汽车天窗玻璃自动整形设备和天窗玻璃自动整形方法技术

本发明专利技术涉及汽车玻璃生产领域，公开了一种汽车天窗玻璃自动整形设备和天窗玻璃自动整形方法，汽车天窗玻璃自动整形设备包括机架、居中定位模块、伺服模块和控制系统，机架用于提供支撑；居中定位模块能够对天窗玻璃进行居中定位并固定；控制系统能够控制居中定位模块对天窗玻璃进行居中定位和固定；伺服模块包括整形装置和整形位驱动装置，整形位驱动装置能够驱动气缸支撑架沿整形位驱动装置的长度方向移动；控制系统内设置有虚拟坐标系，控制系统内置有多个对应于虚拟坐标系统的整形位置，控制系统能够控制整形位驱动装置将整形装置依次移动至多个整形位置，继而对天窗玻璃进行整形。该汽车天窗玻璃自动整形设备具有更高的整形效率和整形合格率。整形效率和整形合格率。整形效率和整形合格率。

【技术实现步骤摘要】
汽车天窗玻璃自动整形设备和天窗玻璃自动整形方法


[0001]本专利技术涉及汽车玻璃生产领域，具体地涉及一种汽车天窗玻璃自动整形设备和天窗玻璃自动整形方法。

技术介绍

[0002]汽车天窗安装于车顶，可以增加车内采光，开启后还可以实现通风换气，增加车内空气流动，实现车内快速降温，冬天还能为前风挡玻璃除霜。天窗玻璃用于对汽车天窗实现密封，且兼具透光效果。
[0003]天窗玻璃注塑后因为受到加强件和PU注塑过程中的热胀冷缩的影响，其表面曲率会发生变化，天窗玻璃的这种表面曲率变化如果不加修正的话，将会导致装车外观高出或低于车身理论高度，无法满足正常装配的需求。
[0004]因此，天窗玻璃完成PU注塑且自然冷却4小时之后，对天窗玻璃进行表面整形，以使得其表面弧度曲率在设计要求公差范围内。目前主要是通过操作人员用塞尺等对天窗玻璃表面的特定点与基准面的之间的距离进行测量，并据此判断该点的曲率是否与设计目标一致，如果与设计目标有差异，操作人员会手工敲打该位置直至该点的测量结果满足设计要求。通过对所有设定的测量点的测量和矫正使得天窗玻璃的曲率能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗玻璃自动整形设备，其特征在于，所述汽车天窗玻璃自动整形设备包括机架、居中定位模块、伺服模块和控制系统，其中，所述机架包括水平设置的下部承载台(1)和位于所述下部承载台(1)上的预定位机构，所述下部承载台(1)用于提供支撑，所述预定位机构设置为能够承载所述天窗玻璃；所述居中定位模块固接于所述下部承载台(1)且位于所述预定位机构的外周，设置为能够对放置于所述预定位机构内的天窗玻璃进行居中定位并固定；所述控制系统与所述居中定位模块电连接且能够控制所述居中定位模块对天窗玻璃进行居中定位和固定；所述伺服模块包括整形装置和整形位驱动装置，所述整形装置包括气缸支撑架(31)、整形气缸(32)和测量针(34)，所述整形气缸(32)设置多个，多个所述整形气缸(32)可拆卸地固接于所述气缸支撑架(31)，所述测量针(34)设置多个，多个所述测量针(34)与多个所述整形气缸(32)一一对应地可拆卸地固接于所述气缸支撑架(31)，与所述整形气缸(32)相对应的所述测量针(34)与该所述整形气缸(32)之间的距离为L，所述伺服模块内的所有L的值均相等，所述测量针(34)用于测量天窗玻璃的实际曲率值，所述整形气缸(32)用于对天窗玻璃整形；所述整形位驱动装置设置两个，两个所述整形位驱动装置分别位于下部承载台(1)的两侧，所述预定位机构位于两个所述整形位驱动装置之间；所述气缸支撑架(31)两端分别与两个所述整形位驱动装置连接，所述整形位驱动装置能够驱动所述气缸支撑架(31)沿所