本发明专利技术所提供的一种环境自适应空气式移液泵及其控制方法，所述方法包括：获取吸液指令，根据所述吸液指令进行吸液；当吸液完成时，若未检测到排液指令，则每隔一预设时间采集泵内的空腔压强值，得到相邻两个空腔压强值的压强差值；根据所述压强差值，计算得到体积修正值，并根据所述体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令；当检测到排液指令时，移液泵按照当前活塞位置进行排液。通过吸液后和接收到排液指令之间，每间隔预设时间检测压强差值，计算出体积修正值，进而不断调整预设空腔体积值的变化值，保障空气式移液泵的移液精度。精度。精度。
【技术实现步骤摘要】
一种环境自适应空气式移液泵及其控制方法
[0001]本专利技术涉及空气式移液泵
，尤其涉及的是一种环境自适应空气式移液泵及其控制方法。
技术介绍
[0002]空气移液泵由于其轻巧、紧凑、免维护的优点，广泛应用于IVD(in vitro diagnostic products体外诊断产品)行业内众多检测仪器中。由于其密封件与液体之间存在一段空气柱，移液泵配合Tip头(吸液尖)使用时，其转移的液体只与tip头接触，最大程度降低了交叉污染的风险。因此在对交叉污染比较敏感的场合尤其是分子诊断领域应用广泛。
[0003]在分子诊断领域，待转移液体常常与环境温度有较为明显的温差。在转移这些液体时，连续吸排液，移液泵体中的空气段会被液体加热，从而改变体积，影响移液的准确度。当仪器设备加样量越来越小时，该问题就更加凸显，甚至会影响整机测试的准确性。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种环境自适应空气式移液泵及其控制方法，旨在解决现有技术中空气式移液泵的移液精度受温度影响较大的问题。
[0006]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种环境自适应空气式移液泵的控制方法，其包括：
[0007]获取吸液指令，根据所述吸液指令进行吸液；
[0008]当吸液完成时，若未检测到排液指令，则每隔一预设时间采集泵内的空腔压强值，得到相邻两个空腔压强值的压强差值；
[0009]根据所述压强差值，计算得到体积修正值，并根据所述体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令；
[0010]当检测到排液指令时，移液泵按照当前活塞位置进行排液。
[0011]可选的，所述体积修正值的计算公式为：
[0012]ΔV＝A*ΔP1+B*ΔP2+C*ΔP3；
[0013]其中，所述ΔV为体积修正值，所述A、B和C均为PID算法系数，所述ΔP1、ΔP2和ΔP3为相邻的三个压强差值。
[0014]可选的，所述当吸液完成时，若未检测到排液指令，则每隔一预设时间检测泵内的空腔压强值，得到相邻两个空腔压强值的压强差值，包括：
[0015]当吸液完成时，采集初始空腔压强值；
[0016]若未检测到排液指令，则达到预设时间时采集第一空腔压强值；
[0017]计算所述初始空腔压强值与所述第一空腔压强值之差，得到第一压强差值。
[0018]可选的，根据所述压强差值，计算得到体积修正值，并根据所述体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令，包括：
[0019]根据第一压强差值，计算得到第一体积修正值；
[0020]根据所述第一体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令；
[0021]若未检测到排液指令，则达到预设时间时采集第二空腔压强值；
[0022]计算所述第一空腔压强值与所述第二空腔压强值之差，得到第二压强差值；
[0023]根据第一压强差值和第二压强差值，计算得到第二体积修正值；
[0024]根据所述第二体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令；
[0025]若未检测到排液指令，则达到预设时间时采集第三空腔压强值；
[0026]计算所述第二空腔压强值与所述第三空腔压强值之差，得到第三压强差值；
[0027]根据第一压强差值、第二压强差值和第三压强差值，计算得到第三体积修正值；
[0028]根据所述第三体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令；
[0029]若未检测到排液指令，则达到预设时间时采集第四空腔压强值；
[0030]计算所述第三空腔压强值与所述第四空腔压强值之差，得到第四压强差值；
[0031]根据第二压强差值、第三压强差值和第四压强差值，计算得到第四体积修正值；
[0032]根据所述第四体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令。
[0033]可选的，所述ΔP1、ΔP2和ΔP3的初始值均为0；
[0034]当检测到所述第一压强差时，所述ΔP1、ΔP2和ΔP3的值均为0；
[0035]当检测到所述第二压强差时，所述ΔP1为所述第一压强差值，所述ΔP2和ΔP3的值均为0；
[0036]当检测到所述第三压强差时，所述ΔP1为所述第二压强差值，所述ΔP2为所述第一压强差值，所述ΔP3的值均为0；
[0037]当检测到所述第四压强差时，所述ΔP1为所述第三压强差值，所述ΔP2为所述第二压强差值，所述ΔP为所述第一压强差值；以此类推，
[0038]当检测到所述第N压强差时，所述ΔP1为所述第N
