矿用窄型运管车制造技术

本实用新型专利技术提出矿用窄型运管车，包括后车架、机械臂移位组件、机械臂组件和辅助支持组件，所述后车架的一侧设有机械臂移位组件，机械臂移位组件上连接有基板座，基板座上设有机械臂组件，基板座的底部设有辅助支持组件。本实用新型专利技术通过控制电动机箱的工作，驱使螺杆与连接座进行啮合传动，从而使基板座以及基板座上所设机械臂组件沿滑轴的轴向进行移动，方便机械臂组件对后车架上所承放管件吊取的同时，能够将管件往后车架尾部方向移动，使管件的运输距离更长。输距离更长。输距离更长。

【技术实现步骤摘要】
矿用窄型运管车


[0001]本技术涉及矿用设备
，尤其涉及矿用窄型运管车。

技术介绍

[0002]煤矿机电安装队每年承揽井下管路排布工程中，由于运输车辆宽度过大而无法进入井巷，通常只能采用手推车推运管路，不仅工作人员的劳动强度大，而且安装效率极低，同时在搬运过程中存在安全隐患。现有通过窄型运管车进行井巷内运输，例如公开号为CN216331667U公开了一种煤矿用窄型运管车，包括牵引前车、吊装机械臂、稳车支腿、伸缩后车，吊装机械臂安装在伸缩后车上，所述稳车支腿安装在伸缩后车底部，并位于吊装机械臂的下方。在实际应用过程中，吊装机械臂的安装位置固定，导致吊装机械臂对管件的吊放局限性大。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提出矿用窄型运管车，以更加确切地解决上述所述问题。
[0004]本技术通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术提出矿用窄型运管车，包括后车架、机械臂移位组件、机械臂组件和辅助支持组件，所述后车架的一侧设有机械臂移位组件，机械臂移位组件上连接有基板座，基板座上设有机械臂组件，基板座的底部设有辅助支持组件，所述机械臂移位组件包括固定于后车架侧边两端的一对轴杆支座，两个轴杆支座之间连接有呈水平设置的滑轴和螺杆，基板座连接于滑轴和螺杆上
[0006]进一步的，所述基板座底部设有连接座，连接座与滑轴配合滑接，连接座与螺杆配合螺接，所述后车架一端设有电动机箱，且电动机箱的输出轴端与螺杆的一端传动连接。
[0007]进一步的，所述机械臂组件包括固定于基板座上的回转基台，回转基台上转接有第一曲臂，第一曲臂的上端转接有伸缩臂，伸缩臂的端部设有卷索设备，卷索设备上绕卷有升降钢索，且升降钢索底端连接有管件吊装夹具。
[0008]进一步的，所述回转基台上连接有第一液压缸，第一液压缸的伸缩杆端通过销杆件与第一曲臂的中部相铰接，所述第一曲臂的上部连接有第二液压缸，且第二液压缸的神杆端通过销杆件与伸缩臂的中部相铰接。
[0009]进一步的，所述辅助支持组件包括与连接座底部一体成型有的转接支架，转接支架底部通过销杆件与第三液压缸的中部相转接，第三液压缸的伸缩杆呈斜向下延伸，且第三液压缸的伸缩杆下端连接有轮座。
[0010]进一步的，所述轮座与第三液压缸的伸缩杆端部设有铰接头，且第三液压缸端部的铰接头与轮座顶部设有的铰接座相连接，轮座的下表面设有滚轮。
[0011]进一步的，所述基板座的底部连接有第四液压缸，且第四液压缸的伸缩杆端部通过销杆件与第三液压缸的上端相铰接，第三液压缸和第四液压缸的斜向相反。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、本技术通过控制电动机箱的工作，驱使螺杆与连接座进行啮合传动，从而使基板座以及基板座上所设机械臂组件沿滑轴的轴向进行移动，方便机械臂组件对后车架上所承放管件吊取的同时，能够将管件往后车架尾部方向移动，使管件的运输距离更长；
[0014]2、本技术在进行管件吊装时，控制第四液压缸的伸缩杆回缩，驱使第三液压缸的伸缩杆端倾斜向下，再控制第三液压缸的伸缩杆伸长，直至轮座与地面接触，同于实现对基板座底部的支撑，在机械臂组件移位过程中，轮座底部所设的滚轮与地面进行滚动，始终保持对基板座的支撑；工作完毕时，通过控制第三液压缸的伸缩杆回缩，同时控制第四液压缸的伸缩杆伸长，使第三液压缸偏转处于水平状态，结构缩回紧凑。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构整体示意图；
[0016]图2为本技术中辅助支持组件工作时的结构示意图；
[0017]图3为本技术中辅助支持组件缩回时的结构示意图。
[0018]图中：1、后车架；2、轴杆支座；201、滑轴；202、螺杆；203、电动机箱；3、基板座；301、连接座；4、机械臂组件；401、回转基台；402、第一曲臂；403、伸缩臂；404、卷索设备；405、管件吊装夹具；406、第一液压缸；407、第二液压缸；5、辅助支持组件；501、转接支架；502、第三液压缸；503、轮座；5031、滚轮；504、第四液压缸。
