隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座制造技术

本发明专利技术涉及一种隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座，包括固定杆，包括用于固定至既有结构或设备的第一端以及用于安装待保护传感器的第二端；可转动地连接于该固定杆并用于罩设该待保护传感器的保护罩，该保护罩内敷设有用于清洁该待保护传感器的清洁刷，该保护罩上开设有供该待保护传感器信号发射的窗口，该窗口上可开合地连接有透明窗。本发明专利技术解决了现有技术中隧道物料运输车自动驾驶传感器保护罩安装不牢固且不易清洁内部传感器的技术问题。本装置中的清洁刷可在不拆卸保护罩的情况下通过回转轴承转动保护罩而对传感器表面的灰尘进行清理，在需要拆卸和安装传感器时也可以直接通过窗口进行操作。可以直接通过窗口进行操作。可以直接通过窗口进行操作。

【技术实现步骤摘要】
隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座


[0001]本专利技术涉及隧道施工领域，尤其涉及一种隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座。

技术介绍

[0002]盾构法隧道施工过程中，水平运输部分主要由轨道隧道物料运输车作为运输工具。为了排除人工注意力及观测能力的局限性对车辆运行造成的安全隐患，利用人工智能及传感技术，设计物料运输车自动驾驶系统，将其运行周边状况探测、位置定位、运行策略实施纳入自动驾驶系统进行自动运行。其自动驾驶依赖于车身各处的传感器检测信号，对车辆形式周边情况进行判断，现有机车上应用的各类传感器支座不具备保护(防护)功能，在隧道物料车无人驾驶环境下传感器较易因碰撞、污染而引起失准失效。现有常见检测装置保护罩不具备自清洁功能，不具备信号遮蔽功能，在设备启用过程调试和效果检测需人为清洁时需要投入较多人力进行频繁拆装，增加了维修保护工作量同时也延长了停机时间。
[0003]现有技术在安装传感器时，多为临时性固定，其安装方式并不稳固，使用过程中容易造成位移或传感器脱落风险，并对整个自动驾驶系统对周边环境的判断造成影响，且传感器需要定位于运输车现有结构上，寻找便于绑扎、卡扣、黏贴的位置，且此类固定方式多为一次性，若更换传感器需要重新固定，另外，传感器安装后并不具备对其进行防护的功能，由于物料运输车运行于隧道施工环境下，环境中溅水、粉尘、物理撞击现象较为严重，容易对传感器造成损坏，年传感器安装后需要人为对传感器进行清洁，部分位置，如车底、各节车厢间的传感器很难清洁完全。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中存着的不足之处，本专利技术提供了一种隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座，解决了现有技术中隧道物料运输车自动驾驶传感器不具备防护功能且传感器表面不易清洁的技术问题。
[0005]本专利技术公开了一种隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座，包括固定杆，包括用于固定至既有结构或设备的第一端以及用于安装待保护传感器的第二端；可转动地连接于该固定杆并用于罩设该待保护传感器的保护罩，该保护罩内敷设有用于清洁该待保护传感器的清洁刷，该保护罩上开设有供该待保护传感器信号发射的窗口，该窗口上可开合地连接有透明窗。
[0006]本专利技术隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座进一步改进在于，该透明窗包括通过合页连接于该保护罩的窗扇。
[0007]本专利技术隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座进一步改进在于，该保护罩为金属材质，该窗扇为非金属透明材质。
[0008]本专利技术隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座进一步改进在于，该固定杆上固
定有回转轴承，该保护罩固定于该回转轴承上。
[0009]本专利技术隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座进一步改进在于，该保护罩上设有供该固定杆穿设有套筒，该套筒固定于该回转轴承上，该保护罩通过插销固定位置，该套筒和该固定杆上分别开设有供该插销插设有插孔。
[0010]本专利技术隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座进一步改进在于，该保护罩的形状为四方体，该保护罩的一个侧面上设有该窗口、另外三个侧面分别固定有至少一个该清洁刷。
[0011]本专利技术隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座进一步改进在于，该固定杆内设有供传感器导线穿过并引至外部的穿线孔。