‑
1压强差值，所述ΔP2为所述第N
‑
2压强差值，所述ΔP为所述第N
‑
3压强差值，其中，所述N为大于等于5的正整数。
[0039]可选的，所述根据所述压强差值，计算得到体积修正值，包括：
[0040]获取预设压强差阈值；
[0041]若所述压强差值的绝对值大于所述预设压强差阈值，则根据所述第一压强差值得到第一体积修正值。
[0042]可选的，所述获取预设压强差阈值之后，还包括：
[0043]若所述压强差值的绝对值小于或等于所述预设压强差阈值，则继续检测所述排液指令。
[0044]本专利技术解决技术问题所采用的又一技术方案如下：一种环境自适应空气式移液泵，其包括：
[0045]获取模块，用于获取吸液指令，根据所述吸液指令进行吸液；
[0046]采集模块，用于吸液完成时，若未检测到排液指令，则每隔一预设时间采集泵内的空腔压强值，得到相邻两个空腔压强值的压强差值；
[0047]计算模块，用于根据所述压强差值，计算得到体积修正值，并根据所述体积修正值
调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令；
[0048]排液模块，用于当检测到排液指令时，移液泵按照当前活塞位置进行排液。
[0049]本专利技术解决技术问题所采用的又一技术方案如下：一种终端，其包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的环境自适应空气式移液泵的控制程序，所述环境自适应空气式移液泵的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的环境自适应空气式移液泵的控制方法的步骤。
[0050]本专利技术解决技术问题所采用的又一技术方案如下：一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述的环境自适应空气式移液泵的控制方法的步骤。
[0051]有益效果：
[0052]专利技术提供了一种环境自适应空气式移液泵及其控制方法，通过在吸液完成与接收到排液指令之间的时间段中，每隔一预设时间采集泵内的空腔压强值，并相邻两个空腔压强值的压强差值，进而获知预设时间的泵内的空气的温度变化，然后根据压强差值得到体积修正值，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环境自适应空气式移液泵的控制方法，其特征在于，包括：获取吸液指令，根据所述吸液指令进行吸液；当吸液完成时，若未检测到排液指令，则每隔一预设时间采集泵内的空腔压强值，得到相邻两个空腔压强值的压强差值；根据所述压强差值，计算得到体积修正值，并根据所述体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令；当检测到排液指令时，移液泵按照当前活塞位置进行排液。2.根据权利要求1所述的环境自适应空气式移液泵的控制方法，其特征在于，所述体积修正值的计算公式为：ΔV＝A*ΔP1+B*ΔP2+C*ΔP3；其中，所述ΔV为体积修正值，所述A、B和C均为PID算法系数，所述ΔP1、ΔP2和ΔP3为相邻的三个压强差值。3.根据权利要求2所述的环境自适应空气式移液泵的控制方法，其特征在于，所述当吸液完成时，若未检测到排液指令，则每隔一预设时间检测泵内的空腔压强值，得到相邻两个空腔压强值的压强差值，包括：当吸液完成时，采集初始空腔压强值；若未检测到排液指令，则达到预设时间时采集第一空腔压强值；计算所述初始空腔压强值与所述第一空腔压强值之差，得到第一压强差值。4.根据权利要求3所述的环境自适应空气式移液泵的控制方法，其特征在于，根据所述压强差值，计算得到体积修正值，并根据所述体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令，包括：根据第一压强差值，计算得到第一体积修正值；根据所述第一体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令；若未检测到排液指令，则达到预设时间时采集第二空腔压强值；计算所述第一空腔压强值与所述第二空腔压强值之差，得到第二压强差值；根据第一压强差值和第二压强差值，计算得到第二体积修正值；根据所述第二体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令；若未检测到排液指令，则达到预设时间时采集第三空腔压强值；计算所述第二空腔压强值与所述第三空腔压强值之差，得到第三压强差值；根据第一压强差值、第二压强差值和第三压强差值，计算得到第三体积修正值；根据所述第三体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令；若未检测到排液指令，则达到预设时间时采集第四空腔压强值；计算所述第三空腔压强值与所述第四空腔压强值之差，得到第四压强差值；根据第二压强差值、第三压强差值和第四压强差值，计算得到第四体积修正值；根据所述第四体积修正值调节移液泵的活塞位置，且继续检测排液指令。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟志刚，李泽学，许修耀，何雷，
申请(专利权)人：深圳市恒永达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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