本发明专利技术提供了一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置及方法，涉及磁铁生产技术领域，所述装置包括机架，机架上设置传送带，传送带包括上料传送带、中间传送带及下料传送带，上料传送带、中间传送带及下料传送带首尾对应形成循环作业工作区；沿传送带传送方向依次设置电动控制的上料单元、码垛单元、机械手单元、充磁单元、分垛单元、镭雕单元、磁性检测单元及下料单元；电木治具，电木治具设置有磁体仿形槽，电木治具通过传送带传送；操控单元，通过操控单元控制所述装置各个单元的动作。本技术方案解决了现有技术中异型单级斜取向磁体生产过程繁琐、产品稳定性不高，且没有针对异型单级斜取向磁体生产的自动化生产设备的技术问题。向磁体生产的自动化生产设备的技术问题。向磁体生产的自动化生产设备的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置及方法
[0001]本专利技术涉及磁铁生产
，尤其是涉及一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置及方法。
技术介绍
[0002]目前磁铁生产的企业中，异型单极磁铁多数是采用人工的方式将料排到充磁治具中，然后手握治具放在充磁线圈的带有与磁向一致的角度的定位工装中充磁，过程繁琐，手握治具充磁一致性较差，且人手长时间在强磁场内工作，产生一定的职业危害；后续处理的镭雕、极性检测和表磁检测都需要手工重新摆到相应的治具放在相应的专机上处理。
[0003]在实现本技术方案的过程中，发现现有技术存在一下缺陷：
[0004]1、各工序均需要单独的治具和专机，生产过程繁琐，劳动密集。
[0005]2、人手长时间在强磁场内工作，产生一定的职业危害。
[0006]3、生产过程与操作员手法关系较大，产品稳定性不高。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置及方法，以解决现有技术中异型单级斜取向磁体生产过程繁琐、产品稳定性不高，且没有针对异型单级斜取向磁铁的柔性自动化生产的设备的技术问题
。
本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0008]为实现上述目的，一方面，本专利技术提供了一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，包括：
[0009]机架，所述机架上设置传送带，所述传送带包括上料传送带、中间传送带及下料传送带，所述上料传送带、中间传送带及下料传送带首尾对应形成循环作业工作区；
[0010]沿所述传送带传送方向依次设置电动控制的上料单元、码垛单元、机械手单元、充磁单元、分垛单元、镭雕单元、磁性检测单元及下料单元；
[0011]电木治具，所述电木治具设置有磁体仿形槽及防呆铁块，所述电木治具通过所述传送带传送；
[0012]操控单元，通过所述操控单元控制所述传送带、上料单元、码垛单元、机械手单元、充磁单元、分垛单元、镭雕单元、磁性检测单元及下料单元的动作。
[0013]另一方面，本专利技术提供了一种磁体自动充磁、镭雕、检测的方法，根据上述任一所述的磁体自动充磁、镭雕、检测的装置对磁体进行自动充磁、镭雕及检测；包括：
[0014]步骤一、将磁体放置于所述上料单元的振动盘后通过操控单元启动所述装置；
[0015]步骤二、通过所述上料单元将磁体放入上料传送带上已定位在上料工位的电木治具中；
[0016]步骤三、通过所述上料传送带将带有磁体的电木治具送入码垛单元进行码垛；
[0017]步骤四、通过机械手单元将码垛好的电木治具抓起，并将电木治具旋转使磁体取
向与充磁单元中的充磁线圈的充磁方向一致后，将电木治具放入充磁线圈中充磁；
[0018]步骤五、充磁完毕后，通过机械手单元将装有已充磁磁体的电木治具放到分垛单元，通过分垛单元将电木治具放到中间传送带上；
[0019]步骤六、通过镭雕单元对中间传送带上定位在镭雕工位的电木治具中磁体进行镭雕；
[0020]步骤七、通过磁性检测单元对中间传送带上定位在检测工位的电木治具中磁体进行表磁检测，将检测为合格的磁体的电木治具传送至下料工位；
[0021]步骤八、通过下料单元将电木治具中的磁体下料后将电木治具放回下料传送带并传送至上料传送带。
[0022]本专利技术的技术方案可以包括以下有益效果：
[0023]本专利技术提供的一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置及方法，通过在磁体制作的各个环节设置电动操控的各个作业单元，并设置可循环连接各个工位的传送带，将磁体制作的过程实现自动化的机械作业，解决了由人工作业带来的各种问题，并通过电木治具的磁体仿形槽及防呆铁块及机械手对充磁方向的控制，实现对异型单级斜取向磁铁的充磁实现自动化，从而也解决了现有技术中异型单级斜取向磁体生产过程繁琐、产品稳定性不高，且没有针对异型单级斜取向磁铁的柔性自动化生产的设备的技术问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术实施例一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术实施例中上料单元的结构示意图；
