一种机车制动盘自动化装配设备制造技术

本发明专利技术涉及制动盘组装技术领域，一种机车制动盘自动化装配设备，包括上料装置、转移装置、螺栓顶升装置、螺母拧紧装置和制动盘旋转定位装置；制动盘放置在所述制动盘旋转定位装置上，并将制动盘上的安装孔旋转至组装工位处；上料装置包括上料定位机构、储油箱和上料载具；将装有螺栓、螺母和套管的所述上料载具放置在上料定位机构；转移装置用于逐个转移螺栓、螺母和套管，通过螺栓顶升装置将螺栓顶入至组装工位处的安装孔内；将套管转移至螺栓上；将螺母拧紧在螺栓上。本发明专利技术的优点是实现自动将螺栓、螺母和套管组装至制动盘上，提升制动盘组装过程中的一致性以及组装效率，并且也进一步减少人工出错，从而进一步提升组装质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种机车制动盘自动化装配设备


[0001]本专利技术涉及制动盘组装
，尤其涉及一种机车制动盘自动化装配设备。

技术介绍

[0002]现有的机车制动盘(火车用)组装过程中，需要将制动盘上的每个安装孔内连接螺栓，通过连接螺栓后，将带有螺栓的制动盘连接至火车的火车轮上，从而将制动盘组装至火车轮上实现制动作用。
[0003]现有的组装过程中都是通过人工先在螺栓上先套设一个套管，螺栓从制动盘底部顶入至制动盘的安装孔内，然后人工将另一个套管制动盘顶部向下套至螺栓上，使两个套管分别位于制动盘上下两侧，最后人工将螺母拧紧在螺栓上，并且通过螺母和螺栓之间的螺纹配合将螺栓拧紧在制动盘上，目前通过人工进行组装，费时费力，组装无法保证一致性。并且在螺母拧紧过程中，由于制动盘在火车制动过程中起到非常重要的左右，要考虑到的安全系数很高，所以对制动盘组装的要求精度很高，需要进行两次预拧紧以及最后一次固定拧紧的方式，并且还需要按照指定的拧紧顺序进行拧紧，由于人工组装过程中会出现组装遗漏或者为了贪图方便，从而省去预拧紧选择直接拧紧或者按照自己方便的顺序拧紧，都会影响到制动盘组装的质量问题，综上所述，通过人工组装的方式不仅效率低，而且组装质量也无法保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的是现有的机车制动盘组装过程中，需要人工将螺栓、螺母和套管组装制动盘上，导致组装效率以及组装质量较低的技术问题，提供了一种实现自动将螺栓、螺母和套管组装制动盘上，省时省力，提升组装效率和组装质量的机车制动盘自动化装配设备。/>[0005]为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种机车制动盘自动化装配设备，包括上料装置、转移装置、螺栓顶升装置、螺母拧紧装置和制动盘旋转定位装置；制动盘放置在所述制动盘旋转定位装置上，并将制动盘上的安装孔旋转至组装工位处；所述上料装置包括至少一个上料定位机构、储油箱和至少一盘上料载具；将装有螺栓、螺母和套管的所述上料载具放置在所述上料定位机构；所述上料定位机构用于驱动上料载具进入至储油箱内进行浸油，浸油后将上料载具取出储油箱沥干等待被转移；所述转移装置用于分别逐个转移上料载具上的螺栓、螺母和套管，将螺栓转移至所述螺栓顶升装置上，且通过螺栓顶升装置将螺栓移动至所述组装工位的下方，并将螺栓顶入至组装工位处的安装孔内；将套管转移至组装工位处制动盘的安装孔内，并套设在螺栓上；将螺母转移至所述螺母拧紧装置上，通过螺母拧紧装置将螺母转移至组装工位的安装孔内，并将螺母拧紧在螺栓上，从而将螺栓固定安装在制动盘，进而便于后续制动盘上的螺栓能够连接至火车轮处，在火车行驶过程中起到制动作用。该设备通过在将螺栓、螺母和套管组装至制动盘前先进行润滑加工，便于组装时更加流畅顺滑，并且实现自动将螺
栓、螺母和套管组装至制动盘上，提升制动盘组装过程中的一致性以及组装效率，并且也进一步减少人工出错，从而进一步提升组装质量。
[0007]作为优选，所述制动盘旋转定位装置包括旋转定位支架、旋转驱动电机组、中心定位盘、旋转驱动盘、旋转定位盘和制动盘载盘；所述旋转驱动电机组呈纵向设置在旋转定位支架上；所述中心定位盘呈水平方向设置在旋转定位支架的顶部；中心定位盘的中心设置有中心定位孔；所述旋转驱动电机组的驱动轴穿过所述中心定位孔连接有驱动连接头；所述旋转驱动盘连接在所述驱动连接头，并使驱动连接头驱动旋转驱动盘旋转驱动；所述制动盘载盘连接在所述旋转驱动盘上方，且所述旋转驱动盘驱动制动盘载盘旋转，所述制动盘载盘的顶面设置有制动盘放置环槽；所述制动盘放置环槽的槽底周向间隔排列设置有螺栓连接孔；所述螺栓连接孔与制动盘上的安装孔对应设置；所述制动盘载盘的底面设置有定位盘限位环槽；所述旋转定位盘限位在所述定位盘限位环槽内，且放置在所述旋转驱动盘上；所述旋转定位盘上设置有与所述螺栓连接孔相对应的螺栓定位孔。该装置便于使制动盘放置在制动盘放置环槽内，并通过定位销使制动盘与制动盘放置环槽进行定位，从而使制动盘上的安装孔与螺栓连接孔对齐设置；并且通过旋转定位盘上的螺栓定位孔与螺栓连接孔进行定位，方便螺栓连接孔通过旋转驱动电机组带动制动盘旋转，从而逐个将螺栓连接孔移动至组装工位进行组装，提升定位过程中的精准性以及定位效率，同时也便于制动盘与螺栓、螺母和套管进行组装。