[0012]本专利技术隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座进一步改进在于，该固定杆的第一端形成有直径大于该固定杆并用于固定至该既有结构或设备上的固定座。
[0013]本专利技术隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座进一步改进在于，该固定杆的第二端形成有用于固定该传感器的法兰，该传感器通过螺栓固定于该法兰上。
[0014]本专利技术隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座进一步改进在于，该法兰供该传感器固定的一侧设有防震垫。
[0015]本专利技术和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本专利技术通过利用接触面积大的固定座以及在可转动的保护罩内安装清洁刷，解决了现有技术中隧道物料运输车自动驾驶传感器保护罩安装不牢固且不易清洁内部传感器的技术问题。本装置中的清洁刷可在不拆卸保护罩的情况下通过回转轴承转动保护罩而对传感器表面的灰尘进行清理，在需要拆卸和安装传感器时也可以直接通过窗口进行操作，大大提高了安拆以及清洁的效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1所示，本专利技术提供了隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座，包括固定杆2，包括用于固定至既有结构或设备的第一端以及用于安装待保护传感器7的第二端；可转动地连接于该固定杆并用于罩设该待保护传感器7的保护罩5，该保护罩5内敷设有用于清洁该待保护传感器的清洁刷6，该保护罩5上开设有供该待保护传感器7信号发射的窗口，该窗口上可开合地连接有透明窗。本实施例中，该既有结构或设备为隧道物料运输车，该传感器7为自动驾驶传感器，该窗口可便于传感器7的快速拆装，且保证传感器7的安装固定牢固
可靠，保护罩5可对对传感器进行防护；带回转轴承的保护罩5与清洁刷6的组合，可在不拆装罩壳情况下清洁传感器7，便于对传感器7进行较为全面的清洁。
[0020]优选的，该透明窗5包括通过合页连接于该保护罩的窗扇。该保护罩5的窗口上可通过合页安装一个可开合的窗扇，并在窗扇上背对于合页的一侧安装一个锁定销，实现窗口的锁定。在传感器7安装完毕后将窗扇关闭，可防护对传感器7的一般物理伤害并抵挡溅水伤害。
[0021]优选的，该保护罩5为金属材质，该窗扇为非金属透明材质。该保护罩5可采用碳钢、不锈钢、铸铝等材料，碳钢须进行防锈涂覆。该窗扇可采用透明塑料材质。
[0022]优选的，该固定杆2上固定有回转轴承4，该保护罩5固定于该回转轴承4上，可在不开启保护罩5的情况下对保护罩5内的传感器7进行清洁，避免了清洁时重复拆装保护罩5的工作，在保护罩5转动的过程中，清洁刷6可对传感器7各个方位位置进行完整清洁，将防护罩的窗口打开且使窗口向下时可排出灰尘，将窗口背对传感器7发射面时，可起到信号遮蔽作用，进而可在不增加设备的情况下分别对各传感器7进行信号遮蔽测试。
[0023]优选的，该保护罩5上设有供该固定杆2穿设有套筒8，该套筒8固定于该回转轴承4上，该保护罩5通过插销9固定位置，该套筒8和该固定杆2上分别开设有供该插销9插设有插孔。通过插销9可将保护罩5转动调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座，其特征在于，包括：固定杆，包括用于固定至既有结构或设备的第一端以及用于安装待保护传感器的第二端；可转动地连接于所述固定杆并用于罩设所述待保护传感器的保护罩，所述保护罩内敷设有用于清洁所述待保护传感器的清洁刷，所述保护罩上开设有供所述待保护传感器信号发射的窗口，所述窗口上可开合地连接有透明窗。2.根据权利要求1所述的隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座，其特征在于，所述透明窗包括通过合页连接于所述保护罩的窗扇。3.根据权利要求1所述的隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座，其特征在于，所述保护罩为金属材质，所述窗扇为非金属透明材质。4.根据权利要求1所述的隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座，其特征在于，所述固定杆上固定有回转轴承，所述保护罩固定于所述回转轴承上。5.根据权利要求4所述的隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座，其特征在于，所述保护罩上设有供所述固定杆穿设有套筒，所述套筒固定于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎燕，朱雁飞，吴惠明，李章林，宋兴宝，何国军，黄德中，顾嫣，郝震宇，刘杰，吴忠明，梁敬东，马志刚，孙连，唐子淇，
申请(专利权)人：上海隧道工程有限公司，
类型：发明
国别省市：