一种基于UWB的隧道施工车辆调度方法及系统技术方案

技术编号:42655420 阅读:40 留言:0更新日期:2024-09-10 12:15
本发明专利技术涉及一种基于UWB的隧道施工车辆调度方法,包括以下步骤:在施工车辆上安装UWB定位设备、速度传感器、位移传感器和重量传感器;在隧道内布置多个UWB定位基站,并在定位基站上设置速度传感器、位移传感器和重量传感器的接收器;将UWB定位信息转化成GPS位置信息,根据所述GPS信息和获取的车辆的速度、距离和载重数据,根据施工任务,建立目标调度函数,通过智能调度算法求解所述目标调度函数,得到最优解,根据所述最优解生成最优的行驶指令;将所述行驶指令发送至显示设备,根据所述行驶指令,对车辆进行实时调度,优化车辆的行驶路径和停留时间,实现施工车辆的调度。与现有技术相比,本发明专利技术具有提高施工效率、增强安全性、减少人工干预和优化资源利用等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通信,尤其是涉及一种基于uwb的隧道施工车辆调度方法及系统。


技术介绍

1、超宽带无线通信技术(uwb)是一种无载波通信技术,uwb不使用载波,而是使用短的能量脉冲序列,并通过正交频分调制或直接排序将脉冲扩展到一个频率范围内。uwb信号需要产生连续的高频载波,仅仅需要产生一个时间短至ns级以下的脉冲,便可通过天线进行发送。需要传送信息可以通过改变脉冲的幅度,时间,相位进行加载,进而实现信息传输。

2、然而,在目前的隧道施工过程中,车辆调度主要依靠人工指挥和现场观察。然而,由于隧道内的特殊环境,如单行道、有限的视野和通信困难等,常常导致以下问题:1.车辆之间的位置信息不准确,难以避免两车会车无法通行的情况。2.缺乏有效的调度系统,导致车辆需要频繁倒车让行,浪费时间并降低施工效率。3.人工操作容易出现失误,增加了交通事故的发生风险。因此,本专利技术提供一种基于uwb的隧道施工车辆调度方法及系统。


技术实现思路

1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于uwb本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于UWB的隧道施工车辆调度方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB的隧道施工车辆调度方法,其特征在于,所述步骤2具体包括:以间隔600米到800米的方式布置多个UWB定位基站。

3.根据权利要求1所述的一种基于UWB的隧道施工车辆调度方法,其特征在于,采用多项式回归方法将UWB定位信息折算成GPS位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于UWB的隧道施工车辆调度方法,其特征在于,所述将UWB定位信息折算成GPS信息包括以下步骤:

5.根据权利要求1所述的一种基于UWB的隧道施工车辆调度方法,其特征...

【技术特征摘要】

1.一种基于uwb的隧道施工车辆调度方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于uwb的隧道施工车辆调度方法,其特征在于,所述步骤2具体包括:以间隔600米到800米的方式布置多个uwb定位基站。

3.根据权利要求1所述的一种基于uwb的隧道施工车辆调度方法,其特征在于,采用多项式回归方法将uwb定位信息折算成gps位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于uwb的隧道施工车辆调度方法,其特征在于,所述将uwb定位信息折算成gps信息包括以下步骤:

5.根据权利要求1所述的一种基于uwb的隧道施工车辆调度方法,其特征在于,所述智能调度算法包括:贪心算法、遗传算法、线性规划算法、模拟退火算法或者粒子群算法。

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【专利技术属性】
技术研发人员:李刚裴烈烽赵剑王永佳石敏杰汤漩周文峰杭庆鹏
申请(专利权)人:上海隧道工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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