺服驱动器后，通过伺服驱动器启动电机，并通过电机将是否动作反馈给伺服驱动器；当伺服驱动器反馈得到电机运动后，将数据包传输至PLC；当伺服驱动器反馈得到电机无运动后，将数据包传输至PLC。3.根据权利要求2所述的一种多轴伺服控制标准协议技术的使用方法，其特征在于：所述PLC发送数据包至伺服驱动失败后，将数据包失败信号技术局传输至数据分析端。4.根据权利要求1所述的一种多轴伺服控制标准协议技术的使用方法，其特征在于：所述数据分析端通过将失败数据包与存储的原始数据包对比分析，生成分析报告，并传输至HMI。5.根据权利要求1所述的一种多轴伺服控制标准协议技术的使用方法，其特征在于：所述PLC写入数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓君，
申请(专利权)人：威海华顺精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：