本发明专利技术公开了一种堆垛机的自动传送装置，包含第一循环机构和第二循环机构，第一循环机构与第二循环机构之间有送料空间，送料空间的进料侧和出料侧均设置有输送机构；第一循环机构和第二循环机构均包含循环驱动装置、牵引组件、循环导轨、转位引导架和多组接料载具组件；转位引导架上设置有转位凸轮槽，转位凸轮槽具有转位拐弯段；接料载具组件包含牵引导向座、轴承座、转轴组件和接料台；本方案实现机械性质的自动转向，可以在输送物料的过程中实现产品转向，大幅提高生产效率；并且机械性质的自动转向不需要通过编程来控制控制转向角度，节省了成本，长时间使用也不会导致转向角度偏斜，提高了设备的耐用性。提高了设备的耐用性。提高了设备的耐用性。
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机的自动传送装置
[0001]本专利技术涉及一种堆垛机的自动传送装置，属于自动化设备
技术介绍
[0002]在一些产品的加工生产过程中，由于产品自身的结构特点，需要调整产品的姿态，将产品转向再进行堆垛；如卫生巾、护垫、纸尿裤、宠物纸垫等；现有的设备大多通过旋转吸盘或抓取机械手来完成该动作，但大多数设备不能在输送的同时进行转向动作，导致整体效率较低；而且需要对转动角度进行编程控制，长时间使用后，转向角度容易发生偏转，需要频繁调整校对。
技术实现思路
[0003]针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种堆垛机的自动传送装置。
[0004]本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种堆垛机的自动传送装置，包含第一循环机构和第二循环机构，第一循环机构与第二循环机构之间有送料空间，送料空间的进料侧和出料侧均设置有输送机构；所述第一循环机构和第二循环机构均包含循环驱动装置、牵引组件、循环导轨、转位引导架和多组接料载具组件；所述转位引导架沿着循环导轨设置，转位引导架上设置有转位凸轮槽，转位凸轮槽具有转位拐弯段；所述接料载具组件包含牵引导向座、轴承座、转轴组件和接料台，循环驱动装置通过牵引组件带动牵引导向座沿循环导轨运动，轴承座与牵引导向座连接，转轴组件转动设置在轴承座上，接料台设置在转轴组件的一端，转轴组件的另一端上设置有偏心轮，偏心轮与转轴组件不同轴，且偏心轮与转位凸轮槽配合。
[0005]优选的，所述输送机构采用皮带输送装置，皮带输送装置的中间部位具有用于避让接料载具组件运转的空间。
[0006]优选的，所述循环驱动装置采用伺服电机，牵引组件采用同步带，伺服电机通过同步轮与同步带配合，同步带与牵引导向座连接，牵引导向座上设置有多个小导轮，牵引导向座通过小导轮与循环导轨配合。
[0007]优选的，所述接料台具有吸盘结构，轴承座上设置有接气口，转轴组件具有环形气路，环形气路与轴承座的接气口和接料台连通。
[0008]优选的，所述接料台上设置有用于指示方向的箭头图形。
[0009]优选的，所述第一循环机构上的接料台为具有凸起结构的公接料台，第二循环机构上的接料台为具有凹槽结构的母接料台，公接料台与母接料台在送料空间互相配合并转向。
[0010]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0011]本专利技术的堆垛机的自动传送装置，采用循环驱动装置、牵引组件、循环导轨、转位引导架和多组接料载具组件互相配合的方式，并利用接料载具组件的偏心轮结构与转位凸轮槽的转位拐弯段配合，实现机械性质的自动转向，可以在输送物料的过程中实现产品转
向，大幅提高生产效率；并且机械性质的自动转向不需要通过编程来控制控制转向角度，节省了成本，长时间使用也不会导致转向角度偏斜，提高了设备的耐用性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0013]附图1为本专利技术所述的一种堆垛机的自动传送装置的立体图；
[0014]附图2为本专利技术所述的一种堆垛机的自动传送装置的部分结构示意图；
[0015]附图3为本专利技术所述的一种堆垛机的自动传送装置的一种实施方式的示意图。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]如附图1、2所示，本专利技术所述的一种堆垛机的自动传送装置，包含第一循环机构和第二循环机构，第一循环机构与第二循环机构之间有送料空间，送料空间的进料侧和出料侧均设置有输送机构1；所述第一循环机构和第二循环机构均包含循环驱动装置2、牵引组件3、循环导轨4、转位引导架5和多组接料载具组件6。
[0020]所述循环驱动装置2通过牵引组件3带动多组接料载具组件6沿循环导轨4循环流转，输送机构1采用皮带输送装置，皮带输送装置的中间部位具有用于避让接料载具组件6运转的空间。
[0021]所述转位引导架5沿着循环导轨4设置，转位引导架5上设置有转位凸轮槽7，转位凸轮槽7具有转位拐弯段。
[0022]参考图2，所述接料载具组件6包含牵引导向座11、轴承座12、转轴组件13和接料台14，轴承座12与牵引导向座11连接，转轴组件13转动设置在轴承座12上，接料台14设置在转
轴组件13的一端，转轴组件13的另一端上设置有偏心轮15，偏心轮15与转轴组件13不同轴，且偏心轮15与转位凸轮槽7配合。
[0023]当接料载具组件6沿着循环导轨4和转位引导架5行走并经过转位拐弯段时，偏心轮15沿着转位拐弯段的轨迹移动，并带动转轴组件13转动，进而带动接料台14转动；其中转位拐弯段的错位距离根据转轴组件13的直径以及偏心轮15在转轴组件13上的位置设计，最大可带动接料台14转动180
°
。
[0024]其中，接料台14上还可以设置有用于指示方向的箭头图形，以便于直观的观察接料台14的转向情况。
[0025]并且，第一循环机构上的接料台14可以设计为具有凸起结构的公接料台，第二循环机构上的接料台14可以设计为具有凹槽结构的母接料台，使公接料台与母接料台可以在送料空间互相配合，保证二者可以稳固夹紧被转动产品。
[0026]进一步的，所述循环驱动装置2可以采用伺服电机，牵引组件3可以采用同步带，伺服电机通过同步轮与同步带配合，同步带与牵引导向座11连接，牵引导向座11上可以设置有多个小导轮，牵引导向座11通过小导轮与循环导轨4配合，提高导向稳定性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机的自动传送装置，其特征在于：包含第一循环机构和第二循环机构，第一循环机构与第二循环机构之间有送料空间，送料空间的进料侧和出料侧均设置有输送机构(1)；所述第一循环机构和第二循环机构均包含循环驱动装置(2)、牵引组件(3)、循环导轨(4)、转位引导架(5)和多组接料载具组件(6)；所述转位引导架(5)沿着循环导轨(4)设置，转位引导架(5)上设置有转位凸轮槽(7)，转位凸轮槽(7)具有转位拐弯段；所述接料载具组件(6)包含牵引导向座(11)、轴承座(12)、转轴组件(13)和接料台(14)，循环驱动装置(2)通过牵引组件(3)带动牵引导向座(11)沿循环导轨(4)运动，轴承座(12)与牵引导向座(11)连接，转轴组件(13)转动设置在轴承座(12)上，接料台(14)设置在转轴组件(13)的一端，转轴组件(13)的另一端上设置有偏心轮(15)，偏心轮(15)与转轴组件(13)不同轴，且偏心轮(15)与转位凸轮槽(7)配合。2.根据权利要求1所述的堆垛机的自动传送装置，其特征在于：所述输...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢金华，宿涛，李虎，
申请(专利权)人：苏州聚盛信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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