【技术实现步骤摘要】
本申请涉及基因测序仪，尤其是一种基因测序仪、液路系统及控制方法。
技术介绍
1、在基因测序仪中，pcr扩增反应、文库构建等步骤会涉及到采用注射泵实现测序试液进样和液体移液操作。相关技术中，基因测序仪与注射泵的配合方法是依靠注射泵吸液，将测序试液吸进生物芯片，经过生物芯片后进入注射泵，经过注射泵后测序试液排入废液池，而压力传感器等传感器外挂于生物芯片的前端，反馈给系统主控，来判断液路工况是否正常。
2、然而，上述方法采用外挂式传感器，反馈的信息具有滞后性，若出现了偏离工况，注射泵的动作将有所延迟，造成进入生物芯片的测序试液量不准，且没有集成的清洗操作，若出堵塞的情况，需要停机进行清洗管道、更换密封件、调整传感器等工作，维护和校准成本较高。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种基因测序仪、液路系统及控制方法，旨在提升对基因测序仪的液路系统控制的准确性和实时性。
2、本申请实施例提供一种基因测序仪的液路系统，包括：
3、注射泵，所述注射泵具有多个注射单元，所述注射单元具有注射器以及可连通所述连接器的吸液口、排液口和灌液口；
4、压力采集组件，采集所述排液口的压力数据和所述灌液口的压力数据；
5、进液组件，连接所述吸液口；
6、生物芯片，连接所述排液口和所述灌液口；以及
7、控制器，用于控制所述注射泵和所述进液组件，使所述进液组件接入测序试液，使所述注射泵泵取所述测序试液并注射至所述生物芯片，或在所述压
8、在一些实施例中，所述压力采集组件设置于所述注射泵的阀座，所述压力采集组件包括第一压力传感器、第二压力传感器以及多个第三压力传感器；
9、所述第一压力传感器，采集各所述排液口汇流之处的压力数据；
10、所述第二压力传感器，采集各所述灌液口汇流之处的压力数据；
11、所述第三压力传感器，分别采集对应的一所述排液口的压力数据。
12、在一些实施例中，所述基因测序仪的液路系统，还包括：
13、气泡传感器，采集所述排液口的气泡量数据；以及
14、流量传感器，采集所述排液口的流量数据；
15、其中，所述控制器用于在所述压力数据、所述气泡量数据和所述流量数据均符合预设的清洗条件时，控制所述供液泵通过所述进液组件泵取清洗液，以清洗所述注射器以及所述注射器与所述吸液口、所述排液口和/或所述灌液口之间的通道。
16、在一些实施例中，所述进液组件，包括：
17、旋转阀，具有用于接入测序试液的第一进液口、用于接入清洗液的第二进液口以及多个可连接所述第一进液口或所述第二进液口的出液口；以及
18、多个选择阀，分别连接一所述出液口和一所述吸液口；
19、其中，所述控制器用于在所述压力数据符合预设的清洗条件时，控制所述第二进液口、所述出液口和所述吸液口连通，以及用于在所述压力数据不符合预设的注射条件时，控制所述第一进液口、所述出液口和所述吸液口连通。
20、在一些实施例中，所述吸液口和所述注射器之间的通道、所述排液口和所述注射器之间的通道和所述灌液口和所述注射器之间的通道分别设置有电磁阀，所述控制器控制所述电池阀，使所述注射器连通所述吸液口、所述排液口或所述灌液口。
21、本申请实施例还提供一种液路系统的控制方法，应用于上述的基因测序仪的液路系统，所述控制器执行所述液路系统的控制方法，包括：
22、注射步骤：控制所述进液组件和所述注射泵，使所述进液组件接入所述测序试液，使接入的所述测序试液自所述吸液口被泵送至所述注射器，再自所述排液口被泵送至所述生物芯片；
23、灌流步骤：控制所述进液组件和所述注射泵，使所述进液组件接入所述测序试液，使接入的所述测序试液自所述吸液口被泵送至所述注射器，再以大于所述注射步骤的泵送速度自所述灌液口被泵送至所述生物芯片；
24、清洗步骤：控制所述进液组件和所述注射泵，使所述进液组件接入所述清洗液，使接入的清洗液自所述吸液口被泵送至所述注射器，再自所述注射器被泵送至所述排液口或所述灌液口，从所述排液口或所述灌液口排出；
25、判断步骤：在进行所述注射步骤或所述灌流步骤时，获取所述压力采集组件采集所述排液口和所述灌液口的压力数据，判断所述压力数据是否处于预设的压力区间，若是，维持执行所述所述注射步骤或所述灌流步骤，若否，转为执行所述清洗步骤。
26、在一些实施例中，所述判断步骤，包括：
27、在所述注射步骤中，获取并拟合各所述排液口汇流之处的压力数据和各所述排液口的压力数据，得到压力拟合数据，判断所述压力拟合数据是否处于预设的压力区间，若是，维持进行所述注射步骤，若否，执行所述清洗步骤；