述整形位驱动装置的长度方向移动；所述下部承载台(1)上设置有坐标原点，所述居中定位模块能够将所述天窗玻璃的中心与所述坐标原点重合；所述控制系统内设置有虚拟坐标系，所述虚拟坐标系的虚拟坐标原点与所述坐标原点重合，所述虚拟坐标系的X方向与所述整形位驱动装置的长度方向垂直，所述虚拟坐标系的Y方向与所述整形位驱动装置的长度方向一致；所述伺服模块与所述控制系统电连接，所述控制系统内置有多个对应于虚拟坐标系的整形位置，所述控制系统能够控制所述整形位驱动装置将所述整形装置依次移动至多个所述整形位置；所述控制系统接收由所述测量针(34)输入的所述实际曲率值并根据所述实际曲率值判断对应测量点的实际曲率是否满足设计要求，继而控制所述整形装置对天窗玻璃进行整形。2.根据权利要求1所述的汽车天窗玻璃自动整形设备，其特征在于，所述预定位机构包括多个预定位块，多个所述预定位块形成玻璃承载面，所述玻璃承载面能够对天窗玻璃进行承载；所述下部承载台(1)上设置有坐标底板，所述坐标底板位于所述玻璃承载面覆盖的范围内；所述坐标底板上设置有百格线(41)，所述百格线(41)包括纵横交错的多个坐标横线和多个坐标纵线，所述坐标横线与所述虚拟坐标系的X方向一致，所述坐标纵线与所述虚拟坐标系的Y方向一致，所述坐标底板的中心位置与所述坐标原点重合，多个所述坐标横线、坐标纵线和所述坐标原点共同形成实际坐标系，所述实际坐标系与所述虚拟坐标系重合；所述气缸支撑架(31)面向所述测量针(34)的一面设置有钢尺(35)，所述钢尺(35)平行于所述坐标横线且所述钢尺(35)的刻度线与所述百格线(41)相对应；所述测量针(34)的上端固接有箭头指针(341)，所述箭头指针(341)能够在所述钢尺(35)的有刻度线的一面上滑动且所述箭头指针(341)与所述钢尺(35)的刻度线配合能够标
识出所述测量针(34)在所述虚拟坐标系中的沿X轴方向的相对位置。3.根据权利要求2所述的汽车天窗玻璃自动整形设备，其特征在于，所述整形位驱动装置包括带轮、传动皮带(54)和气缸支撑架安装位(51)，所述带轮设置两个，两个所述带轮分别固接于所述下部承载台(1)的两端，所述带轮的轴线垂直于所述整形位驱动装置的长度方向，所述传动皮带(54)与两个所述带轮传动配合，所述气缸支撑架安装位(51)固接于所述传动皮带(54)的位于所述带轮的上方的表面；所述气缸支撑架(31)的两端分别固接于两个所述整形位驱动装置的所述气缸支撑架安装位(51)，且所述气缸支撑架(31)与所述坐标横线平行；两个所述整形位驱动装置由同一驱动轴(52)驱动，所述驱动轴(52)的两端分别与两个所述整形位驱动装置的所述带轮同轴连接，所述驱动轴(52)驱动两个带轮同步转动，以使得两个所述气缸支撑架安装位(51)同步移动；所述整形位驱动装置还包括滑动轨道(53)，所述滑动轨道(53)固接于所述下部承载台(1)的上表面且沿着所述整形位驱动装置的长度方向延伸，两个所述整形位驱动装置的所述滑动轨道(53)的上端面位于同一水平面；所述气缸支撑架安装位(51)能够与所述滑动轨道(53)配合，通过所述气缸支撑架安装位(51)与所述滑动轨道(53)地配合，两个所述滑动轨道(53)能够支撑所述气缸支撑架(31)并对所述气缸支撑架(31)进行导向。4.根据权利要求3所述的汽车天窗玻璃自动整形设备，其特征在于，所述滑动轨道(53)上设置多个所述气缸支撑架安装位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李圣根，王亚琼，
申请(专利权)人：信义汽车部件芜湖有限公司，
类型：发明
国别省市：