[0027]图3是本专利技术实施例中码垛单元的结构示意图；
[0028]图4是本专利技术实施例中机械手单元与充磁单元在充磁状态下的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术实施例中机械手夹爪的结构示意图；
[0030]图6是本专利技术实施例中充磁单元中的安装底板的结构示意图；
[0031]图7是本专利技术实施例中磁性检测单元的结构示意图；
[0032]图8是本专利技术实施例中下料单元的结构示意图；
[0033]图9是本专利技术实施例中电木治具的剖面结构示意图。
[0034]图中：101、上料传送带；102、中间传送带；103、下料传送带；104、上料定位机构；105、码垛定位机构；106、镭雕定位机构；107、检测定位机构；108、下料定位机构；109、下料推送块；1010、上料推送块；2、上料单元；201、振动盘；202、磁体传输槽；203、定位模组；204、磁体定位块；205、上料负压吸嘴；206、上料Z1气缸；207、上料Z2气缸；208、上料Y气缸；3、码垛单元；301、治具码垛导向槽；302、码垛治具夹气缸；303、码垛顶升Z1气缸；304、码垛顶升Z2气缸；4、机械手单元；401、机械手；402、机械手夹爪；4021、治具压板；4022、定位柱；4023、压板气缸；4024、机械手连接部；5、充磁单元；501、充磁线圈；502、安装底板；5021、防涡流槽；6、分垛单元；7、镭雕单元；8、磁性检测单元；801、线性霍尔原件；802、线性霍尔原件安装
块；803、高度调节气缸；9、下料单元；901、下料负压吸嘴；902、下料Z轴气缸；903、Z轴缓冲弹簧；904、Z轴导轨滑块；905、X向移动模组；906、接料盘；907、Y向移动模组；10、电木治具；1001、磁体仿形槽；1002、防呆铁块；11、磁体。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0036]图1是本专利技术实施例一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置的结构示意图，如图1所示：
[0037]本专利技术提供了一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，包括：机架，所述机架上设置传送带，所述传送带包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置传送带，所述传送带包括上料传送带、中间传送带及下料传送带，所述上料传送带、中间传送带及下料传送带首尾对应形成循环作业工作区；沿所述传送带传送方向依次设置电动控制的上料单元、码垛单元、机械手单元、充磁单元、分垛单元、镭雕单元、磁性检测单元及下料单元；电木治具，所述电木治具设置有磁体仿形槽及防呆铁块，所述电木治具通过所述传送带传送；操控单元，通过所述操控单元控制所述传送带、上料单元、码垛单元、机械手单元、充磁单元、分垛单元、镭雕单元、磁性检测单元及下料单元的动作。2.如权利要求1所述的磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，其特征在于，所述下料传送带的首端设置在所述中间传送带尾端的垂直方向，所述上料传送带首端设置在所述下料传送带的尾端的垂直方向；所述上料传送带对应所述上料单元的工位设置有上料定位机构，所述上料传送带对应所述码垛单元的相应位置设置有码垛定位机构；所述中间传送带对应所述镭雕单元的工位设置有镭雕定位机构，所述中间传送带对应所述磁性检测单元的工位设置有检测定位机构，所述中间传送带对应所述下料传送带的首端设置有下料推送块；所述下料传送带对应所述下料单元的工位设置有下料定位机构，所述下料传送带对应所述上料传送带的首端设置有上料推送块。3.如权利要求2所述的磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，其特征在于，所述上料单元包括振动盘、磁体定位块、定位模组、上料负压吸嘴及上料气缸，所述振动盘连接磁体传输槽，所述磁体传输槽的末端对接所述磁体定位块，所述磁体定位块设置在定位模组上，所述上料负压吸嘴与所述上料气缸连接。4.如权利要求2所述的磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，其特征在于，所述码垛单元包括治具码垛导向槽、码垛顶升气缸及码垛治具夹气缸，所述治具码垛导向槽设置在所述上料传送带尾端的上方，所述码垛顶升气缸设置在所述治具码垛导向槽的下方，所述码垛治具夹气缸数量设置为2个，所述2个码垛治具夹气缸分别设置在所述治具码垛导向槽的两侧。5.如权利要求2所述的磁体自动充磁、镭雕、检测的装置，其特征在于，所述机械手单元包括机械手及与其连接的机械手夹爪，所述机械手夹爪的夹持位与所述机械手夹爪和所述机械手的连接位设置一定偏移量，所述机械手夹爪为非金属材料。6.如权利要求2所述的磁体自动充磁、镭雕...
【专利技术属性】
技术研发人员：周保平，范晓东，王馨奕，邬晓东，白雪冰，林云，周维娜，
申请(专利权)人：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。