28、所述压力拟合数据的拟合公式为：
29、,
30、其中，p´为压力拟合数据，p0为各排液口汇流之处的压力数据，pi为第i个排液口的压力数据，ai为待定系数，i=1,2,...,n，n为排液口的总数。
31、在一些实施例中，所述判断步骤，包括：
32、在所述注射步骤中，获取并拟合各所述排液口汇流之处的压力数据、各所述排液口的压力数据、气泡量数据和流量数据，得到综合拟合数据，判断所述综合拟合数据是否处于预设的综合参数区间，若是，维持进行所述注射步骤，若否，执行所述清洗步骤；
33、所述综合拟合数据的拟合公式为：
34、，
35、其中，h为综合拟合数据，qi为第i个排液口的流量数据，ni为第i个排液口的气泡量数据，b1、b2和b3均为待定系数。
36、在一些实施例中，所述判断步骤，包括：
37、在所述灌流步骤中，判断各所述灌液口汇流之处的压力数据是否处于预设的压力区间，若是，维持进行所述灌流步骤，若否，执行所述清洗步骤。
38、本申请实施例还提供一种基因测序仪，包括上述的基因测序仪的液路系统。
39、本申请的有益效果：使用具有多个注射单元实施对测序试液的泵取和注射，通过采集注射单元中排液口和灌液口的压力数据，判断注射泵在注射步骤或灌流步骤中的压力数据是否符合预设的清洗条件时，在符合预设的清洗条件时，控制注射泵泵取清洗液以清洗相应的通道，实现对液路系统进行维护的目的。由于是直接通过采集注射单元中排液口和灌液口的压力数据，可以准确且快速地确定注射单元各相应检测位置的压力数据，同时，液路系统设置继承的清洗操作，可以在驾车呢到的压力数据符合预设的清洗条件时进行清洗操作，无需停机清洗管道，清洗维护速度快且成本低。
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1.一种基因测序仪的液路系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基因测序仪的液路系统，其特征在于，所述压力采集组件设置于所述注射泵的阀座，所述压力采集组件包括第一压力传感器、第二压力传感器以及多个第三压力传感器；
3.根据权利要求1所述的基因测序仪的液路系统，其特征在于，所述基因测序仪的液路系统，还包括：
4.根据权利要求1所述的基因测序仪的液路系统，其特征在于，所述进液组件，包括：
5.根据权利要求1所述的基因测序仪的液路系统，其特征在于，所述吸液口和所述注射器之间的通道、所述排液口和所述注射器之间的通道和所述灌液口和所述注射器之间的通道分别设置有电磁阀，所述控制器控制所述电池阀，使所述注射器连通所述吸液口、所述排液口或所述灌液口。
6.一种液路系统的控制方法，应用于权利要求1至5任一项所述的基因测序仪的液路系统，其特征在于，所述控制器执行所述液路系统的控制方法，包括：
7.根据权利要求6所述的液路系统的控制方法，其特征在于，所述判断步骤，包括：
8.根据权利要求7所述的液路系统的控制
9.根据权利要求6所述的液路系统的控制方法，其特征在于，所述判断步骤，包括：
10.一种基因测序仪，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的基因测序仪的液路系统。
...【技术特征摘要】
1.一种基因测序仪的液路系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基因测序仪的液路系统，其特征在于，所述压力采集组件设置于所述注射泵的阀座，所述压力采集组件包括第一压力传感器、第二压力传感器以及多个第三压力传感器；
3.根据权利要求1所述的基因测序仪的液路系统，其特征在于，所述基因测序仪的液路系统，还包括：
4.根据权利要求1所述的基因测序仪的液路系统，其特征在于，所述进液组件，包括：
5.根据权利要求1所述的基因测序仪的液路系统，其特征在于，所述吸液口和所述注射器之间的通道、所述排液口和所述注射器之间的通道和所述灌液口和所述注射器之间的通道分别设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃凡忠，王子龙，周江澔，冯攀延，覃嘉茵，
申请(专利权)人：深圳市恒永达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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