[0008]作为优选，所述旋转定位支架的前侧、左侧和右侧均设置有定位盘定位组件；每个所述定位盘定位组件包括定位盘定位气缸和定位盘定位杆；所述定位盘定位气缸呈纵向设置，所述定位盘定位杆呈纵向连接在定位盘定位气缸顶部的伸缩杆上，所述定位盘定位杆的顶部穿过旋转定位盘的螺栓定位孔延伸至制动盘载盘的螺栓连接孔内，使制动盘载盘与旋转定位盘纵向对齐定位。通过定位盘定位组件方便将旋转定位盘进行定位，并且能够使旋转定位盘的螺栓定位孔与制动盘载盘的螺栓连接孔对齐，从而确保旋转定位盘和制动盘载盘对齐设置，便于后续将逐个制动盘的安装孔精准移动至组装工位,进而便于使螺栓、螺母和套管精准的与制动盘组装，提升组装效率以及组装精度。
[0009]作为优选，所述上料装置包括两个上料定位机构；所述储油箱位于两个所述上料定位机构之间；所述储油箱的顶面设置浸油开口；所述上料定位机构包括上料升降支架、上料升降驱动组件和上料连接载板；所述上料升降驱动组件纵向设置在上料升降支架上；所述上料连接载板连接在所述上料升降驱动组件的驱动部上，上料连接载板位于所述浸油开口上方，且所述上料升降驱动组件用于带动所述上料连接载板下降进入所述储油箱内或上升远离所述储油箱；所述上料连接载板上设置有多个载板漏油孔；所述连接载板上设置有多块载具限位块；所有所述载具限位块所围成的形状与所述上料载具外周壁的形状相匹配，并使上料载具限位在所有所述载具限位块围成的形状内；所述上料载具上设置有多个载具漏油孔；所述载具漏油孔与载板漏油孔相连通。通过将装有螺栓、螺母和套管的上料载具放置在上料连接载板上，并通过载具限位块将上料载具限位，防止上料载具在移动过程中发生位移，通过上料连接载板下降进入至储油箱内，便于对上料载具上的螺栓、螺母和套管进行浸油润滑，便于后续组装，浸油后通过将上料连接载板上升，通过载板漏油孔和载具漏油孔便于使带上来的润滑油滴落至储油箱内，从而便于将上料载具上的螺栓、螺母和套管上的润滑油沥干，防止在组装转移过程中，使润滑油到处滴落。
[0010]作为优选，所述升降驱动组件包括升降驱动气缸和升降驱动连接板；所述升降驱动气缸呈纵向设置在上料升降支架上；所述升降驱动连接板连接在升降驱动气缸顶部的伸缩杆上；且升降驱动连接板与上料升降支架之间设置有上料升降滑轨；所述上料连接载板呈L型状；上料连接载板的竖板与升降驱动连接板固定连接，上料连接载板的横板呈水平设置且位于浸油开口上方；所述载板漏油孔分别在上料连接载板的竖板和上料连接载板的横板上；所述第一漏油孔包括多条纵向条形孔和多条水平条形孔；多条所述纵向条形孔呈水平方向间隔排列设置在上料连接载板的竖板上；多条所述水平条形孔呈水平方向间隔排列设置在上料连接载板的横板上；所述上料载具上呈前后方向间隔排列设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机车制动盘自动化装配设备，其特征在于，包括上料装置(1)、转移装置(2)、螺栓顶升装置(3)、螺母拧紧装置(4)和制动盘旋转定位装置(5)；制动盘放置在所述制动盘旋转定位装置(5)上，并将制动盘上的安装孔旋转至组装工位(50)处；所述上料装置(1)包括至少一个上料定位机构(11)、储油箱(12)和至少一盘上料载具(14)；将装有螺栓、螺母和套管的所述上料载具(14)放置在所述上料定位机构(11)；所述上料定位机构(11)用于驱动上料载具(14)进入至储油箱(12)内进行浸油，浸油后将上料载具(14)取出储油箱(12)沥干等待被转移；所述转移装置(2)用于分别逐个转移上料载具(14)上的螺栓、螺母和套管，将螺栓转移至所述螺栓顶升装置(3)上，且通过螺栓顶升装置(3)将螺栓移动至所述组装工位(50)的下方，并将螺栓顶入至组装工位(50)处的安装孔内；将套管转移至组装工位(50)处制动盘的安装孔内，并套设在螺栓上；将螺母转移至所述螺母拧紧装置(4)上，通过螺母拧紧装置(4)将螺母转移至组装工位(50)的安装孔内，并将螺母拧紧在螺栓上。2.