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本发明所提供的一种环境自适应空气式移液泵及其控制方法，所述方法包括：获取吸液指令，根据所述吸液指令进行吸液；当吸液完成时，若未检测到排液指令，则每隔一预设时间采集泵内的空腔压强值，得到相邻两个空腔压强值的压强差值；根据所述压强差值，计算得到...
该专利属于深圳市恒永达科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市恒永达科技股份有限公司授权不得商用。

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