本实用新型专利技术公开了一种喷灌机喷头用自动平衡装置，包括喷头，还包括机架，所述机架的上部对称安装有偶数量的制动机构；所述制动机构内存在两组同轴相对的线性自由度，且该自由度通过一个虚约束部件将运动副的数量约束至1，用于平衡驱动所述喷头进行往复进给的喷洒作业；本实用新型专利技术通过制动机构及俯仰调节组件之间的机械联动及相互作用下，在实际应用的过程中不仅能够实现传统技术中喷头的可进给往复、倾斜调整的本质功能，还通过附加冗余虚约束的相关机构实现对喷头的往复作业将其自由度固定为1，且通过相对运动的形式能够相互抵消各自带来的多余自由度，有效解决了传统技术中因设备老化而产生的震颤、倾斜等不利使用情况。倾斜等不利使用情况。倾斜等不利使用情况。
【技术实现步骤摘要】
一种喷灌机喷头用自动平衡装置
[0001]本技术涉及喷灌机
，特别涉及一种喷灌机喷头用自动平衡装置。
技术介绍
[0002]喷灌机是一种将牵引PE管缠绕在绞盘上，利用喷灌压力水驱动水涡轮旋转，经变速装置驱动绞盘旋转，并牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械；随着农业技术的发展，喷灌机因其喷洒均匀、效率高等特点被广泛应用于农业生产中；卷盘式喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉的合适选择。同时也适用于电厂、港口、运动场、城市绿地等需要灌溉防尘场合下的喷洒作业；
[0003]现有技术发现，当喷灌机的喷头配合机构经长时间使用后，其往往会出现工作时发生颤抖、倾斜并伴随刺耳的噪音的现象，究其原因实为原始机构的单约束、单自由度配合结构无冗余配合，在老化过程中产生了公差失误进而使得机构在原理层面成为了“多自由度”的配合传动，其自由度不为1的情况下，自然会产生无法预测的传动控制；
[0004]因此，传统的相关结构在此类显示情况下暴露了缺陷，如果能对该结构加以改进，则能够提高喷灌机喷头的运行寿命及其精准度，满足实际实用需求及其经济性需求。
[0005]为此，提出一种喷灌机喷头用自动平衡装置。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种喷灌机喷头用自动平衡装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0007]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种喷灌机喷头用自动平衡装置，包括喷头，还包括机架，所述机架的上部对称安装有偶数量的制动机构；
[0008]所述制动机构内存在两组同轴相对的线性自由度，且该自由度通过一个虚约束部件将运动副的数量约束至1，用于平衡驱动所述喷头进行往复进给的喷洒作业。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述制动机构的上部安装有俯仰调节组件，所述俯仰调节组件用于调节所述喷头进行俯仰调节。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述俯仰调节组件包括连接架体、倾斜架体和第二伺服电缸；
[0011]所述连接架体受所述制动机构的自由度驱动，所述倾斜架体铰接于所述连接架体的外部，所述第二伺服电缸的缸体与所述连接架体的外表面铰接，所述第二伺服电缸的活塞杆与所述倾斜架体的外表面铰接。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：所述制动机构包括第一伺服电缸及所述虚约束部件，还包括顶台；
[0013]所述第一伺服电缸对称安装于所述机架的上部，所述第一伺服电缸的活塞杆与所述虚约束部件配合驱动，所述虚约束部件与所述顶台配合连接并将其多余的运动副约束至
1；
[0014]所述顶台滑动连接于所述机架的顶部，并安装有所述俯仰调节组件。
[0015]作为本技术方案的进一步优选的：所述制动机构的数量为2。
[0016]作为本技术方案的进一步优选的：所述虚约束部件包括相互铰接的摇块和摇臂；
[0017]所述摇块的另一端铰接于所述机架，所述摇臂的另一端铰接于所述顶台；
[0018]所述第一伺服电缸的活塞杆铰接于所述摇块和所述摇臂之间相互铰接的轴处。
[0019]作为本技术方案的进一步优选的：所述顶台和所述机架之间通过滑台组件相互滑动配合；
[0020]所述滑台组件包括相互滑动连接的滑块和滑轨，其中所述滑块与所述顶台的底部固定连接，所述滑轨与所述机架的顶部固定连接。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过制动机构及俯仰调节组件之间的机械联动及相互作用下，在实际应用的过程中不仅能够实现传统技术中喷头的可进给往复、倾斜调整的本质功能，还通过附加冗余虚约束的相关机构实现对喷头的往复作业将其自由度固定为1，且通过相对运动的形式能够相互抵消各自带来的多余自由度，有效解决了传统技术中因设备老化而产生的震颤、倾斜等不利使用情况。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的一视角立体结构示意图；
[0024]图2为本技术的另一视角立体结构示意图；
[0025]图3为本技术的俯仰调节组件立体结构示意图；
[0026]图4为本技术的制动机构立体结构示意图；
[0027]图5为本技术的图4的A区放大视角立体结构示意图。
[0028]附图标记：1、机架；2、制动机构；201、第一伺服电缸；202、摇块；203、摇臂；204、顶台；205、滑台组件；3、俯仰调节组件；301、连接架体；302、倾斜架体；303、第二伺服电缸；4、喷头。
具体实施方式
[0029]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0030]需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]实施例
[0033]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种喷灌机喷头用自动平衡装置，本装置需安装至喷灌机上使用；
[0034]本装置除了包括喷灌机传统喷头4外，还包括机架1，机架1的上部对称安装有2个制动机构2；
[0035]制动机构2的上部安装有俯仰调节组件3，俯仰调节组件3用于调节喷头4进行俯仰调节。
[0036]本实施例中，具体的：俯仰调节组件3包括连接架体301、倾斜架体302和第二伺服电缸303；
[0037]连接架体301受制动机构2的自由度驱动，倾斜架体302铰接于连接架体301的外部，第二伺服电缸303的缸体与连接架体301的外表面铰接，第二伺服电缸303的活塞杆与倾斜架体302的外表面铰接；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷灌机喷头用自动平衡装置，包括喷头(4)，其特征在于：还包括机架(1)，所述机架(1)的上部对称安装有偶数量的制动机构(2)；所述制动机构(2)内存在两组同轴相对的线性自由度，且该自由度通过一个虚约束部件将运动副的数量约束至1，用于平衡驱动所述喷头(4)进行往复进给的喷洒作业。2.根据权利要求1所述的一种喷灌机喷头用自动平衡装置，其特征在于：所述制动机构(2)的上部安装有俯仰调节组件(3)，所述俯仰调节组件(3)用于调节所述喷头(4)进行俯仰调节。3.根据权利要求2所述的一种喷灌机喷头用自动平衡装置，其特征在于：所述俯仰调节组件(3)包括连接架体(301)、倾斜架体(302)和第二伺服电缸(303)；所述连接架体(301)受所述制动机构(2)的自由度驱动，所述倾斜架体(302)铰接于所述连接架体(301)的外部，所述第二伺服电缸(303)的缸体与所述连接架体(301)的外表面铰接，所述第二伺服电缸(303)的活塞杆与所述倾斜架体(302)的外表面铰接。4.根据权利要求2或3所述的一种喷灌机喷头用自动平衡装置，其特征在于：所述制动机构(2)包括第一伺服电缸(201)及所述虚约束部件，...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿孟晨，孟广海，
申请(专利权)人：江苏鸣泉灌排设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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