根据权利要求1所述的机车制动盘自动化装配设备，其特征在于，所述制动盘旋转定位装置(5)包括旋转定位支架(51)、旋转驱动电机组(52)、中心定位盘(53)、旋转驱动盘(54)、旋转定位盘(55)和制动盘载盘(56)；所述旋转驱动电机组(52)呈纵向设置在旋转定位支架(51)上；所述中心定位盘(53)呈水平方向设置在旋转定位支架(51)的顶部；中心定位盘(53)的中心设置有中心定位孔(531)；所述旋转驱动电机组(52)的驱动轴(521)穿过所述中心定位孔(531)连接有驱动连接头(522)；所述旋转驱动盘(54)连接在所述驱动连接头(522)，并使驱动连接头(522)驱动旋转驱动盘(54)旋转驱动；所述制动盘载盘(56)连接在所述旋转驱动盘(54)上方，且所述旋转驱动盘(54)驱动制动盘载盘(56)旋转，所述制动盘载盘(56)的顶面设置有制动盘放置环槽(561)；所述制动盘放置环槽(561)的槽底周向间隔排列设置有螺栓连接孔(562)；所述螺栓连接孔(562)与制动盘上的安装孔对应设置；所述制动盘载盘(56)的底面设置有定位盘限位环槽(563)；所述旋转定位盘(55)限位在所述定位盘限位环槽(563)内，且放置在所述旋转驱动盘(54)上；所述旋转定位盘(55)上设置有与所述螺栓连接孔(562)相对应的螺栓定位孔(551)。3.根据权利要求2所述的机车制动盘自动化装配设备，其特征在于，所述旋转定位支架(51)的前侧、左侧和右侧均设置有定位盘定位组件(57)；每个所述定位盘定位组件(57)包括定位盘定位气缸(571)和定位盘定位杆(572)；所述定位盘定位气缸(571)呈纵向设置，所述定位盘定位杆(572)连接在定位盘定位气缸(571)顶部的伸缩杆上，所述定位盘定位杆(572)的顶部穿过旋转定位盘(55)的螺栓定位孔(551)延伸至制动盘载盘(56)的螺栓连接孔(562)内，使制动盘载盘(56)与旋转定位盘(55)纵向对齐定位。4.根据权利要求1所述的机车制动盘自动化装配设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括两个上料定位机构(11)；所述储油箱(12)位于两个所述上料定位机构(11)之间；所述储油箱(12)的顶面设置浸油开口(121)；所述上料定位机构(11)包括上料升降支架(111)、上料升降驱动组件(112)和上料连接载板(113)；所述上料升降驱动组件(112)纵向设置在
上料升降支架(111)上；所述上料连接载板(113)连接在所述上料升降驱动组件(112)的驱动部上，上料连接载板(113)位于所述浸油开口(121)上方，且所述上料升降驱动组件(112)用于带动所述上料连接载板(113)下降进入所述储油箱(12)内或上升远离所述储油箱(12)；所述上料连接载板(113)上设置有多个载板漏油孔(114)；所述连接载板(113)上设置有多块载具限位块(115)；所有所述载具限位块(115)所围成的形状与所述上料载具(14)外周壁的形状相匹配，并使上料载具(14)限位在所有所述载具限位块(115)围成的形状内；所述上料载具(14)上设置有多个载具漏油孔(141)；所述载具漏油孔(141)与载板漏油孔(114)相连通。5.根据权利要求4所述的机车制动盘自动化装配设备，其特征在于，所述升降驱动组件(112)包括升降驱动气缸(1121)和升降驱动连接板(1122)；所述升降驱动气缸(1121)呈纵向设置在上料升降支架(111)上；所述升降驱动连接板(1122)连接在升降驱动气缸(1121)顶部的伸缩杆上；且升降驱动连接板(1122)与上料升降支架(111)之间设置有上料升降滑轨(1123)；所述上料连接载板(113)呈L型状；上料连接载板(113)的竖板与升降驱动连接板(1122)固定连接，上料连接载板(113)的横板呈水平设置且位于浸油开口(121)上方；所述载板漏油孔(114)分别在上料连接载板(113)的竖板和上料连接载板(113)的横板上；所述载板漏油孔(114)包括多条纵向条形孔(1141)和多条水平条形孔(1142)；多条所述纵向条形孔(1141)呈水平方向间隔排列设置在上料连接载板(113)的竖板上；多条所述水平条形孔(1142)呈水平方向间隔排列设置在上料连接载板(113)的横板上；所述上料载具(14)上呈前后方向间隔排列设置有多块载具支撑横板(142)；每块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志平，金荦，楼志松，贾卫平，蔡建波，姜天翔，
申请(专利权)人：中国铁路上海局集团有限公司上海机车检修段，
类型：发明
国别省市：