具体实施方式
[0019]为了更加清楚完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0020]请参考图1
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图3，本技术提出矿用窄型运管车，包括后车架1、机械臂移位组件、机械臂组件4和辅助支持组件5，后车架1的一侧设有机械臂移位组件，机械臂移位组件上连接有基板座3，基板座3上设有机械臂组件4，基板座3的底部设有辅助支持组件5，机械臂移位组件包括固定于后车架1侧边两端的一对轴杆支座2，两个轴杆支座2之间连接有呈水平设置的滑轴201和螺杆202，基板座3连接于滑轴201和螺杆202上，基板座3底部设有连接座301，连接座301与滑轴201配合滑接，连接座301与螺杆202配合螺接，后车架1一端设有电动机箱203，且电动机箱203的输出轴端与螺杆202的一端传动连接，通过控制电动机箱203的工作，驱使螺杆202与连接座301进行啮合传动，从而使基板座3以及基板座3上所设机械臂组件4沿滑轴201的轴向进行移动，方便对后车架1上所承放管件吊取的同时，能够将管件往后车架1尾部方向移动，使管件的运输距离更长。
[0021]机械臂组件4包括固定于基板座3上的回转基台401，回转基台401上转接有第一曲臂402，第一曲臂402的上端转接有伸缩臂403，伸缩臂403的端部设有卷索设备404，卷索设备404上绕卷有升降钢索，且升降钢索底端连接有管件吊装夹具405，回转基台401上连接有第一液压缸406，第一液压缸406的伸缩杆端通过销杆件与第一曲臂402的中部相铰接，第一曲臂402的上部连接有第二液压缸407，且第二液压缸407的神杆端通过销杆件与伸缩臂403的中部相铰接。管件吊装夹具405用于吊装管件，卷索设备404用于控制管件吊装夹具405的升降，回转基台401提供机械臂组件4可进行旋转变位的能力，使得吊取管件更为灵活，第一
曲臂402、伸缩臂403在第一液压缸406和第二液压缸407的联合驱动下，实现调位操作。
[0022]辅助支持组件5包括与连接座301底部一体成型有的转接支架501，转接支架501底部通过销杆件与第三液压缸502的中部相转接，第三液压缸502的伸缩杆呈斜向下延伸，且第三液压缸502的伸缩杆下端连接有轮座503，轮座503与第三液压缸502的伸缩杆端部设有铰接头，且第三液压缸502端部的铰接头与轮座503顶部设有的铰接座相连接，轮座503的下表面设有滚轮5031，与地面之间进行滚动接触，基板座3的底部连接有第四液压缸504，且第四液压缸504的伸缩杆端部通过销杆件与第三液压缸502的上端相铰接，第三液压缸502和第四液压缸504的斜向相反，结合图2和图3所示，在进行管件吊装时，控制第四液压缸504的伸缩杆回缩，驱使第三液压缸502的伸缩杆端倾斜向下，再控制第三液压缸502的伸缩杆伸长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.矿用窄型运管车，包括后车架(1)、机械臂移位组件、机械臂组件(4)和辅助支持组件(5)，其特征在于，所述后车架(1)的一侧设有机械臂移位组件，机械臂移位组件上连接有基板座(3)，基板座(3)上设有机械臂组件(4)，基板座(3)的底部设有辅助支持组件(5)，所述机械臂移位组件包括固定于后车架(1)侧边两端的一对轴杆支座(2)，两个轴杆支座(2)之间连接有呈水平设置的滑轴(201)和螺杆(202)，基板座(3)连接于滑轴(201)和螺杆(202)上。2.根据权利要求1所述的矿用窄型运管车，其特征在于，所述基板座(3)底部设有连接座(301)，连接座(301)与滑轴(201)配合滑接，连接座(301)与螺杆(202)配合螺接，所述后车架(1)一端设有电动机箱(203)，且电动机箱(203)的输出轴端与螺杆(202)的一端传动连接。3.根据权利要求1所述的矿用窄型运管车，其特征在于，所述机械臂组件(4)包括固定于基板座(3)上的回转基台(401)，回转基台(401)上转接有第一曲臂(402)，第一曲臂(402)的上端转接有伸缩臂(403)，伸缩臂(403)的端部设有卷索设备(404)，卷索设备(404)上绕卷有升降钢索，且升降钢索底端连接有管件吊装夹具(405)。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴珊，陈甲尉，吴春良，
申请(专利权)人：江阴市卡利格机械有限公司，
类型：新型
国别省市：